智能生產(chǎn)線應(yīng)用與虛擬仿真調(diào)試課程課件 6.智能生產(chǎn)線的操作_第1頁
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文檔簡介

智能生產(chǎn)線的操作智能生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)知識準備項目描述任務(wù)評價6.16.36.5目錄任務(wù)實施工作任務(wù)書任務(wù)拓展6.26.46.6練習(xí)題6.7學(xué)習(xí)成果工作任務(wù)6.1.16.1.36.1項目描述學(xué)習(xí)目標任務(wù)要求6.1.26.1.46.1.1工作任務(wù)圖6-1智能生產(chǎn)線智能生產(chǎn)線的建設(shè)是一個綜合性的系統(tǒng)工程,傳統(tǒng)的以集成各種設(shè)備、打通工藝流程的建設(shè)方式已經(jīng)不滿足現(xiàn)階段柔性化、數(shù)字化乃至智能化的生產(chǎn)線建設(shè)要求。只有站在一個全新的高度,以閉環(huán)的管理模式,先進的信息化技術(shù)手段為依托,統(tǒng)籌規(guī)劃例如倉儲、物流、搬運、工藝、生產(chǎn)以及成品轉(zhuǎn)運等設(shè)備,從產(chǎn)線的方案規(guī)劃初期就進行自動化與信息化的深度融合、統(tǒng)一設(shè)計,才能使二者發(fā)揮最大的效用,使企業(yè)不僅僅是建設(shè)成幾條自動化生產(chǎn)線去滿足生產(chǎn)需求,而是打造成真正“多線一體,統(tǒng)一管控”的智能生產(chǎn)線。本項目主要對智能生產(chǎn)線的安全操作規(guī)程的學(xué)習(xí),對生產(chǎn)線安全標識的認知,來完成產(chǎn)線開機前的產(chǎn)線檢查、產(chǎn)線的上電初始化操作、產(chǎn)線的MES、Default兩種模式切換、產(chǎn)線的急停操作,最后撰寫智能生產(chǎn)線操作說明書。如圖6-1所示為智能生產(chǎn)線。6.1.2任務(wù)要求1.按照生產(chǎn)線的安全操作規(guī)程,完成生產(chǎn)線的上電初始化操作。2.通過HMI面板,實現(xiàn)MES模式與Default模式的切換。3.通過操作智能生產(chǎn)線,完成MES和Default模式的切換操作。4.根據(jù)生產(chǎn)線的操作流程,撰寫智能生產(chǎn)線的操作說明書。6.1.3學(xué)習(xí)成果通過了解智能生產(chǎn)線的安全操作規(guī)程,熟悉智能生產(chǎn)線的安全指示標識,完成智能生產(chǎn)線開機前的檢查和上電操作、急停操作以及MES模式和Default模式的切換操作,最后撰寫智能生產(chǎn)線操作說明書。6.1.4學(xué)習(xí)目標圖6-2學(xué)習(xí)要點6.2工作任務(wù)書6.2工作任務(wù)書智能生產(chǎn)線安全操作規(guī)程6.3.16.3知識準備安全標識的認識6.3.26.3.1智能生產(chǎn)線安全操作規(guī)程智能生產(chǎn)線安全操作規(guī)程一、進入訓(xùn)練場地要聽從指導(dǎo)教師安排,安全著裝,認真聽講,仔細觀摩,嚴禁嬉戲打鬧,保持場地干凈整潔。二、學(xué)生必須掌握相關(guān)儀器設(shè)備的正常使用方法后,才能進行操作。三、嚴格按照智能制造開機程序開機。開機時,先開啟外部設(shè)備電源確定機器人工作半徑內(nèi)無障礙物的情況下,再開啟機器人動力系統(tǒng)。四、在機床工作時,嚴禁與工件靠的太近,以防鐵屑飛入眼睛,加工時嚴禁打開防護門。五、生產(chǎn)線運行過程中不能觸碰工件,機器人運行的導(dǎo)軌上嚴禁放置量具、工件等其它物品。智能生產(chǎn)線安全操作規(guī)程六、在聯(lián)機運行時,嚴禁將機器人的速度比例設(shè)置在50%以上,且保證必需有一人或多人在運行現(xiàn)場。七、調(diào)試程序時,將機器人運行速度設(shè)到低速,以免程序錯誤造成機器人運行碰撞到人或設(shè)備其它部分。