激光雷達(dá)項(xiàng)目運(yùn)營方案

激光雷達(dá)項(xiàng)目

運(yùn)營方案

XXX有限公司

目錄

第一章項(xiàng)目概況

一、項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位............................................11

二、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)..................................................11

三、可行性研究范圍................................................11

四、編制依據(jù)和技術(shù)原則............................................11

五、建設(shè)背景、規(guī)模................................................12

六、項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度..................................................13

七、項(xiàng)目技術(shù)方案..................................................13

八、環(huán)境影響......................................................14

九、建設(shè)投資估算..................................................14

十、項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)..........................................15

主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表.................................................15

十一、主要結(jié)論及建議..............................................17

第二章公司基本情況..............................................18

一、公司基本信息..................................................18

三、公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)................19

公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)........................................19

公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)............................................20

四、核心人員介紹..................................................20

第三章背景、必要性分析23

一、激光行業(yè)發(fā)展概況與政策支持...................................23

二、激光雷達(dá)原理..................................................28

三、車載傳感器的比較..............................................29

四、激光雷達(dá)光學(xué)元件面臨的挑戰(zhàn)...................................31

五、固態(tài)激光雷達(dá)是大勢所趨........................................33

第四章行業(yè)、市場分析............................................37

一、全球及中國激光雷達(dá)行業(yè)市場現(xiàn)狀分析...........................37

二、激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)........................................40

三、中國市場潛力巨大..............................................42

第五章建設(shè)內(nèi)容與產(chǎn)品方案........................................44

一、建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容........................................44

—■、產(chǎn)口口規(guī)萬案及生產(chǎn)綱領(lǐng)44

產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表..............44

第六章SWOT分析說明............................................46

一、優(yōu)勢分析(S).................................................................................................46

二、劣勢分析(W)...............................................................................................48

三、機(jī)會(huì)分析(0)................................................................................................48

四、威脅分析(T).................................................................................................49

第七章法人治理結(jié)構(gòu)..............................................54

一、股東權(quán)利及義務(wù)................................................54

二、董事...........................................................59

三、高級管理人員..................................................63

四、監(jiān)事...........................................................66

第八章項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃..............................................69

一、項(xiàng)目進(jìn)度安排..................................................69

項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表............................................69

二、項(xiàng)目實(shí)施保障措施..............................................70

第九章人力資源配置..............................................71

一、人力資源配置..................................................71

勞動(dòng)定員一覽表.....................................................71

二、員工技能培訓(xùn)..................................................71

第十章技術(shù)方案..................................................74

一、企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析..............................................74

二、項(xiàng)目技術(shù)工藝分析..............................................76

三、質(zhì)量管理......................................................78

四、項(xiàng)目技術(shù)流程..................................................79

五、設(shè)備選型方案..................................................80

主要設(shè)備購置一覽表.................................................80

第十一章原輔材料及成品分析......................................82

一、項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況...................................82

二、項(xiàng)目運(yùn)營期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理.............................82

主要原輔材料一覽表.................................................83

第十二章投資計(jì)劃................................................84

一、投資估算的編制說明............................................84

—~投^資估■…84

建設(shè)投資估算表.....................................................86

三、建設(shè)期利息....................................................86

建設(shè)期利息估算表...................................................86

四、流動(dòng)資金......................................................87

流動(dòng)資金估算表.....................................................88

五、項(xiàng)目總投資....................................................89

總投資及構(gòu)成一覽表.................................................89

六、資金籌措與投資計(jì)劃............................................90

項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表......................................90

第十三章項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益評價(jià)........................................91

一、基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取........................................91

二、經(jīng)濟(jì)評價(jià)財(cái)務(wù)測算..............................................91

營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表................................91

/總^(i*?**?******?**?*?*******?**?*?**?*?*??*?**?*??*?*?**?****?*******?*??***??**?*?*?**?*?**93

利潤及利潤分配表...................................................94

三、項(xiàng)目盈利能力分析..............................................95

項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表.................................................97

四、財(cái)務(wù)生存能力分析..............................................98

五、償債能力分析..................................................98

借款還本付息計(jì)劃表.................................................99

六、經(jīng)濟(jì)評價(jià)結(jié)論.................................................100

第十四章項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)防范分析.......................................102

一、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析.................................................102

二、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對策.................................................105

第十五章項(xiàng)目綜合評價(jià)...........................................108

第十六章附表附錄...............................................110

營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算袤...............................110

綜合總成本費(fèi)用估算表.............................................111

固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表.............................................112

無形資產(chǎn)其他資產(chǎn)攤銷估算表H3

利潤及利潤分配表..................................................114

項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表................................................116

借款還本付息計(jì)劃表................................................117

建設(shè)投資估算表....................................................119

建設(shè)期利息估算表..................................................120

固定資產(chǎn)投資估算表................................................121

流動(dòng)資金估算表....................................................122

總投資及構(gòu)成一覽表................................................123

項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表124

報(bào)告說明

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，上游主要包含激光發(fā)射、激光接收、掃描

系統(tǒng)和信息處理四大部分，這四大部分中大量的光學(xué)和電子元器件，

構(gòu)成了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)；中游是激光雷達(dá)行業(yè)，是下游導(dǎo)航、繪測等

應(yīng)用的核心部件，目前產(chǎn)能稀缺導(dǎo)致供不應(yīng)求，呈現(xiàn)賣方市場，對下

游有很強(qiáng)的定價(jià)權(quán)，行業(yè)整體盈利空間較大；下游方面，主要應(yīng)用于

軍事偵察、航空航天、無人駕駛、三維成像等領(lǐng)域c按照激光雷達(dá)的

掃描維度，激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光

雷達(dá)。一維激光雷達(dá)主要用于距離測量，二維激光雷達(dá)主要用于輪廓

測量、定位和區(qū)域監(jiān)控，三維激光雷達(dá)則可用于三維動(dòng)態(tài)建模Q

根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資40493.87萬元，其中：建設(shè)投資

32483.59萬元，占項(xiàng)目總投資的80.22%；建設(shè)期利息810.80萬元，

占項(xiàng)目總投資的2.00%;流動(dòng)資金7199.48萬元，占項(xiàng)目總投資的

17.78%o

項(xiàng)目正常運(yùn)營每年?duì)I業(yè)收入68600.00萬元，綜合總成本費(fèi)用

55654.10萬元,凈利潤9458.30萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率17.20%,財(cái)務(wù)

