車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制-0-引言

車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)北京交通大學(xué)智能學(xué)院教師/岳強(qiáng)2025.2岳強(qiáng)電話(huà)箱：qyue@單位：北京交通大學(xué)智能學(xué)院辦公室：土木工程樓411室車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制聯(lián)系方式：

目錄|

CONTENTS信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概述

車(chē)站信號(hào)理論技術(shù)基礎(chǔ)01.

車(chē)站室外設(shè)備接口電路02.

6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)概述03.

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)04.

課程性質(zhì)本課程是高等院校交通信號(hào)與控制專(zhuān)業(yè)必修課程，通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握鐵路車(chē)站進(jìn)路控制過(guò)程；鐵路信號(hào)安全技術(shù)。掌握信號(hào)控制系統(tǒng)的作用、構(gòu)成、工作原理和發(fā)展方向。為今后從事鐵路信號(hào)方面的工作打好基礎(chǔ)。教材為什么要學(xué)這門(mén)課?火車(chē)如何運(yùn)行？軌道交通的特點(diǎn)：特定軌道、方向由地面道岔約束，列車(chē)被動(dòng)跟隨。為什么要學(xué)這門(mén)課?火車(chē)如何運(yùn)行？軌道交通的特點(diǎn)：特定軌道、方向由地面道岔約束，列車(chē)被動(dòng)跟隨。什么是車(chē)站？車(chē)站是有站線(xiàn)的分界點(diǎn)。用于列車(chē)會(huì)讓、越行、客貨運(yùn)輸、車(chē)輛解編。什么車(chē)站信號(hào)？車(chē)站信號(hào)：在鐵路車(chē)站范圍內(nèi)，指示列車(chē)或機(jī)車(chē)車(chē)輛運(yùn)行，保證行車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)安全和提高運(yùn)行效率的技術(shù)和設(shè)施。主要包括車(chē)站聯(lián)鎖、平面調(diào)車(chē)控制和車(chē)站信號(hào)遙控遙信等。為什么要設(shè)置車(chē)站？1、車(chē)站的技術(shù)作業(yè)要求單線(xiàn)線(xiàn)路的會(huì)讓作業(yè)雙線(xiàn)線(xiàn)路的越行作業(yè)大規(guī)模貨物列車(chē)的解體編組作業(yè)2、車(chē)站的運(yùn)輸作業(yè)要求乘降旅客裝卸貨物鐵路信號(hào)核心作用1、運(yùn)行指揮行車(chē)許可：允許行車(chē)的指令速度控制：指揮列車(chē)最大行車(chē)速度間隔控制：指揮列車(chē)運(yùn)行數(shù)量和間隔2、安全防護(hù)功能安全：正常情況下保障運(yùn)行安全故障安全：設(shè)備故障情況下，導(dǎo)向安全（停車(chē)）幾個(gè)常識(shí)概念1、鐵路系統(tǒng)：由線(xiàn)路軌道、車(chē)站等基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)車(chē)、車(chē)輛、供電、通信、信號(hào)、運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)等設(shè)備或系統(tǒng)組成的龐大系統(tǒng)。2、鐵路信號(hào)系統(tǒng)：指揮列車(chē)運(yùn)行及保證行車(chē)安全的系統(tǒng)，分為車(chē)站信號(hào)系統(tǒng)和區(qū)間信號(hào)系統(tǒng)。3、車(chē)站信號(hào)系統(tǒng)：通過(guò)控制站內(nèi)的道岔與信號(hào)機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)站內(nèi)行車(chē)指揮功能，在此過(guò)程中，必須保證機(jī)車(chē)車(chē)輛安全運(yùn)行，也就是不發(fā)生追尾、迎面相撞、側(cè)面沖突、脫軌等事故。4、聯(lián)鎖系統(tǒng)：人們把信號(hào)機(jī)、道岔、軌道區(qū)段以及機(jī)車(chē)車(chē)輛行走的路徑之間相互制約關(guān)系稱(chēng)為聯(lián)鎖關(guān)系。車(chē)站信號(hào)系統(tǒng)就是實(shí)現(xiàn)信號(hào)機(jī)、道岔、軌道區(qū)段及機(jī)車(chē)車(chē)輛行走的路徑之間動(dòng)態(tài)時(shí)序聯(lián)鎖邏輯關(guān)系的控制系統(tǒng)，因此，也常被稱(chēng)為聯(lián)鎖系統(tǒng)。5、車(chē)站信號(hào)系統(tǒng)的核心技術(shù)：功能-安全、故障-安全教學(xué)任務(wù)和目的1、車(chē)站運(yùn)營(yíng)及聯(lián)鎖技術(shù)基礎(chǔ)2、鐵路信號(hào)繼電器及安全電路3、車(chē)站信號(hào)室外設(shè)備繼電接口電路4、電氣集中6502聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理5、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)和硬件組成