八、遇到緊急情況的狀態(tài)下,第一時間按下“急停”按鈕,同時報告指導(dǎo)老師,待正確處理后,方能繼續(xù)操作。九、嚴格按照關(guān)機順序,先關(guān)閉機器人電源,再關(guān)閉外圍設(shè)備電源。十、操作結(jié)束后,將所有設(shè)備擦凈,添加潤滑油,做好設(shè)備維護保養(yǎng)工作,清掃工作場地。安全標識的認識6.3.2安全標識的認識安全標志是用以表達特定安全信息的標志,由圖形符號、安全色、幾何形狀或文字構(gòu)成。安全標志能夠提醒工作人員預(yù)防危險,避免事故發(fā)生;當危險發(fā)生時,能夠指示人們采取正確、有效、得力的措施,防止危險的發(fā)生。安全標識的認識1)產(chǎn)線安全知識標識。如圖6-3所示:①該危險指示標識表示當心壓手;該警示標志的意思是手靠近設(shè)備時,小心被設(shè)備壓手,造成傷害。②料倉單元里控制原料逐一掉落的元器件為進給分離器,且有氣缸帶動料倉整體下降。因此,在用手觸碰到設(shè)備時,若是設(shè)備變換形態(tài),手有可能被壓到,造成傷害。圖6-3進給分離器處的標識安全標識的認識2)產(chǎn)線安全知識標識。如圖6-4所示:①該危險指示標識表示禁止伸手;該禁止牌的意思是禁止將手伸進去,防止造成的傷害。②傳輸單元上的傳送帶是一直在轉(zhuǎn)動的,托盤在傳送帶上行使,用手伸進去的時候可能會影響到托盤的行駛,還可能被產(chǎn)線的設(shè)備撞傷,造成安全事故。圖6-4傳送帶處的標識安全標識的認識3)產(chǎn)線安全知識標識。如圖6-5所示:①該危險指示標識表示注意危險,該警示牌的意義是設(shè)備在運行的過程中,若是不注意,可能會造成傷害。②氣缸在運行時的速度很快,若是在氣缸運行時不小心打到或者夾傷,都會對操作人員造成傷害,所以,在對氣缸進行操作時需要注意其周圍的環(huán)境,確保安全。圖6-5氣缸處的標識安全標識的認識4)產(chǎn)線安全知識標識。如下圖6-6所示:①該危險指示標識為注意高溫;該警示牌的意義是此設(shè)備溫度較高,靠近或者接觸時注意高溫,小心燙傷。②電機的高速運轉(zhuǎn)必定會帶來大量的熱度,而在散熱的過程中電機整體的溫度會急劇升高,所以在操作電機的時候,需要注意電機的溫度,防止被電機燙傷。圖6-6電機處的標識開機前的產(chǎn)線檢查6.4.16.4任務(wù)實施產(chǎn)線的Default模式6.4.46.4.2產(chǎn)線的上電初始化流程6.4.3產(chǎn)線的操作模式6.4.5產(chǎn)線的MES模式6.4.6產(chǎn)線的急停操作流程產(chǎn)線操作說明書6.4.7開機前的產(chǎn)線檢查6.4.1開機前的產(chǎn)線檢查產(chǎn)線檢查是生產(chǎn)前的必要環(huán)節(jié),目的是為了檢查生產(chǎn)線各個工作站的初始狀態(tài)及安全狀況,可以避免生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的各種異常,如產(chǎn)線故障、生產(chǎn)安全、缺料等問題。做好開機前產(chǎn)線檢查工作可以避免生產(chǎn)過程中的許多問題,所以在產(chǎn)線啟動前對物料檢查是非常有必要的。開機前的產(chǎn)線檢查1)載料小車開機前的檢查。如下圖6-7所示:產(chǎn)線在開機前需對載料小車進行檢查,檢查載料小車上是否有物料,要保證載料小車是空載的。圖6-7載料小車開機前的產(chǎn)線檢查2)料倉單元開機前的檢查。如下圖6-8所示:產(chǎn)線在開機前需對料倉單元進行檢查,如檢查料倉中是否有前蓋板且前蓋板擺放位置是否正確。要保證前蓋板缺口按照圖4-8所示放置,料倉單元的前蓋板只有在擺放正確位置的時候,才能通過檢測單元的檢測,以及在鉆孔單元的鉆孔。圖6-8料倉單元開機前的產(chǎn)線檢查3)檢測單元開機前的檢查。如下圖6-9所示:產(chǎn)線在開機前需對檢測單元進行檢查,檢查兩個高度測量模擬傳感器是否處于正常狀態(tài),以及小車阻擋氣缸是否處于伸出狀態(tài)(初始狀態(tài))。