凈現(xiàn)值6325.60萬元，全部投資回收期6.35年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的

財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。

本期項(xiàng)目技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理，投資方向正確，資本結(jié)構(gòu)合

理，技術(shù)方案設(shè)計(jì)優(yōu)良。本期項(xiàng)目的投資建設(shè)和實(shí)施無論是經(jīng)濟(jì)效益、

社會(huì)效益等方面都是積極可行的。

本期項(xiàng)目是基于公開的產(chǎn)業(yè)信息、市場分析、技術(shù)方案等信息，

并依托行業(yè)分析模型而進(jìn)行的模板化設(shè)計(jì)，其數(shù)據(jù)參數(shù)符合行業(yè)基本

情況。本報(bào)告僅作為投資參考或作為學(xué)習(xí)參考模板用途。

第一章項(xiàng)目概況

一、項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位

項(xiàng)目名稱：激光雷達(dá)項(xiàng)目

項(xiàng)目單位：XXX有限公司

二、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)

本期項(xiàng)目選址位于XX園區(qū)，占地面積約92.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)

區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施

條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。

三、可行性研究范圍

報(bào)告是以該項(xiàng)目建設(shè)單位提供的基礎(chǔ)資料和國家有關(guān)法令、政策、

規(guī)程等以及該項(xiàng)目相關(guān)內(nèi)外部條件、城市總體規(guī)劃為基礎(chǔ)，針對項(xiàng)目的

特點(diǎn)、任務(wù)與要求，對該項(xiàng)目建設(shè)工程的建設(shè)背景及必要性、建設(shè)內(nèi)

容及規(guī)模、市場需求、建設(shè)內(nèi)外部條件、項(xiàng)目工程方案及環(huán)境保護(hù)、

項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃、投資估算及資金籌措、經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益、項(xiàng)

目風(fēng)險(xiǎn)等方面進(jìn)行全面分析、測算和論證，以確定該項(xiàng)目建設(shè)的可行

性、效益的合理性。

四、編制依據(jù)和技術(shù)原則

(-)編制依據(jù)

1、國家建設(shè)方針，政黃和長遠(yuǎn)規(guī)劃；

2、項(xiàng)目建議書或項(xiàng)目建設(shè)單位規(guī)劃方案；

3、可靠的自然，地理，氣候，社會(huì)，經(jīng)濟(jì)等基礎(chǔ)資料；

4、其他必要資料Q

(二)技術(shù)原則

1、立足于本地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的客觀條件，以集約化、產(chǎn)業(yè)化、科技

化為手段，組織生產(chǎn)建設(shè)，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，實(shí)現(xiàn)可持

續(xù)發(fā)展的大目標(biāo)。

2、因地制宜、統(tǒng)籌安排、節(jié)省投資、加快進(jìn)度。

五、建設(shè)背景、規(guī)模

(-)項(xiàng)目背景

2017年，全球激光雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模約在16.5億美元左右，市場

規(guī)模尚小，而未來隨著技術(shù)發(fā)展日漸成熟，基于激光雷達(dá)的空間分辨

率、探測靈敏度、抗干擾能力以及大范圍實(shí)際監(jiān)測等方面的優(yōu)勢，將

被更加廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、環(huán)保、氣象、生態(tài)、農(nóng)業(yè)、海洋

和測繪等領(lǐng)域，市場規(guī)模將得到進(jìn)一步擴(kuò)大。預(yù)計(jì)2017-2022年間全

球激光雷達(dá)行業(yè)規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到25.8%,到2022年全球激光雷達(dá)

市場規(guī)模將超過52億美元。從區(qū)域市場結(jié)構(gòu)來看，北美是激光雷達(dá)行

業(yè)最主要的市場，其市場份額在45%左右；歐洲緊障其后，市場份額也

超過了1/3。而中國所在的亞太地區(qū)則由于技術(shù)相對落后，發(fā)展仍處于

起步階段，市場規(guī)模較小。

（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案

該項(xiàng)目總占地面積61333.00nf（折合約92.00畝），預(yù)計(jì)場區(qū)規(guī)

劃總建筑面積100175.57而。其中：生產(chǎn)工程62906.56疔，倉儲工程

16645.78m2,行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施11243.70憎，公共工程

2

9379.53mo

項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)34000臺激光雷達(dá)的生產(chǎn)能力。

六、項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度

結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，XXX有限公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)

周期確定為24個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)

計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。

七、項(xiàng)目技術(shù)方案

（一）項(xiàng)目主要原輔材料

該項(xiàng)目主要原輔材料包括半導(dǎo)體制冷器、光學(xué)鏡片、光學(xué)晶體、

干涉濾光片、其他光學(xué)元件、焊錫、紫外固化光學(xué)膠、緊固件(螺釘、

螺母、彈墊、平墊)、螺紋鎖固膠。

(二)主要生產(chǎn)工藝

該項(xiàng)目主要工藝為部件配套、控制箱組裝與測試、激光頭走線、

輸出鏡調(diào)試粘接、激光器外圍組裝、設(shè)備測試。

(=)主要設(shè)備

主要設(shè)備包括：服務(wù)器、服務(wù)器、計(jì)算機(jī)、微波綜合測試儀、流

水線、高低溫試驗(yàn)箱、電磁兼容試驗(yàn)箱、工裝工藝測試儀表、精密自

動(dòng)車床、立式加工中心、鉆孔中心、數(shù)控車床、空壓機(jī)、磁力棒研磨

機(jī)、三坐標(biāo)檢測儀、光氧催化設(shè)備。

八、環(huán)境影響

擬建項(xiàng)目的建設(shè)滿足國家產(chǎn)業(yè)政策的要求，項(xiàng)目選址合理。項(xiàng)目建

成所有污染物達(dá)標(biāo)排放后，周圍環(huán)境質(zhì)量基本能夠維持現(xiàn)狀。經(jīng)落實(shí)