聯(lián)鎖軟件功能及設(shè)計(jì)方法。6、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性和安全性保障技術(shù)目標(biāo)：掌握鐵路車(chē)站信號(hào)的控制方法及相關(guān)原理，融會(huì)貫通，掌握鐵路信號(hào)的學(xué)習(xí)方法和設(shè)計(jì)理念；教學(xué)模塊劃分車(chē)站信號(hào)技術(shù)基礎(chǔ)6502電氣集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)車(chē)站作業(yè)→車(chē)站信號(hào)設(shè)備→車(chē)站信號(hào)平面圖→聯(lián)鎖關(guān)系→聯(lián)鎖表→進(jìn)路控制→室外設(shè)備測(cè)控電路車(chē)站信號(hào)技術(shù)基礎(chǔ)車(chē)站信號(hào)平面圖6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)1、為什么要學(xué)6502繼電聯(lián)鎖系統(tǒng)采用繼電器作為核心部件，系統(tǒng)可視化并行運(yùn)算、實(shí)時(shí)處理、故障-安全、復(fù)雜邏輯運(yùn)算的計(jì)算機(jī)清析描述了進(jìn)路控制的過(guò)程及電路網(wǎng)絡(luò)的傳遞關(guān)系通過(guò)分析電路，進(jìn)一步掌握車(chē)站聯(lián)鎖技術(shù)條件及實(shí)現(xiàn)方法完美的網(wǎng)絡(luò)及電路設(shè)計(jì)成為計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖編程的非常重要的參考模型2、6502系統(tǒng)要學(xué)什么進(jìn)路控制過(guò)程的時(shí)序邏輯與技術(shù)要求（深入理解）進(jìn)路選排過(guò)程電路(1-6線(xiàn)了解，按鈕及方向與7線(xiàn)掌握)進(jìn)路建立過(guò)程電路（7-11線(xiàn)掌握）進(jìn)路解鎖過(guò)程電路（12-13線(xiàn)，重點(diǎn)三點(diǎn)檢查解鎖)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)1、系統(tǒng)的構(gòu)建技術(shù)基于功能實(shí)現(xiàn)：并行總線(xiàn)擴(kuò)展、串行總線(xiàn)擴(kuò)展?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的系統(tǒng)構(gòu)建：雙機(jī)熱備、三取二、二乘二取二2、系統(tǒng)的硬件組成與功能上位機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、接口電路3、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件設(shè)計(jì)人機(jī)交互軟件、聯(lián)鎖功能軟件、輸入輸出軟件聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、軟件編程方法4、系統(tǒng)的可靠性安全性保障技術(shù)可靠性保障技術(shù)、安全性保障技術(shù)典型的雙機(jī)熱備與二乘二取二系統(tǒng)分析參考文獻(xiàn)[1]徐洪澤,車(chē)站信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2012.[2]高繼祥,鐵路信號(hào)運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1998.[3]何文卿,6502電氣集中電路(修訂本)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1997.[4]段武，高速鐵路列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)-計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2016.[5]徐洪澤,岳強(qiáng).車(chē)站信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2005.[6]中國(guó)鐵路總公司，鐵路技術(shù)管理規(guī)程（普速部分）（修訂版）[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2023.[7]中國(guó)鐵路總公司，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)技術(shù)條件.北京：中國(guó)鐵道出版社，2015[8]李海泉，李剛.系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì).北京：科學(xué)出版社，2003其他：文章與論文擴(kuò)展目標(biāo)：大學(xué)所學(xué)知識(shí)在鐵路信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用與要求1.電子電路知識(shí)的應(yīng)用與要求2.計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的應(yīng)用與編程方法3.總線(xiàn)與通信相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)要求4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法5.