圖6-9檢測站單元開機前的產(chǎn)線檢查4)后蓋單元開機前的檢查。如下圖6-10所示:產(chǎn)線在開機前需對后蓋單元進行檢查,檢查料倉中是否有后蓋板且后蓋板擺放位置是否正確。要保證后蓋板的缺口朝下,只有這樣才能保證后蓋板與前蓋板組合。圖6-10后蓋單元開機前的產(chǎn)線檢查5)鉆孔單元開機前的檢查。如下圖6-11所示:產(chǎn)線在開機前需對鉆孔單元進行檢測,鉆頭必須處于其上端的位置,滑動氣缸必須處于其后置位置。圖6-11鉆孔單元開機前的產(chǎn)線檢查6)壓緊單元開機前的檢查。如下圖6-12所示:產(chǎn)線在開機前需對壓緊單元進行檢查,檢查壓緊機構(gòu)的氣缸是否處于縮回狀態(tài)(初始狀態(tài))。圖6-12壓緊單元開機前的產(chǎn)線檢查7)輸出單元開機前的檢查。如下圖6-13所示:產(chǎn)線在開機前需對輸出單元檢查,檢查物料是否放滿輥道,確保產(chǎn)線運行時有足夠的位置放置生產(chǎn)的工件成品;輸出單元有2處輥道,每處輥道能夠放置2個工件成品,若是輥道都已經(jīng)放滿工件,新完成的工件因無法放置而導(dǎo)致托盤小車無法離開輸出單元,導(dǎo)致堵塞的同時也讓產(chǎn)線生產(chǎn)處于停止狀態(tài)。圖6-13輸出單元產(chǎn)線的上電初始化流程6.4.2產(chǎn)線的上電初始化流程智能生產(chǎn)線的上電初始化主要是包括電源的啟動以及程序的初始化。流程如下:1)上電。打開電箱蓋后,先打開總開關(guān),然后再打開中控開關(guān)CP-Lab,如圖6-14所示,CP-Lab/中控就是智能生產(chǎn)線的總開關(guān),當打開總開關(guān)之后,可以看到智能生產(chǎn)線的傳感器和指示燈亮了起來。2)打開氣動開關(guān)。氣動開關(guān)位于電箱的下面,如圖6-14所示,氣動開關(guān)上面會有旋動方向標示,不同的旋動方向代表氣動開關(guān)的啟停,只需要根據(jù)指示開啟即可。氣動開關(guān)就是生產(chǎn)線氣動部分執(zhí)行機構(gòu)的源動力,需要檢查并調(diào)節(jié)各個站的氣動二聯(lián)件的減壓閥壓力為6bar后執(zhí)行機構(gòu)才能運動。圖6-14中控開關(guān)CP-Lab

產(chǎn)線的上電初始化流程3)觸摸屏的復(fù)位。在剛開啟氣動產(chǎn)線時,需要對產(chǎn)線進行復(fù)位的操作,使程序和設(shè)備處于初始化狀態(tài),產(chǎn)線的初始化可以在每個站點的觸摸屏進行操作,如圖6-15所示,只需要點擊Reset即可。還有一種復(fù)位程序的方法是通過點擊站點控制柜上面的Reset按鈕,可以達到站點程序復(fù)位的目的。需要注意的是,如果復(fù)位不成功需要檢查PLC是否正常開啟,并再次對產(chǎn)線進行檢查,確保產(chǎn)線設(shè)備無損壞。圖6-15觸摸屏的復(fù)位產(chǎn)線的上電初始化流程4)產(chǎn)線自動運行。當設(shè)備復(fù)位完畢后,如下圖6-16所示,點擊Automatic,產(chǎn)線就會自動運行。圖6-16產(chǎn)線自動運行產(chǎn)線的操作模式6.4.3產(chǎn)線的操作模式在智能生產(chǎn)線中有2種操作模式,分別是Default模式和MES模式。Default模式為默認自定義模式,在這種模式下,可以自定義參數(shù),工作單元可以獨立工作,完成相應(yīng)的指令。MES模式是指MES系統(tǒng)下運行的模式,在這種模式下,系統(tǒng)控制則由電腦中的MES系統(tǒng)進行控制。產(chǎn)線的操作模式1)在產(chǎn)線還未運行的時候,可以選擇需要的運行模式。如下圖6-17所示,當選擇MESMode時,再點擊Automatic,那么站點就會以MES模式運行。當選擇DefaultMode時,再點擊Automatic,那么站點就會以Default模式自動運行。圖6-17Default模式與MES模式產(chǎn)線的操作模式2)當需要進行模式切換時,如圖6-18所示。Default模式切換MES模式:點擊循環(huán)結(jié)束(Cycleend)按鈕,結(jié)束當前狀態(tài),選擇MES模式,再點擊自動運行(Automatic)按鈕后,工作站進入MES模式。MES模式切換Default模式:點擊循環(huán)結(jié)束(Cycleend)按鈕,選擇Default模式,點擊設(shè)置(Setup)按鈕后,工作站進入Default模式。圖6-18Default模式與MES模式切換