污染防治措施后，“三廢”產(chǎn)生量較少，對周圍環(huán)境的影響較小。因

此，本項(xiàng)目從環(huán)保的角度看，該項(xiàng)目的建設(shè)是可行的。

九、建設(shè)投資估算

(-)項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析

本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)

慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資4049目87萬元,其中：建設(shè)投資32483.59

萬元,占項(xiàng)目總投資的80.22%；建設(shè)期利息810.80萬元,占項(xiàng)目總投

資的2.00%；流動(dòng)資金7199.48萬元,占項(xiàng)目總投資的17.78沆

(二)建設(shè)投資構(gòu)成

本期項(xiàng)目建設(shè)投資32483.59萬元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他

費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用28047.92萬元，工程建設(shè)其他費(fèi)用

360L36萬元，預(yù)備費(fèi)834.31萬元。

十、項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

(-)財(cái)務(wù)效益分析

根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入68600.00萬元，綜

合總成本費(fèi)用55654.10萬元,納稅總額6277.87萬元，凈利潤

9458.30萬元,財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率17.20%,財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值6325.60萬元,

全部投資回收期6.35年。

(-)主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表

主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表

序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注

1占地面積mJ61333.00約92.00畝

1.1總建筑面積m，100175.57容積率1.63

1.2基底面積m，36186.47建筑系數(shù)59?00%

1.3投資強(qiáng)度萬元/畝338.08

2總投資萬元40493.87

2.1建設(shè)投資萬元32483.59

2.1.1工程費(fèi)用萬元28047.92

2.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬元3601.36

2.1.3預(yù)備費(fèi)萬元834.31

2.2建設(shè)期利息萬元810.80

2.3流動(dòng)資金萬元7199.48

3資金籌措萬元40493.87

3.1自笄資金萬元23946.95

3.2銀行貸款萬元16546.92

4營業(yè)收入萬元68600.00正常運(yùn)營年份

■0

5總成本費(fèi)用萬元55654.10

6利潤總額萬元12611.06

■*

7凈利澗萬元9458.30

?■

8所得稅萬元3152.76

?■

9增值稅萬元2790.27

nn

10稅金及附加萬元334.84

■M

11納稅總額萬元6277.87

*■

12工業(yè)增加值萬元21492,40

13盈虧平衡點(diǎn)萬元28718.86產(chǎn)值

14回收期年6.35含建設(shè)期24個(gè)月

15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率17.20%所得稅后

16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元6325.60所得稅后

十一、主要結(jié)論及建議

本期項(xiàng)目技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理，投資方向正確，資本結(jié)構(gòu)合

理，技術(shù)方案設(shè)計(jì)優(yōu)良。本期項(xiàng)目的投資建設(shè)和實(shí)施無論是經(jīng)濟(jì)效益、

社會(huì)效益等方面都是積極可行的。

第二章公司基本情況

一、公司基本信息

1、公司名稱：XXX有限公司

2、法定代表人：江xx

3、注冊資本：830萬元

4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx

5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場監(jiān)督管理局

6、成立日期:2012-10-4

7、營業(yè)期限：2012-10-4至無固定期限

8、注冊地址：xx市xx區(qū)xx

9、經(jīng)營范圍：從事激光雷達(dá)相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項(xiàng)

目，開展經(jīng)營活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)

的內(nèi)容開展經(jīng)營活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)

營活動(dòng)。）

二、公司簡介

企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任，既是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必

由之路，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社

會(huì)發(fā)展趨勢的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；

既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國際化

發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積

極履行社會(huì)責(zé)任，依法經(jīng)營、誠實(shí)守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人

為本、構(gòu)建和諧企業(yè)，回饋社會(huì)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值共享，致力于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、

環(huán)境和社會(huì)三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制

作為社會(huì)責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建

設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制Q

公司在發(fā)展中始終堅(jiān)持以創(chuàng)新為源動(dòng)力，不斷投入巨資引入先進(jìn)

研發(fā)設(shè)備，更新思想觀念，依托優(yōu)秀的人才、完善的信息、現(xiàn)代科技

技術(shù)等優(yōu)勢，不斷加大新產(chǎn)品的研發(fā)力度，以實(shí)現(xiàn)公司的永續(xù)經(jīng)營和

品牌發(fā)展。

三、公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)

公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)

項(xiàng)目2020年12月31日2019年12月31日2018年12月31日2017年12月31日

資產(chǎn)總額16328.8813063.1012246.6611593.50

負(fù)債總額8868.647094.916651.486296.73

股東權(quán)益合計(jì)7460.245968.195595.185296.77

公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)

項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度2017年度

營業(yè)收入39721.6131777.2929791.2128202.34

營業(yè)利潤9747.207797.767310.406920.51

利潤總額8945.787156.626709.346351.50

凈利潤6709.345233.294830.724562.35

歸屬于母公司所有

6709.345233.294830.724562.35

者的凈利潤

四、核心人員介紹

1、江XX,1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月

就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)

任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長、

部長；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。

2、王xx,中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)

歷，中級會(huì)計(jì)師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司

董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)務(wù)經(jīng)理。

2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。

3、鄒xx,中國國籍，1976年出生，本科學(xué)歷。2003年5月至

2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至

2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至

2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至

今任公司董事長、總經(jīng)理。

4、劉xx,中國國籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國注冊會(huì)計(jì)師。

2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公

司董事。2019年1月至今任公司獨(dú)立董事。

5、肖xx,中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專學(xué)

