CAN動(dòng)力總線課件

動(dòng)力CAN總線主講：左萃湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院hunanbiologicalelectromechanicalvocationaltechnicalcollege系統(tǒng)的原理TheprincipleofpowerCANbussystem項(xiàng)目二動(dòng)力總線的檢測(cè)與維修動(dòng)力CAN總線的信號(hào)波形知識(shí)點(diǎn)1動(dòng)力CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換和干擾消除知識(shí)點(diǎn)2終端電阻知識(shí)點(diǎn)3任務(wù)1動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的原理CAN總線的靜止?fàn)顟B(tài)亦稱隱性狀態(tài)，靜止?fàn)顟B(tài)下CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線的對(duì)地電壓稱為靜止電平（亦稱隱性電平），簡(jiǎn)稱靜電平。圖1CAN導(dǎo)線上的電壓知識(shí)點(diǎn)1-驅(qū)動(dòng)CAN總線的信號(hào)波形知識(shí)點(diǎn)1-驅(qū)動(dòng)CAN總線的信號(hào)波形控制單元是通過(guò)收發(fā)器聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)CAN總線上的。在收發(fā)器內(nèi)部的接收器一側(cè)設(shè)有差分（差動(dòng)）信號(hào)放大器。處理來(lái)自CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線的信號(hào)。知識(shí)點(diǎn)2-驅(qū)動(dòng)CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換和干擾消除圖1-3差分信號(hào)放大器內(nèi)的信號(hào)處理知識(shí)點(diǎn)2-驅(qū)動(dòng)CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換和干擾消除收發(fā)器的差分信號(hào)放大器在處理信號(hào)時(shí)，會(huì)用CAN-High導(dǎo)線上作用的電壓減去CAN-Low導(dǎo)線上作用的電壓，具體的處理過(guò)程如圖3所示。知識(shí)點(diǎn)2-驅(qū)動(dòng)CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換和干擾消除狀態(tài)顯性隱性CAN-H/V3.52.5CAN-L/V1.52.5差動(dòng)輸出信號(hào)電壓/V3.5-1.5=22.5-2.5=0<2邏輯信號(hào)01知識(shí)點(diǎn)3-終端電阻邁騰b8終端電阻為120歐姆，不同車型終端電阻不同，具體需查閱維修手冊(cè)動(dòng)力CAN總線的信號(hào)波形課堂小結(jié)動(dòng)力CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程是由控制單元內(nèi)部的CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)接收或發(fā)送CAN信號(hào)CAN收發(fā)器接收側(cè)內(nèi)部的差動(dòng)信號(hào)放大器計(jì)算出CANH和CANL線的電壓差值轉(zhuǎn)換成邏輯信號(hào)發(fā)送給CAN接收區(qū)。終端電阻防止數(shù)據(jù)反射，各車型動(dòng)力總線終端電阻阻值各不相同。差動(dòng)信號(hào)放大器利用CANH和CANL線的電壓差值來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)的方法，可以消除其他干擾信號(hào)電壓。THANKSFORYOU主講：左萃湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院hunanbiologicale