產(chǎn)線的Default模式6.4.4產(chǎn)線的Default模式1.Default模式下的Automatic模式Default模式下的Automatic模式能通過RFID讀取小車信息,并決定相應(yīng)單元的操作,如直接放行或是加工。雖然該模式能自動運行,但能生產(chǎn)的產(chǎn)品是單一的。下面以料倉單元為例來學(xué)習(xí)相應(yīng)的操作,操作步驟如下:產(chǎn)線的Default模式1)設(shè)置當前工作站的狀態(tài),包括Start、Ready、InitPos、Reset、Busy、RFID-Busy、Applicationactivated,使工作單元處于準備狀態(tài)。如下圖6-19所示:2)點擊HMI(人機界面)中“Parameters”菜單欄中的“Transition”,將中No.1一欄對應(yīng)的“Startcondition”和“Parameter1”都設(shè)置為1,并勾選“Applicationexecute”的復(fù)選框。如下圖6-20所示:圖6-19設(shè)置當前工作站的狀態(tài)圖6-20參數(shù)設(shè)置產(chǎn)線的Default模式3)放置一輛小車到RFID讀取位,如下圖6-22所示。點擊“Setupmode”菜單欄中的“Stopper”,將一輛小車的“Statecode”要write為1。即與在“Startcondition”設(shè)置的數(shù)字相同,如下圖6-21、6-22所示。圖6-21小車讀取RFID圖6-22查看Statecode產(chǎn)線的Default模式4)將工作單元切換到Default模式,點擊Automatic;5)將設(shè)置好的小車通過料倉單元,當小車上的RFID信息跟該站的目標RFID相同,且傳感器檢測無誤,則料倉單元放置一個前蓋到小車上;完成后重新賦值小車的RFID信息,并放行小車。產(chǎn)線的Default模式1)選擇DefaultMode,點擊設(shè)置(Setup)按鈕后,工作站進入Default模式的手動模式。如下圖6-23所示:圖6-23Default模式下的點動控制2.Default模式下的點動控制產(chǎn)線的Default模式2)Setupmode設(shè)置點擊“Setupmode”進入HMI界面,先將設(shè)備解鎖(點擊unlock),點擊“l(fā)ift”則壓緊氣缸抬升,點擊“l(fā)ower”則壓緊氣缸向下運動。點擊Open則放料氣缸伸出放料,點擊Close則放料氣缸縮回阻止放料。如下圖6-24所示:Setupmode的作用:可以通過操作HMI(人機界面)來手動控制每個站點氣缸、滑塊等元器件的動作。圖6-24Default模式下的點動控制產(chǎn)線的MES模式6.4.5產(chǎn)線的MES模式在MES4系統(tǒng)中,軟件的主要功能分為4個模塊,分別是:1)ProductionControl:查看生產(chǎn)狀態(tài)。2)OrderManagement:訂單管理、訂單創(chuàng)建、查看計劃和實際訂單。3)QualityManagement:查看不同的工作站和已完成訂單的效率報告。4)MasterData:能夠添加、配置、刪除系統(tǒng)中的工件,工作計劃,工作站等。如圖6-25所示圖6-25MES4軟件產(chǎn)線的MES模式當啟動MES模式時,需要在MES4軟件上面進行下單的操作。具體操作流程如下:1)定義產(chǎn)品。在產(chǎn)品界面,可以對需要的產(chǎn)品進行選擇,如果只需要一個前蓋,那么只選擇一個前蓋即可,對于后蓋,可以不進行選擇。