歷，高級工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司

兼任技術(shù)顧問;2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程

師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。

6、湯xx,中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)

歷，高級經(jīng)濟(jì)師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事

長；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長；2016年

11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。

7、白xx,1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就

職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董

事。2018年3月至今任公司董事。

8、邱xx,中國國籍，無永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)

歷,高級工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今

任公司獨(dú)立董事。

第三章背景、必要性分析

一、激光行業(yè)發(fā)展概況與政策支持

（一）激光所處行業(yè)發(fā)展概況

全球光電子產(chǎn)業(yè)始于上世紀(jì)70年代，90年代獲得高速增長。美國

商務(wù)部曾指出：“上世紀(jì)90年代，全世界的光電子產(chǎn)業(yè)以比微電子產(chǎn)

業(yè)高得多的速度發(fā)展，誰在光電子產(chǎn)業(yè)方面取得主動(dòng)權(quán)，誰就將在21

世紀(jì)的尖端科技較量中奪魁。”日本《呼聲》月刊也發(fā)表了類似的評

論：“21世紀(jì)具有代表意義的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，第一是光電子產(chǎn)業(yè)，第二是

信息通信產(chǎn)業(yè)，第三是健康和福利產(chǎn)業(yè)?！?/p>

我國光學(xué)光電子行業(yè)是自改革開放以后加速發(fā)展起來的。傳統(tǒng)光

學(xué)光電子行業(yè)主要分布在中國科學(xué)院、軍工、航空航天的研究院所和

企事業(yè)單位，技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平相比存在較大差距。改革開放

以來，經(jīng)濟(jì)全球化趨勢越發(fā)明顯，發(fā)達(dá)國家加快了其國內(nèi)光學(xué)光電子

產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)遷移。光電產(chǎn)業(yè)中的元器件制造業(yè)、光電設(shè)備制造業(yè)持續(xù)

向低成本、更接近需求的地區(qū)轉(zhuǎn)移，是全球光電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的持續(xù)路徑。

全球知名光學(xué)企業(yè)，尤其是光學(xué)器件制造企業(yè)正逐漸將生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)移

向中國。目前日本、韓國、我國臺灣地區(qū)、美國和德國幾乎所有知名

光學(xué)公司均已在中國設(shè)廠，主要分布在珠江三角洲地區(qū)、長江三角洲

地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)。大量國際光學(xué)企業(yè)在中國設(shè)廠，帶動(dòng)了國內(nèi)光學(xué)

光甩子行業(yè)的發(fā)展，逐步縮小了與國際先進(jìn)水平的差距，出現(xiàn)了一批

技術(shù)力量先進(jìn)、自動(dòng)化程度高的專業(yè)化企業(yè)。逐漸形成了歐美、日本

等發(fā)達(dá)國家主要從事光機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，中國及其他發(fā)展中國家偏重于

光學(xué)器件、光學(xué)設(shè)備的制造的格局Q

未來幾年，全球光學(xué)光電子行業(yè)向國內(nèi)轉(zhuǎn)移的趨勢仍將延續(xù)，必

將持續(xù)促進(jìn)國內(nèi)光學(xué)光電子行業(yè)的發(fā)展，進(jìn)一步縮小與國際先進(jìn)水平

的差距。同時(shí)，光電技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)品向小型化、高分辨、

光弓化和自動(dòng)化發(fā)展。

另外，激光技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的代表，在航空航天、通信、

汽車、科研等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并以極快的速度擴(kuò)張至各個(gè)行業(yè)。

從工業(yè)激光器的應(yīng)用市場來看，由于激光技術(shù)既能切割柔性材料,

又能切割脆性材料，其多自由度也適合曲面工件的力口工，材料加工仍

然是全球激光器應(yīng)用市場收入占比最大的細(xì)分領(lǐng)域c據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年

全球激光器行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中材料加工相關(guān)的激光器收入約占全球激光

器收入的42%近年來，消費(fèi)電子制造的升級更新，尤其是對超薄超硬

玻璃基板需求的快速增加，藍(lán)寶石、OLED全面屏、陶瓷等脆性材料的

加工為激光加工帶來強(qiáng)大需求。此外，金屬3D打印、激光熔覆、激光

清洗等市場需求也越來越多大，市場前景可觀。

激光的應(yīng)用層面上，傳統(tǒng)意義上的激光打標(biāo)、激光切割、激光焊

接將依然是未來的主流激光設(shè)備，與自動(dòng)化裝置更緊密的配合后，在

不同行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，能夠起到精密、快速、柔性制造的作用，

從而進(jìn)一步提升制造水平。比較典型的新型行業(yè)應(yīng)用有半導(dǎo)體行業(yè)的

激光劃片機(jī)、PCB行業(yè)的激光曝光機(jī)等。另外，激光測量、激光車燈均

為近年來新興應(yīng)用。因此，在新材料及新應(yīng)用的基礎(chǔ)上，激光企業(yè)將

會(huì)逐步迎來豐厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，整個(gè)行業(yè)將會(huì)迎來增速向上的拐點(diǎn)。僅

以PCB行業(yè)為例，對激光產(chǎn)品的新興應(yīng)用領(lǐng)域規(guī)模進(jìn)行闡述。中國大

陸作為全球電子產(chǎn)品的主要生產(chǎn)基地，帶動(dòng)了電子產(chǎn)品所需要的PCB

產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移到中國大陸就近生產(chǎn)和供應(yīng)，因而確立了中國大陸地區(qū)PCB

產(chǎn)值全球第一的地位。

從激光技術(shù)的發(fā)展階段來看，激光技術(shù)是《國家中長期科學(xué)和技

術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》中的八大前沿技術(shù)之一，在未來

相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)將處于穩(wěn)步發(fā)展的階段；從應(yīng)用領(lǐng)域來看，傳統(tǒng)

