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文檔簡介
先進制造中的數(shù)字化測量精密測試技術及儀器國家重點實驗室利用激光、數(shù)字像機、機器人,基于視覺技術(視覺傳感器、測量系統(tǒng)校準、大尺度的圖形拼接、控制網(wǎng)絡等技術),實現(xiàn)工件、部件、總成,如汽車(白車身)、船體(分段)、飛機(部件)等實時、在線、100%尺寸檢測。
精密測試技術是先進制造的重要技術基礎之一,是制造的眼睛。數(shù)字制造、逆向工程、虛擬制造等先進工藝都離不開精密測量,尤其是三維測量。美國、日本等汽車工業(yè)發(fā)達國家,在汽車制造行業(yè),用于計量測試的費用占成本的10%左右。全程質量視覺檢測20世紀80年代,美國國家標準局就預計,檢測任務的90%將由視覺檢測(數(shù)字測量)系統(tǒng)來完成。主要應用車身總成尺寸檢測車身分總成(側圍、底盤等)及零部件尺寸檢測零部件上沖壓孔的數(shù)目、尺寸、位置等參數(shù)的檢測…………以汽車制造過程中,車身制造精度的在線測量與監(jiān)控為例:視覺檢測(數(shù)字化測量)主要類型固定式多傳感器視覺測量系統(tǒng)移動式機器人視覺測量系統(tǒng)數(shù)字像機視覺測量系統(tǒng)(一)
固定式多傳感器視覺
測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)框圖被測車身視覺傳感器定位機構傳送機構
電氣控制網(wǎng)絡控制圖像采集打印計算機視覺傳感器網(wǎng)絡接口測量系統(tǒng)結構圖車身主焊線總成檢測系統(tǒng)車間服務器質保部其它部門光纖骨干OA服務器網(wǎng)絡管理Internet應用服務器群中心交換機網(wǎng)絡中心100MB雙絞線樓內光纖骨干圖例∶局域網(wǎng)用戶視覺檢測工作站測量數(shù)據(jù)網(wǎng)絡共享關鍵技術——視覺傳感器
P單光條視覺傳感器
P多光條視覺傳感器
立體視覺傳感器
十字線視覺傳感器
關鍵技術——測量系統(tǒng)校準傳感器坐標系經(jīng)緯儀測量坐標系測量系統(tǒng)坐標系保證精度;在現(xiàn)場進行
傳感器坐標系系統(tǒng)坐標系工件坐標系傳感器坐標系攝象機坐標系各坐標系統(tǒng)演示系統(tǒng)校準演示校準參數(shù):測量數(shù)據(jù)曲線
(JETTA改型中夾具調整的依據(jù))直方圖統(tǒng)計測量結果實時顯示實時、在線、100%檢測抗干擾能力強、穩(wěn)定性好,適應生產(chǎn)線環(huán)境測量數(shù)據(jù)可連續(xù)保存5年以上測量速度快測量功能易于擴展基于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)管理,數(shù)據(jù)查詢方便完全自動化操作,無人值守,維護簡便技術指標:
傳感器分辨率:0.01mm傳感器測量不確定度:0.1mm測量時間:<1s(每個傳感器)具有定位補償功能南汽曾統(tǒng)計,使用視覺測量系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法效率提高百倍以上,單臺車身測量成本由千元降至十元以下JETTA焊裝線將測量系統(tǒng)作為產(chǎn)品改型中夾具調試的依據(jù)一汽新型重卡采用視覺測量系統(tǒng)嚴把新產(chǎn)品質量關使用效果:
(二)
移動式機器人視覺
測量系統(tǒng)機器人本體測頭多機器人視覺測量校準測量技術指標:
傳感器分辨率:0.01mm傳感器測量不確定度:0.05mm單個特征點測量時間:<2s
具有自校準、誤差補償功能(三)
數(shù)字像機視覺
測量系統(tǒng)運用攝影測量學中光束平差原理,建立全新的空間坐標測量模型,實現(xiàn)空間點三維坐標的高精度測量。OpXpYpZp(xp,yp,zp)測量校準光學測量機全局控制點大空間形貌數(shù)字拼接視覺測量其它應用光平面投射器光學系統(tǒng)攝象機BGA芯片引腳微電子器件封裝共面性視覺檢測無縫鋼管直線度在線視覺檢測傳感器G11無縫鋼管被測鋼管截面圓周傳感器G12傳感器Gm1傳感器Gm2傳感器Gn1傳感器Gn2視覺三維形貌測量數(shù)字化造船的“分段”大尺度幾何量測量測量模型示意謝謝!9、青少年是一個美好而又是一去不可再得的時期,是將來一切光明和幸福的開端。。3月-253月-25Thursday,March20,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。16:06:0516:06:0516:063/20/20254:06:05PM11、夫學須志也,才須學也,非學無以廣才,非志無以成學。3月-2516:06:0516:06Mar-2520-Mar-2512、越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒。16:06:0516:06:0516:06Thursday,March20,202513、志不立,天下無可成之事。3月-253月-2516:06:0516:06:05March20,202514、古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有堅忍不拔之志。20三月20254:06:05下午16:06:053月-2515、會當凌絕頂,一覽眾山小。三月254:06下午3月-2516:06March20,202516、如果一個人不知道他要駛向哪頭,那么任何風都不是順風。2025/3/2016:06:0516:
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