在“MasterData”-“Parts”-“Productionpat”,單擊“AddPart”,就可以定義產(chǎn)品。2)設(shè)置工作計劃??梢栽诠ぷ饔媱澲?,選擇需要經(jīng)過加工的站點以及站點的工藝。比如在鉆孔單元中,可以選擇左右側(cè)鉆孔,還可以選擇單個左側(cè)或者右側(cè)鉆孔。如果只需要前蓋,那么對于后蓋和壓緊單元站點可以不選擇在工作計劃中。設(shè)置工作計劃在“MasterData”-“WorkPlans”下,可以查看現(xiàn)有工作計劃并使用“Addworkplan”按鈕添加上述的工作計劃。產(chǎn)線的MES模式3)新建加工訂單/新建客戶訂單。在設(shè)置完工作計劃后,就可以建立產(chǎn)品訂單了,每個產(chǎn)品都有自己的產(chǎn)品號,選擇需要的產(chǎn)品號即可。即在“OrderManagement”-“NewProductionOrder”下通過選擇“AddPosition”,在彈出的窗口中填寫訂單需求。Part決定要生產(chǎn)的產(chǎn)品。Quantity決定生產(chǎn)的數(shù)量。如圖6-26所示。圖6-26訂單生成產(chǎn)線的MES模式4)執(zhí)行訂單。當確定加工訂單后,就可以點擊StartOrder來執(zhí)行訂單,如圖6-27所示。點擊后可以看到智能產(chǎn)線就會運行起來。圖6-27訂單下達產(chǎn)線的MES模式需要注意的是,在MES4軟件上,產(chǎn)品和工作計劃可以重復(fù)使用,可以直接進行新建加工訂單/新建客戶訂單,并執(zhí)行訂單,進行生產(chǎn),減少重復(fù)工作。進行下單時既可以利用系統(tǒng)中定義好的workplan進行下單,也可以使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan,生成parts,然后通過MES系統(tǒng)下發(fā)來生產(chǎn)自定義的訂單。下面具體來描述一下這兩種下單方式。產(chǎn)線的MES模式1)利用系統(tǒng)定義的workplan進行下單。操作步驟如下;①首先打開MES4進入MES4界面,然后點擊菜單欄“OrderManagement”的“NewProductionOrder”,如下圖6-28所示:圖6-28生成新的訂單產(chǎn)線的MES模式1)利用系統(tǒng)定義的workplan進行下單。操作步驟如下;②點擊“AddPosition”添加產(chǎn)品訂單。操作如下圖6-29所示:圖6-29添加產(chǎn)品訂單產(chǎn)線的MES模式1)利用系統(tǒng)定義的workplan進行下單。操作步驟如下;③點擊“AddPosition”進入下單界面后在“Part”下拉菜單中選擇系統(tǒng)定義的工作計劃,然后在Quantity一欄中定義產(chǎn)品數(shù)量,單機“OK”,然后點擊“StartOrder”即可完成下單操作。如下圖6-30、6-31所示:圖6-30定義產(chǎn)品數(shù)量圖6-31下單完成產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;①首先打開MES4進入MES4界面,然后點擊菜單欄“MasterData”中的“Workplans”進入“Workplans”界面,如下圖6-32所示:圖6-29添加產(chǎn)品訂單產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;②在“WorkPlanType”菜單欄下選擇“all”;在“Type”菜單欄下選擇“Production”,可以自定義設(shè)置“WorkPlanNumber”、“Name”、“Description”,然后右擊鼠標選擇“edit”如下圖6-33所示:圖6-33填寫工作計劃信息產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;③添加工作計劃步驟,注意添加工作計劃第一步時要勾選“FirstStep”復(fù)選框,對于其它步驟不需要勾選。