意義上的激光打標(biāo)、激光切割、激光焊接將依然是未來的主流激光技

術(shù)應(yīng)用，而半導(dǎo)體行業(yè)的激光劃片、PCB行業(yè)的激光曝光等眾多新興激

光技術(shù)應(yīng)用將層出不窮，激光行業(yè)必將迎來一個(gè)增速向上的發(fā)展拐點(diǎn)。

（二）政策支持

近年來激光技術(shù)及激光加工設(shè)備受國家各項(xiàng)政策支撐力度明顯加

大。在我國2006年發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)規(guī)劃綱要2006-

2020》中，明確將激光技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的8項(xiàng)前沿技術(shù)之一?！爸?/p>

國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略提出，以智能制造為突破口和主攻方向°智能

制造是未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容，智能制造的核心之一

是光電技術(shù)，而光電技術(shù)的核心之一正是激光設(shè)備而核心部件激光器

以及半導(dǎo)體芯片。2016年國務(wù)院印發(fā)的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興

產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出要研制推廣使用激光、電子束、離子束及其他能

源驅(qū)動(dòng)的主流增材制造工藝裝備，加快研制高功率光纖激光器、掃描

振鏡、動(dòng)態(tài)聚焦鏡及高性能電子槍等配套核心器件和嵌入式軟件系統(tǒng)。

2017年工信部印發(fā)《高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020年）》，

鼓勵(lì)應(yīng)用激光、電子束等高技術(shù)含量的再制造技術(shù)c這些利好政策的

持續(xù)出臺，推動(dòng)了國內(nèi)激光產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

（三）風(fēng)險(xiǎn)特征

1、行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

由于激光技術(shù)屬于發(fā)展初期階段，未來技術(shù)升級可能導(dǎo)致的產(chǎn)品

換代是影響企業(yè)產(chǎn)品長期市場變動(dòng)的最主要因素。若未來激光技術(shù)發(fā)

展導(dǎo)致激光光學(xué)鏡片、鏡頭所用材質(zhì)發(fā)生變化，則對現(xiàn)有企業(yè)經(jīng)營產(chǎn)

生不利影響。

同時(shí)，國內(nèi)本行業(yè)技術(shù)與國際高端水平存在的差距也會(huì)對現(xiàn)有企

業(yè)經(jīng)營產(chǎn)生不理影響。目前，國內(nèi)少數(shù)廠商能實(shí)現(xiàn)激光紅外光學(xué)元件

量產(chǎn)，但核心的加工技術(shù)、配套材料及檢測技術(shù)基本上由國外廠商掌

握，國內(nèi)廠商仍與國際高端水平有相當(dāng)差距。隨著激光設(shè)備越來越高

的精度要求對激光紅外光學(xué)元件加工技術(shù)要求也越來越高，一旦國內(nèi)

行業(yè)內(nèi)企業(yè)技術(shù)發(fā)展滯后于激光設(shè)備所需的技術(shù)條件，也將對國內(nèi)激

光紅外光學(xué)元件加工業(yè)造成巨大的沖擊。

2、市場風(fēng)險(xiǎn)

目前在激光紅外元器件制造業(yè)中，行業(yè)競爭比較激烈。以美國H-

VI公司為首的激光紅外光學(xué)企業(yè)加速在中國開設(shè)貿(mào)易公司，加大了市

場競爭壓力，同時(shí)本土的激光紅外元件加工廠商也紛紛加大了產(chǎn)品的

研發(fā)、銷售力度，這使得市場競爭日益加劇。激烈的市場競爭可能導(dǎo)

致本公司產(chǎn)品的價(jià)格或銷售量波動(dòng)，從而對行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有企業(yè)的經(jīng)營業(yè)

績產(chǎn)生不利影響。

3、政策風(fēng)險(xiǎn)

目前的光學(xué)光電子行業(yè)布局是國內(nèi)及東南亞集中了大量光學(xué)光電

子元件制造業(yè)，而歐美日韓等發(fā)達(dá)國家則集中了大部分的光電整機(jī)制

造業(yè)。因此，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品銷往國外的比重較大。因此，進(jìn)出口國的進(jìn)

出口政策變化都會(huì)對出口型企業(yè)產(chǎn)品銷售造成一定的影響。

二、激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)的工作原理是將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)

再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，通過測量發(fā)射脈沖與一

個(gè)或數(shù)個(gè)回波脈沖之間的時(shí)間差而獲得距離以及物體材質(zhì)和顏色等參

數(shù)。

具體來看，激光雷達(dá)由四個(gè)系統(tǒng)組成，分別為激光發(fā)射、激光接

收、信息處理和掃描系統(tǒng)。激光發(fā)射系統(tǒng)中激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光

器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向

和線數(shù)，最后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；激光接收

系統(tǒng)的工作原理是經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)，光電探測器接受目標(biāo)物體反射回

來的激光，產(chǎn)生接收信號；信息處理系統(tǒng)是接收信號經(jīng)過放大處理和

數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等

特性，最終建立物體模型；掃描系統(tǒng)是以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對所在

平面的掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。激光雷達(dá)主要技術(shù)指標(biāo)包括

視場角、線數(shù)、分辨率、探測距離、測量精度、反射率和掃描幀頻等。

激光雷達(dá)是車輛安全和智能化的核心高端傳感器，激光雷達(dá)也是

我國智能汽車戰(zhàn)略大力發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。國家發(fā)改委、科技

部、工信部等11部門聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中首次定

義了什么是智能汽車；是指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝貉，運(yùn)用人工智

能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端

的新一代汽車。在這個(gè)定義中，“搭載先進(jìn)傳感器”是智能汽車的重

要標(biāo)簽。

三、車載傳感器的比較

根據(jù)新華網(wǎng)，對比《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》意見征集稿和正式

印發(fā)版，在有關(guān)核心供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的表述中，意見稿中的“重點(diǎn)推動(dòng)傳

