《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用》電子教案 項(xiàng)目二ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作任務(wù)四《更新ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器》

項(xiàng)目二ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作任務(wù)四更新ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器選擇題1.工業(yè)機(jī)器人在出廠時(shí)，對(duì)各關(guān)節(jié)軸的（）進(jìn)行了設(shè)定。 A.機(jī)械點(diǎn) B.機(jī)械圓點(diǎn) C.原點(diǎn) D.機(jī)械原點(diǎn)2.工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)對(duì)各關(guān)節(jié)軸的設(shè)定對(duì)應(yīng)著機(jī)器人本體上6個(gè)關(guān)節(jié)軸同步標(biāo)記，該原點(diǎn)作為各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)的（） A.水準(zhǔn) B.基準(zhǔn) C.極限 D.最小值3.機(jī)器人的原點(diǎn)信息是指機(jī)器人各軸處于原點(diǎn)時(shí)，各軸電動(dòng)機(jī)（）對(duì)應(yīng)的讀數(shù)。 A.角度儀 B.匯編器 C.編碼器 D.水平儀4.原點(diǎn)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本體（）上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)A.并口測(cè)量板 B.隨機(jī)存儲(chǔ)器 C.串行測(cè)量板 D.只讀存儲(chǔ)器5.工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器是用獨(dú)立的()供電，用來(lái)記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù).A.12VB.直流電C.交流電D.電池。如果示教器提示電池沒(méi)電，或者工業(yè)機(jī)器人在斷電情況下手臂位置被移動(dòng)了，這時(shí)候需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則其運(yùn)行位置是（）的準(zhǔn)確 B.不準(zhǔn)確 C.不確定7.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器前，需將工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械（）A.原點(diǎn) B.不回復(fù) C.不確定8.使各軸上的（）和對(duì)應(yīng)的槽對(duì)齊，然后才能在示教器進(jìn)行更新操作A.精準(zhǔn)線 B.刻度線 C.校準(zhǔn)線9.機(jī)器人的原點(diǎn)信息是指機(jī)器人各軸處于機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，各軸電動(dòng)機(jī)編碼器對(duì)應(yīng)的讀數(shù)包括兩種（）數(shù)據(jù)和（）數(shù)據(jù)A.轉(zhuǎn)數(shù)，雙圈轉(zhuǎn)角 B.雙數(shù)轉(zhuǎn)角，單數(shù)轉(zhuǎn)角C.雙數(shù)轉(zhuǎn)角，單數(shù)轉(zhuǎn)角 D轉(zhuǎn)數(shù)，單圈轉(zhuǎn)角10.原點(diǎn)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本體串行測(cè)量板上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)（）A.不丟失 B.丟失 C.不確定二.判斷題1.數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)不丟失（）2.原點(diǎn)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本體串行測(cè)量板上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)不丟失（）3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器前，需將工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn)，使各軸上的校準(zhǔn)先對(duì)應(yīng)的槽對(duì)齊 （）4.工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器是用獨(dú)立的電池供電，用來(lái)記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)（）5.機(jī)器人的原點(diǎn)信息是指機(jī)器人各軸處于機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，各軸電動(dòng)機(jī)編碼器對(duì)應(yīng)的讀數(shù) （）三．填空題1.機(jī)器人的原點(diǎn)信息是指機(jī)器人各軸處于機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，各軸電動(dòng)機(jī)編碼器對(duì)應(yīng)的讀數(shù)包括_________數(shù)據(jù)和_________數(shù)據(jù)。2.使各軸上的___________和_______的槽對(duì)齊，然后才能在示教器進(jìn)行更新操作3.工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器是用獨(dú)立的________供電，用來(lái)記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)4.如果示教器提示電池沒(méi)電，或者工業(yè)機(jī)器人在___________手臂位置被移動(dòng)了，這時(shí)候需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)對(duì)各關(guān)節(jié)軸的設(shè)定對(duì)應(yīng)著機(jī)器人本體上6個(gè)關(guān)節(jié)軸同步標(biāo)記，該原點(diǎn)作為各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)的_________解答題1.前五步更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的具體操作步驟在以下情況下，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作答案-5ABCCD-10BABDB判斷題-5×××√√填空題1.轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)，單圈轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)2.刻度線,對(duì)應(yīng)3.電池4.斷電的情況下5.基準(zhǔn)解答題步驟1：手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人，按“4軸→5軸→6軸→1軸→2軸→3軸”的順序依次將工業(yè)機(jī)器人6個(gè)軸轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)位置，然后單擊“主菜單”按鈕，選擇“校準(zhǔn)”選項(xiàng)步驟2：選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元“ROB_1步驟3：?jiǎn)螕簟笆謩?dòng)方法（高級(jí)）”按鈕步驟4：?jiǎn)螕簟靶?zhǔn)參數(shù)”選項(xiàng)卡，選擇“編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移”選項(xiàng)步驟5：在彈出的對(duì)話框中單擊“是”按鈕（1）更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器