智能生產(chǎn)線應(yīng)用與虛擬仿真調(diào)試課程課件 7.智能生產(chǎn)線調(diào)試準(zhǔn)備

智能生產(chǎn)線調(diào)試準(zhǔn)備智能生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目描述任務(wù)評(píng)價(jià)7.17.37.5目錄任務(wù)實(shí)施工作任務(wù)書(shū)任務(wù)拓展7.27.47.6練習(xí)題7.7學(xué)習(xí)成果工作任務(wù)7.1.17.1.37.1項(xiàng)目描述學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)要求7.1.27.1.47.1.1工作任務(wù)7-1智能生產(chǎn)線的調(diào)試在智能生產(chǎn)線進(jìn)行編程調(diào)試前，需要進(jìn)行前期準(zhǔn)備工作，而準(zhǔn)備工作的質(zhì)量直接決定了生產(chǎn)的實(shí)際效果如何。本項(xiàng)目的主要任務(wù)是完成智能生產(chǎn)線調(diào)試前的準(zhǔn)備工作。通過(guò)熟悉智能生產(chǎn)線調(diào)試的工作流程，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行安全檢查，明確生產(chǎn)線內(nèi)部信號(hào)和外部設(shè)備之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)試，完成智能生產(chǎn)線調(diào)試前的準(zhǔn)備工作，最后撰寫(xiě)智能生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)。如下圖7-1所示為智能生產(chǎn)線調(diào)試設(shè)備。7.1.2任務(wù)要求1.根據(jù)調(diào)試前的要求，做好生產(chǎn)線的安全檢查和資料準(zhǔn)備2.在生產(chǎn)線調(diào)試前，進(jìn)行信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試3.根據(jù)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作，撰寫(xiě)生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)7.1.3學(xué)習(xí)成果通過(guò)熟悉智能生產(chǎn)線調(diào)試的工作流程，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行安全檢查，明確生產(chǎn)線內(nèi)部信號(hào)和外部設(shè)備之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)試，完成智能生產(chǎn)線調(diào)試前的準(zhǔn)備工作。最后撰寫(xiě)智能生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)。7.1.4學(xué)習(xí)目標(biāo)圖7-2學(xué)習(xí)要點(diǎn)7.2工作任務(wù)書(shū)7.2工作任務(wù)書(shū)智能生產(chǎn)線點(diǎn)位測(cè)試7.3.17.3知識(shí)準(zhǔn)備智能生產(chǎn)線調(diào)試的流程說(shuō)明7.3.27.3.1智能生產(chǎn)線點(diǎn)位測(cè)試智能生產(chǎn)線點(diǎn)位測(cè)試智能生產(chǎn)線設(shè)備安裝完成后，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，具體操作步驟如下：1）根據(jù)圖紙檢查電路（無(wú)電源狀態(tài)）。2）圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否包括各部件且各部件的容量是否合理，首先確保線路中沒(méi)有短路。其次確保強(qiáng)電流和弱電流不混合。因?yàn)镻LC的電源是24V,一旦220V因線路故障接入PLC，PLC或擴(kuò)展模塊就容易燒毀。3）電路測(cè)試完成后，根據(jù)I/O表進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，I/O點(diǎn)需要逐個(gè)檢測(cè)，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等。4）創(chuàng)建點(diǎn)位測(cè)試表，也就是測(cè)試后做標(biāo)記。實(shí)施過(guò)程中如有發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤應(yīng)立即處理。