感器”被修改為“車載高精度傳感器”。這一修改目標(biāo)更為明確，即

培育發(fā)展“高精度傳感器”。產(chǎn)業(yè)方面，發(fā)展戰(zhàn)略要求推進(jìn)車載高精

度傳感器等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)激光/毫米波雷達(dá)等自主知識產(chǎn)權(quán)

軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用?？梢?，下一步投資建設(shè)的落地點(diǎn)，在傳感層的

機(jī)會(huì)就在于高精度、高準(zhǔn)確度的傳感器。

根據(jù)新華網(wǎng)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛

的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備

強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會(huì)、國汽智聯(lián)汽車研究院

編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》稱，當(dāng)前在人工

智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激

光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的核心傳感器之一。報(bào)告認(rèn)為，在用于道路信

息檢測的傳感器中，激光雷達(dá)在探測距離、精準(zhǔn)性等方面，相比毫米

波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢。

無人駕駛汽車的“眼睛”已成為激光雷達(dá)的代名詞。在復(fù)雜場景

下，激光雷達(dá)有著不可比擬的優(yōu)勢。針對遠(yuǎn)距小障礙物，毫米波雷達(dá)

的角分辨率不夠，攝像頭對遠(yuǎn)端的通用障礙物識別不夠，而這種場景

下激光雷達(dá)就可能及時(shí)識別。對于近距離加塞，這種場景在中國道路

上尤其常見，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計(jì)多

幀，需要幾百毫秒才可以確認(rèn)加塞，而激光雷達(dá)由于精確的角度測量

能力和輪廓測量能力，可以2-3幀確認(rèn)加塞，百毫秒內(nèi)做出判斷。同

樣的原因，對于近端突出物，毫米波雷達(dá)和攝像頭殂對不足，而激光

雷達(dá)可以做出快速判斷。

在隧道場景下，攝像頭在光線亮度發(fā)生突然變換的場景有致盲情

況發(fā)生，而毫米波雷達(dá)一般不識別靜止物體，如果隧道口剛好有一個(gè)

靜止車輛，這時(shí)就需要激光雷達(dá)的準(zhǔn)確識別能力。此外，十字路口無

保護(hù)左拐場景對激光雷達(dá)的大角度全視場測量能力有很大考驗(yàn)，需要

同時(shí)滿足大視場和遠(yuǎn)距測量能力。在地庫場景，毫米波雷達(dá)由于多徑

反射性能不佳，而光線強(qiáng)弱變化又會(huì)影響攝像頭的性能，這時(shí)激光雷

達(dá)獨(dú)特的優(yōu)勢就可以得到發(fā)揮。

四、激光雷達(dá)光學(xué)元件面臨的挑戰(zhàn)

毫無疑問，技術(shù)創(chuàng)新正在重塑汽車行業(yè)。將汽車轉(zhuǎn)變成智能機(jī)器

的概念，提供了終極的出行便利性，同時(shí)也顯著提高了安全性，著實(shí)

極具誘惑且令人興奮。將激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)融合到自動(dòng)駕駛汽車

(AV)專用傳感器組合中，有望使汽車變得更加智能。過去幾年來，

激光雷達(dá)已經(jīng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域的無數(shù)3D深度感測應(yīng)用中證明了其準(zhǔn)確

性和可靠性。

目前，激光雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)體積往往較龐大，且沒有設(shè)計(jì)美感，

一般被安裝在汽車頂部，可以探測汽車周圍360度的環(huán)境。同時(shí)，在

這些測試車輛的后備箱里還裝滿了影響日常使用的計(jì)算機(jī)。其挑戰(zhàn)在

于成本和性能之間的平衡。目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)存在信號不足的問題,

沒有足夠的反射光返回傳感器以實(shí)現(xiàn)長距離感測。在此背景下，要使

系統(tǒng)更小、成本更低將面臨更大的挑戰(zhàn)。

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，帶通濾波器、分束器和窗口，對激光雷達(dá)系

統(tǒng)的整體信噪比至關(guān)重要。光子信號不足的系統(tǒng)需要盡可能最好的光

學(xué)器件，以便實(shí)現(xiàn)100米以上長距離探測，以及應(yīng)對雨、霧、雪等各

種不利的光照條件。每個(gè)光子的丟失，都會(huì)對激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能帶

來負(fù)面影響Q從光學(xué)角度來看，激光雷達(dá)系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)與信噪

比有關(guān)：

(1)明亮的光線會(huì)增加噪音

(2)雨、霧、雪等不利條件會(huì)導(dǎo)致信號減弱

上述兩種不利因素都會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)系統(tǒng)信噪比降低，影響系統(tǒng)

以可接受的分辨率、可靠地探測并識別物體的距離,因此，必須從打

造最佳信噪比的高性能光學(xué)組件開始。

光學(xué)元件的開發(fā)重點(diǎn)是在激光雷達(dá)系統(tǒng)和外部之間創(chuàng)建一個(gè)合適

的接口。創(chuàng)建這樣的“窗口”并不簡單。系統(tǒng)開發(fā)人員起初往往會(huì)低

估光學(xué)設(shè)計(jì)方面所面臨的挑戰(zhàn)，嘗試使用廉價(jià)的塑料窗口，或?qū)⑾到y(tǒng)

安置在前大燈總成內(nèi)或擋風(fēng)玻璃后方。這些方案都不適用于基于高性

能激光器的光學(xué)系統(tǒng)。

預(yù)先針對腔內(nèi)探測應(yīng)用設(shè)計(jì)擴(kuò)散片等光整形器件Q腔內(nèi)探測的關(guān)

鍵性能參數(shù)是光場均勻性以及無任何零級光。有些激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用