系統(tǒng)和工程的概念

6.工程對(duì)人材的要求如何學(xué)好這門(mén)課熟練掌握鐵路信號(hào)運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)分清系統(tǒng)和工程的概念理解繼電器電路原理熟悉計(jì)算機(jī)控制技術(shù)深入理解安全與可靠的保障技術(shù)認(rèn)真完成課后作業(yè)和實(shí)驗(yàn)討論一下？什么鐵路列車(chē)運(yùn)行安全？防什么？安全設(shè)計(jì)的理念應(yīng)該是怎樣的？(1)區(qū)間：一維定位：劃分區(qū)段(分區(qū))，一區(qū)段一列車(chē)。閉塞：“封閉”區(qū)段，以防止正面沖突或追尾事故的發(fā)生。(2)車(chē)站：二維進(jìn)路：列車(chē)走行通路聯(lián)鎖：通路安全的技術(shù)保障(3)設(shè)計(jì)理念：閉塞+聯(lián)鎖知識(shí)回顧與討論1、什么是鐵路信號(hào)系統(tǒng)？2、鐵路信號(hào)系統(tǒng)的組成（討論）？3、國(guó)鐵鐵路與城市軌道交通的區(qū)別？4、國(guó)鐵信號(hào)與城軌交通信號(hào)的區(qū)別？5、什么是“信、聯(lián)、閉”？信號(hào)大系統(tǒng)1、車(chē)站聯(lián)鎖-車(chē)站安全防護(hù)2、CTC-分散自律、調(diào)度指揮3、列控（TCC、LKJ、RBC、TSRS）-列車(chē)運(yùn)行控制設(shè)備4、信號(hào)集中監(jiān)測(cè)-輔助監(jiān)督設(shè)備什么是CTCS？其他配套系統(tǒng)1、數(shù)據(jù)傳輸-專(zhuān)網(wǎng)雙路冗余2、供電-兩路獨(dú)立工業(yè)供電網(wǎng)，1級(jí)供電3、防雷接地-防雷設(shè)計(jì)、接地保護(hù)4、機(jī)房與環(huán)境-三防，電子環(huán)境5、災(zāi)害防護(hù)-鼠、天氣擴(kuò)展一下-請(qǐng)思考1、安全與故障導(dǎo)向安全（系統(tǒng)、電路、軟件、工程實(shí)施）2、列車(chē)空間分隔技術(shù)（閉塞）3、列車(chē)測(cè)速定位技術(shù)4、列車(chē)防護(hù)控制技術(shù)（速度控制技術(shù)ATP）5、地車(chē)信息傳輸技術(shù)6、列車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)（ATO)7、列車(chē)節(jié)能優(yōu)化技術(shù)（熱點(diǎn)-前景廣闊）軌道交通有哪些關(guān)鍵技術(shù)與理論？課程的考核與要求1、要求及考核日?？己?作業(yè)與測(cè)試、實(shí)驗(yàn)及研討)平時(shí)加分：回答問(wèn)題（A\B\C）2、課程安排（教學(xué)日歷）

授課規(guī)劃及目標(biāo)，考核內(nèi)容及方式平時(shí)成績(jī)50分，期末50分（閉卷）3、分組，2-3個(gè)人一組；組長(zhǎng)，郵件，學(xué)號(hào)，電話(huà)建立課程通知微信群：必入4、平時(shí)作業(yè)MOOC平臺(tái)上完成：https:///course/NJTU-1463033161規(guī)范化要求提交文件規(guī)范化要求：姓名-序號(hào)-題目郵件規(guī)范化要求：標(biāo)題，稱(chēng)呼，附件格式同上。鐵路信號(hào)相關(guān)重大安全事故分析27281997年湖南“4·29”岳陽(yáng)榮家灣列車(chē)追尾事故原因：信號(hào)工擅自使用二極管封連線(xiàn)，造成道岔定位假表示324次列車(chē)818次列車(chē)117公里/時(shí)126人遇難2道通過(guò)4道待閉追尾2008年山東“4·28”膠濟(jì)鐵路列車(chē)相撞事故29原因：限速命令未傳達(dá)到機(jī)車(chē)司機(jī)（車(chē)機(jī)聯(lián)控），LKJ未實(shí)現(xiàn)與限速實(shí)時(shí)更新T195次列車(chē)5034次列車(chē)70公里/時(shí)72人遇難脫線(xiàn)周村至王村時(shí)速131>80沖撞2011年浙江“7·23”甬臺(tái)溫鐵路列車(chē)追尾事故

30原因：雷擊造成列控中心設(shè)備故障