智能生產(chǎn)線調(diào)試的流程說(shuō)明7.3.2智能生產(chǎn)線調(diào)試的流程說(shuō)明設(shè)備調(diào)試一般可分為三個(gè)階段，分別為空轉(zhuǎn)試驗(yàn)、負(fù)荷試驗(yàn)、精度試驗(yàn)。1)空轉(zhuǎn)試驗(yàn)：是為了考核設(shè)備安裝精度的保持性，設(shè)備的穩(wěn)固性，以及傳動(dòng)、操縱、控制、潤(rùn)滑、液壓等系統(tǒng)是否正常，靈敏可靠等有關(guān)各項(xiàng)參數(shù)和性能在無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。一定時(shí)間的空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)是新設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)前必不可少的一個(gè)階段。

2)設(shè)備的負(fù)荷試驗(yàn)：試驗(yàn)設(shè)備在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷工況下進(jìn)行試驗(yàn)，在有些情況下可結(jié)合生產(chǎn)進(jìn)行試驗(yàn)。在負(fù)荷試驗(yàn)中應(yīng)按規(guī)范檢查軸承的溫升，考核氣壓系統(tǒng)、傳動(dòng)、操縱、控制、安全等裝置工作是否達(dá)到出廠的標(biāo)準(zhǔn)，是否正常、安全、可靠。不同負(fù)荷狀態(tài)下的試運(yùn)轉(zhuǎn)，也是新設(shè)備進(jìn)行磨合所必須進(jìn)行的工作，磨合試驗(yàn)進(jìn)行的質(zhì)量如何，對(duì)于設(shè)備使用壽命影響極大，所以這個(gè)階段的實(shí)驗(yàn)也是十分重要的。

3)設(shè)備的精度試驗(yàn)：一般應(yīng)在負(fù)荷試驗(yàn)后按說(shuō)明書(shū)的規(guī)定進(jìn)行，既要檢查設(shè)備本身的幾何精度，也要檢查其工作（加工產(chǎn)品）的精度。調(diào)試前的產(chǎn)線安全檢查7.4.17.4任務(wù)實(shí)施生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)7.4.47.4.2調(diào)試前產(chǎn)線的資料準(zhǔn)備7.4.3生產(chǎn)線的信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試調(diào)試前的產(chǎn)線安全檢查7.4.1調(diào)試前的產(chǎn)線安全檢查1)產(chǎn)線安全檢查，如下圖7-3所示:智能生產(chǎn)線在啟動(dòng)前必須進(jìn)行目視檢查，主要包括：1電氣連接2壓縮空氣供應(yīng)的真確配合和狀況3關(guān)于可見(jiàn)故障（裂縫、松動(dòng)連接等）的機(jī)械組件4急停功能的設(shè)置5觸摸屏的信號(hào)控制圖7-3安全檢查調(diào)試前產(chǎn)線的資料準(zhǔn)備7.4.2調(diào)試前產(chǎn)線的資料準(zhǔn)備1)產(chǎn)線調(diào)試前的資料準(zhǔn)備，如下圖7-4所示：圖7-4檢測(cè)單元BOM圖調(diào)試前產(chǎn)線的資料準(zhǔn)備補(bǔ)充完整的智能生產(chǎn)線檢測(cè)單元的BOM表如下圖7-5所示：圖7-5檢測(cè)單元BOM圖2)下面是通過(guò)鉆孔站點(diǎn)的文檔找到的站點(diǎn)工藝，可以通過(guò)下面的工藝，知道整個(gè)的鉆孔站點(diǎn)的運(yùn)行，可以為調(diào)試前做好準(zhǔn)備。①當(dāng)應(yīng)用激活時(shí)，如果將帶有工件的貨物載體運(yùn)送到止動(dòng)器，則貨物載體將停止并啟動(dòng)自動(dòng)序列。②對(duì)工件進(jìn)行詢問(wèn)時(shí)，載物架上必須有前蓋板，前蓋板上不得有后蓋板，前蓋板在載物架中的位置必須正確。③鉆孔機(jī)已打開(kāi)。根據(jù)鉆孔程序x軸向左移動(dòng)。④鉆孔單元向下移動(dòng)并在下部外殼部分鉆兩個(gè)孔。⑤鉆孔單元再次向上移動(dòng)。⑥X軸移動(dòng)到正確的位置，具體取決于鉆孔程序。⑦鉆孔單元向下移動(dòng)并將孔3和4鉆入下部外殼部分。⑧鉆孔裝置再次向上移動(dòng)，鉆孔機(jī)關(guān)閉。⑨根據(jù)鉆孔程序，x軸返回到其初始位置。⑩應(yīng)用程序完成，塞子向下切換，貨物運(yùn)輸車離開(kāi)車站。