線擴(kuò)散片，將光束轉(zhuǎn)換成線光源，然后使用MEMS微鏡或機(jī)械鏡進(jìn)行垂

直掃描。

激光雷達(dá)系統(tǒng)是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛所需的整

體傳感套件的關(guān)鍵要素。如果系統(tǒng)架構(gòu)師和制造商能夠克服當(dāng)前面臨

的技術(shù)和成本挑戰(zhàn)，那么我們可以期待激光雷達(dá)在短期內(nèi)的大量應(yīng)用。

這為光學(xué)元件制造商開辟了一個(gè)全新的市場。在可接受的成本范圍內(nèi)

對高性能光學(xué)涂層的需求，將使那些具有一定的規(guī)模和車規(guī)級質(zhì)量系

統(tǒng)的公司成為高要求汽車行業(yè)的可靠供應(yīng)商。符合標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商不多,

需要滿足嚴(yán)格的質(zhì)量要求，橫跨多個(gè)市場、歷經(jīng)數(shù)十年的應(yīng)用驗(yàn)證和

獲得市場認(rèn)可的專業(yè)技術(shù)。

五、固態(tài)激光雷達(dá)是大勢所趨

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光

雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一

開始主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。而現(xiàn)在這一技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到了民用消

費(fèi)級市場。尤其在無人駕駛領(lǐng)域，隨著Google、百度、福特、奧迪、

寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)

成為研究無人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”Q

從與其他傳感器的對比來看，盡管激光雷達(dá)也有穿透能力較弱的

缺點(diǎn)，然而在綜合精度一一位置傳感器的決定性標(biāo)準(zhǔn)一一方面該技術(shù)

具有無可替代的優(yōu)勢：同類傳感器在測距距離或空間分辨率方面均有

缺陷，無法獨(dú)立高精度完成探測，需要與其他傳感器結(jié)合彌補(bǔ)或通過

人工判別Q在導(dǎo)航領(lǐng)域，未來用于自動(dòng)駕駛的傳感必然是不同方式混

合的“多保險(xiǎn)”模式，激光雷達(dá)憑借其綜合精度優(yōu)勢必將躋身其中并

占據(jù)主傳感器地位。

此外，目前基于視覺傳感器和毫米波雷達(dá)開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

（如特斯拉公司的Autopilot）只能達(dá)到自動(dòng)駕駛的第二級別（部分自

動(dòng)駕駛），未能對周圍環(huán)境進(jìn)行檢測，離更高級別的自動(dòng)駕駛?cè)杂幸?/p>

定距離。例如，2016年5月特斯拉modelS撞上卡車的命案中便暴露

了這兩種同類傳感器的不足：強(qiáng)光下視覺傳感器失去作用、毫米波雷

達(dá)未能準(zhǔn)確識別卡車（誤判為交通指示牌/橋梁/高架路），在車主未

對周圍環(huán)境警惕的情況下便導(dǎo)致了安全事故的發(fā)生c而雷達(dá)激光則可

以在很大程度上彌補(bǔ)這兩種技術(shù)的缺陷。

此外，減少安全事故的發(fā)生率也是我國自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵之一。

2016年8月發(fā)布的2018版C-NCAP就加入了主動(dòng)安全的評價(jià)體系。對

于高級別的自動(dòng)駕駛汽車而言，其主動(dòng)安全要求較高，且主動(dòng)安全要

求有不斷提高的趨勢。預(yù)計(jì)隨著自動(dòng)駕駛汽車主動(dòng)安全要求的提高將

為激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展帶來紅利。

盡管激光雷達(dá)具有更好的性能，但是目前低級別自動(dòng)駕駛主要的

定位測距技術(shù)仍然是毫米波雷達(dá)和視覺傳感器，主要是激光雷達(dá)與之

相比產(chǎn)能過低、產(chǎn)品價(jià)格高昂，進(jìn)而導(dǎo)致成本過高，而未能被車企廣

泛采用。但是，具體來看，激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件可分為機(jī)械

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)兩大類，其中固態(tài)激光雷達(dá)具有成本

更低等諸多優(yōu)勢，或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。

具體來看，激光雷達(dá)在誕生之初采用的是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，即通過旋

轉(zhuǎn)激光束來進(jìn)行水平360。的掃描。而固態(tài)激光雷達(dá)，與機(jī)械旋轉(zhuǎn)式相

比，取消了外部的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過采用相控陣或微機(jī)電(MEMS)

和微鏡片的方式來控制激光雷達(dá)的水平掃描。盡管其水平掃描范圍較

窄，只能通過多個(gè)雷達(dá)來完成360。水平掃描的任務(wù)，但是由于取消了

外部機(jī)械結(jié)構(gòu)，其重量、大小和成本顯著降低，提高了可靠性，且可

以內(nèi)嵌于車輛中，外型也更加美觀。而作為汽車部件，低成本、小體

積且能嵌入車身是基本要求，因此未來固態(tài)激光雷達(dá)是應(yīng)用趨勢。

總體來看，無論是輔助駕駛還是高級別自動(dòng)駕駛，最終都將以固

態(tài)激光雷達(dá)為發(fā)展趨勢，最終實(shí)現(xiàn)低成本、可量產(chǎn)的大規(guī)模商用。而

目前國外在固態(tài)激光領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展相對領(lǐng)先，國產(chǎn)企業(yè)還主要專注

于生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪在旋轉(zhuǎn)式激

光雪達(dá)上均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且在精度和價(jià)格上與國外同檔次產(chǎn)品相比

擁有優(yōu)勢。盡管國產(chǎn)企業(yè)在固態(tài)式方面也有所研發(fā)，北科天繪、速騰

聚創(chuàng)都在2018年完成研發(fā)，分別應(yīng)用于輔助駕駛和高級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,

加速追趕國外企，但按照產(chǎn)品的代差估計(jì)，國內(nèi)激光雷達(dá)廠商與國外

企業(yè)還有1-2年的差距，技術(shù)研發(fā)與發(fā)展還有待提高。

第四章行業(yè)、市場分析

一、全球及中國激光雷達(dá)行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（一）激光雷達(dá)分類