如下圖6-34所示:全部工作計劃步驟如下圖6-35所示:圖6-34添加工作計劃步驟圖6-35所有工作計劃步驟產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;④生成Part設(shè)置,點擊“MasterData”菜單欄中的“Parts”進入“Parts”界面,點擊“AddPart”,然后在“Parts”中點擊“ProductionPart”如下圖6-36所示:圖6-36生成Part設(shè)置產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;⑤在“DefaultSetting”菜單欄中進行自定義“Description”,如下圖6-37所示:圖6-37自定義“Description”產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;⑥在“WorkPlan”菜單欄中的“WorkPlan”下拉菜單中選擇自定義的工作計劃名(Workplans),即可顯示出來前蓋和后蓋板的信息,然后點擊“save”后關(guān)閉,即可完成個性化WorkPlans設(shè)置。如下圖6-38所示:圖6-38完成WorkPlans設(shè)置產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;⑦然后點擊菜單欄“OrderManagement”的“NewProductionOrder”,如下圖6-39所示:圖6-39新建產(chǎn)品訂單產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;⑧點擊“AddPosition”添加產(chǎn)品訂單。操作如下圖6-40所示:圖6-39新建產(chǎn)品訂單產(chǎn)線的MES模式2)使用MES系統(tǒng)個性化制定workplan進行下單。操作步驟如下;⑨點擊“AddPosition”進入下單界面后在“Part”下拉菜單中選擇個性化定制的工作計劃,然后在Quantity一欄中定義產(chǎn)品數(shù)量,單機“OK”,然后點擊“StartOrder”完成下單操作。如下圖6-41、6-42所示:圖6-41選擇“Part”及定義產(chǎn)品數(shù)量圖6-42完成下單操作產(chǎn)線的急停操作流程6.4.6產(chǎn)線的急停操作流程產(chǎn)線報警提示有兩種,一種是“警告”,另一種是“報警”。產(chǎn)線發(fā)生警告時通過設(shè)置可以運行,而產(chǎn)線發(fā)生“報警”時產(chǎn)線不能運行,此時需要拍下產(chǎn)線的急停按鈕,來預(yù)防危險的發(fā)生。當發(fā)生緊急情況時操作人員可以通過快速按下此按鈕來達到保護措施。如下圖6-43、6-44、6-45所示圖6-43產(chǎn)線警告圖6-44產(chǎn)線報警圖6-45急停按鈕產(chǎn)線的急停操作流程在拍下急停按鈕后,當前單元的設(shè)備停止運行,而產(chǎn)線上其余單元的設(shè)備運行情況不會受到影響。急停后的處理措施如下:1)觀察確定當前單元的故障原因,像物料缺失、傳感器信號不正確、氣缸未在規(guī)定時間伸出或縮回;2)記錄并修復(fù)故障,如果是物料缺失,就補充物料;傳感器則是檢查傳感器的位置無誤,再確定接線是否正確;氣缸則通過檢查氣源和氣缸狀態(tài),確保氣缸無誤;3)將急停開關(guān)復(fù)位。如下圖6-46所示:圖6-46急停按鈕復(fù)位產(chǎn)線的急停操作流程4)在HMI上消除報警或者警告信息,然后按下Reset復(fù)位按鈕對站點進行復(fù)位操作。如下圖6-47所示:5)復(fù)位操作后,再開啟自動。如下圖6-48所示即可。圖6-47Reset按鈕復(fù)位圖6-48消除報警產(chǎn)線操作說明書6.4.7產(chǎn)線操作說明書任務(wù)評價6.5任務(wù)評價任務(wù)拓展6.6任務(wù)拓展通過對“智能生產(chǎn)線的操作”項目的學(xué)習(xí),熟悉了生產(chǎn)線

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