調(diào)試前產(chǎn)線的資料準(zhǔn)備生產(chǎn)線的信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試7.4.3生產(chǎn)線的信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試1）工廠的信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試，如下圖7-6所示：圖7-6輸入輸出點(diǎn)位圖生產(chǎn)線的信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試輸入輸出點(diǎn)設(shè)備標(biāo)識(shí)符根據(jù)端子排的線號(hào)標(biāo)識(shí)，設(shè)備所對(duì)應(yīng)的I/O分別為：I61.2-BG2.Q1、I61.3-BG2.Q2、I61.4-BG3.Q3、I61.5-BG3.Q4、Q61.0-PF2、Q61.1-PF3。生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)7.4.4生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)任務(wù)評(píng)價(jià)7.5任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)拓展7.6任務(wù)拓展通過(guò)對(duì)“智能生產(chǎn)線的調(diào)試準(zhǔn)備”項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，熟悉了產(chǎn)線調(diào)試前的準(zhǔn)備工作，為產(chǎn)線的調(diào)試提供了保障。最后，撰寫(xiě)了生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)。下面按照智能生產(chǎn)線的調(diào)試手冊(cè)的格式和要求，完成智能工廠的調(diào)試手冊(cè)。練習(xí)題7.7習(xí)題一、判斷題1.設(shè)備調(diào)試一般可分為三個(gè)階段，分別為空轉(zhuǎn)試驗(yàn)、負(fù)荷試驗(yàn)、精度試驗(yàn)。（）2.在進(jìn)行智能生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)之前，首先要把生產(chǎn)線控制程序下載到博圖，并將程序轉(zhuǎn)至在線。（）3.機(jī)器人裝配的夾爪可以由機(jī)器人控制器來(lái)控制夾爪的開(kāi)合。（）4.生產(chǎn)線信號(hào)點(diǎn)位測(cè)試時(shí)，首先把博圖中的程序變量設(shè)置到在線監(jiān)視狀態(tài)，然后開(kāi)啟生產(chǎn)線，查看設(shè)備運(yùn)動(dòng)情況，并在變量表中找到對(duì)應(yīng)的信號(hào)。（）5.電路測(cè)試完成后，根據(jù)I/O表進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，I/O點(diǎn)需要逐個(gè)檢測(cè)，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等。（）習(xí)題二、多項(xiàng)選擇題1.一個(gè)子網(wǎng)中有兩臺(tái)設(shè)備,下列哪些IP地址可以保證這兩臺(tái)設(shè)備能夠通信?（）A192.168.0.10/24和192.168.0.250/24B192.168.0.123/16和192.168.1.132/16C192.168.0.123/26和192.168.0.133/26D192.168.0.123/27和192.168.0.100/27E192.168.1.123/29和192.168.0.123/292.下列選擇中，屬于S7-1500PLC數(shù)據(jù)類型的有（）A整型B實(shí)型C布爾型D分型E字節(jié)類型習(xí)題三、填空題1、結(jié)合生產(chǎn)線，分析圖6-104傳感器的作用。⑴圖6-43輸送帶處的傳感器為_(kāi)____________，其品牌為額定工作電壓范圍_____________，額定工作電流小于等于200mA,開(kāi)關(guān)頻率最大為_(kāi)____________，短路保護(hù)循環(huán)，環(huán)境溫度_____________，防護(hù)等級(jí)符合IEC529,IP65。⑵在實(shí)際的智能生產(chǎn)線中，電容傳感器起到的作用__________________________。圖6-104輸送帶處的傳感器習(xí)題三、填空題2.根據(jù)圖7-7端子排的線號(hào)標(biāo)識(shí)，找出設(shè)備所對(duì)應(yīng)的I/O。圖7-7輸入輸出點(diǎn)位圖輸入輸出點(diǎn)設(shè)備標(biāo)識(shí)符