激光雷達(dá)是激光探測和激光測距系統(tǒng)的簡稱，是一種以脈沖激光

或連續(xù)激光為光源的主動(dòng)光學(xué)測量技術(shù)。激光雷達(dá)可以精確測量從激

光發(fā)射點(diǎn)到測量目標(biāo)表面激光反射點(diǎn)之間的距離，再結(jié)合激光光束發(fā)

射方向就可以確定反射點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，其在高精度測量、快速測

量以及三維成像方面有著獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，在軍事偵察、航空航天、

無人駕駛、三維成像等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用范圍和發(fā)展前景，近年來

受到學(xué)術(shù)界、工業(yè)界以及產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。

（二）激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展概況及特點(diǎn)

根據(jù)測量的原理，可以將激光雷達(dá)分為基于脈沖飛行時(shí)間的測量

和基于連續(xù)波調(diào)制的測量，其中基于脈沖飛行時(shí)間的測量又可分為直

接飛行時(shí)間測量（DToF）和間接飛行時(shí)間測量（IToF）；根據(jù)掃描的

方式不同，可以將激光雷達(dá)分為機(jī)械掃描式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷

達(dá)以及固態(tài)激光雷達(dá)；根據(jù)所采用的光源，可分為近紅外（NIR）、短

波紅外（SWIR）、長波紅外（LMR）和混合式激光雷達(dá)；根據(jù)所采用

的探測器類型，可分為單像素激光雷達(dá)、線陣激光雷達(dá)和面陣（二維）

激光雷達(dá)。

（三）全球激光雷達(dá)行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

從全球激光雷達(dá)是高級別無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，據(jù)統(tǒng)計(jì)，

2019年全球激光雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到6.8億美元，同比增長13.3%,

受元人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級輔助駕駛中滲透率增加、

以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，激光雷達(dá)整體

市場預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計(jì)至2025年全球激光雷達(dá)行業(yè)市場

規(guī)模將達(dá)到135.4億美元,2019-2025年復(fù)合增長率為64.5%o

從全球激光雷達(dá)細(xì)分市場來看，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年激光雷達(dá)在

Robotaxi/Robotruck領(lǐng)域市場規(guī)模為1億美元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到

35億美元,2019-2025年復(fù)合增長率為80.9%；2019年激光雷達(dá)在

ADAS領(lǐng)域市場規(guī)模為1.2億美元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到46.1億美元，

2019-2025年復(fù)合增長率為83.7%；2019年激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域

市場規(guī)模為0.5億美元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到7億美元，2019-2025年

復(fù)合增長率為57.9%；2019年激光雷達(dá)在智慧城市與測試領(lǐng)域市場規(guī)

模為4.2億美元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到45億美元，2019-2025年復(fù)合增

長率為48.4為。

（四）中國激光雷達(dá)行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

從國內(nèi)市場來看，2019年我國激光雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模為2.3億美

元，同比增長21.1%,預(yù)計(jì)2025年我國激光雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到

43.1億美元,2019-2025年復(fù)合增長率為63.1%。

我國是全球最大的自動(dòng)駕駛市場，預(yù)計(jì)到2030年中國自動(dòng)駕駛乘

用車數(shù)量將達(dá)到800萬輛，自動(dòng)駕駛將占到乘客總里程的約13%,基于

自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)2600億美元。國內(nèi)企業(yè)如百度、滴

滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等已在多個(gè)城市開展無人駕駛出租車業(yè)務(wù)的

試運(yùn)營，預(yù)計(jì)商業(yè)化應(yīng)用后對激光雷達(dá)的需求將進(jìn)一步增長；從高級

輔助駕駛領(lǐng)域來看，中國是全球最大的新車銷售市場，2020年11月發(fā)

布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國

L2和L3級滲透率要超過70%,這將對激光雷達(dá)產(chǎn)生巨大的需求；據(jù)統(tǒng)

計(jì),2019年我國激光雷達(dá)在Robotaxi/Robotruck領(lǐng)域市場規(guī)模為0.3

億美元，在ADAS領(lǐng)域市場規(guī)模為0.3億美元，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域市場

規(guī)模為0,1億美元，在智慧城市與測繪領(lǐng)域市場規(guī)模為L6億美元。

激光雷達(dá)作為一種主動(dòng)遙感探測技術(shù)和工具在全球已有60年的歷

史，從1959年開始出現(xiàn)有關(guān)激光雷達(dá)的專利申請，雖然中國在激光雷

達(dá)技術(shù)上起步較晚，但發(fā)展較好。單看中國歷年申請量，我國激光雷

達(dá)領(lǐng)域的專利申請基本上保持了逐年上漲的趨勢，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020

年我國激光雷達(dá)行業(yè)專利公開量為5580件，專利申請量為2870件。

（五）激光雷達(dá)行業(yè)競爭格局分析

目前全球激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)主要的激光雷達(dá)公司包括美國的

Velodyne.Luminar.Aeva>Ouster,以色列的Innoviz,德國的Ibeo,

以及國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)與禾賽科技。

二、激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)

（一）技術(shù)的更迭需要持續(xù)高研發(fā)投入

激光雷達(dá)的應(yīng)用市場處于高速發(fā)展之中，行業(yè)的快速發(fā)展是機(jī)會(huì),

同時(shí)也是挑戰(zhàn)。當(dāng)前激光雷達(dá)的技術(shù)形態(tài)以及參數(shù)指標(biāo)還沒有最終定

型，行業(yè)內(nèi)競爭激烈。世界范圍內(nèi)各地激光雷達(dá)公司不斷涌現(xiàn)，激光

雷達(dá)技術(shù)方案不斷迭代，下游市場對激光雷達(dá)性能的要求也不斷提高。

這種發(fā)展態(tài)勢對企業(yè)的創(chuàng)新能力以及產(chǎn)品的迭代速度提出了考驗(yàn)，只

有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和大量的研發(fā)投入