機(jī)器人1+X編程中級模擬習(xí)題與參考答案

機(jī)器人1+X編程中級模擬習(xí)題與參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工具坐標(biāo)系實(shí)際是由（）通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、機(jī)器人坐標(biāo)系正確答案：D2.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)1的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、-90，0，0B、180，0，0C、0，180，0，0D、90，0，0正確答案：B3.機(jī)器人的最大速度是在各軸聯(lián)動的情況下，機(jī)器人（）所能達(dá)到的最大線速度。A、第六軸B、末端執(zhí)行器C、集體D、手腕中心正確答案：D4.在工業(yè)機(jī)器人手動操縱中，手動共有三種方式，其中不包括（）。A、手動線性B、手動關(guān)節(jié)C、手動旋轉(zhuǎn)D、手動重定位正確答案：C5.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個零點(diǎn)位置。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D6.機(jī)器人碼垛運(yùn)動的作業(yè)順序通常是（）。①抓取工件；②檢測傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件A、②③①④B、②①③④C、①②③④D、①③②④正確答案：B7.焊材與母材匹配不當(dāng),或焊接過程中元素?zé)龘p等原因,容易使焊縫金屬的（）發(fā)生變化,或造成焊縫組織不符合要求。A、物理成份B、外觀C、化學(xué)成份D、力學(xué)性能正確答案：C8.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、B．CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、C．CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動速度有關(guān)正確答案：A9.根據(jù)測試任務(wù)復(fù)雜程度的不同，測試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置等每個環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。A、多個B、無C、不知道D、無窮個正確答案：A10.BN-R3工業(yè)機(jī)器人示教器上出現(xiàn)“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”報(bào)警時需要進(jìn)行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正確答案：A11.智能倉儲系統(tǒng)可以（）、（）地實(shí)現(xiàn)物料從倉庫到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動作。A、人性化.無人化B、智能化.無人化C、智能化.技術(shù)化D、智能化.環(huán)?；_答案：B12.機(jī)器人的（）軸解決末端工具姿態(tài)的不同要求。A、1\2\4B、1\2\3C、4\5\6D、2\3\4正確答案：C13.常見的程序編寫方法包括（）。①示教編程方法；②離線編程方法；③手動編程方法；④自動編程方法A、①②B、①③C、③④D、②④正確答案：A14.在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)時，行程是指（）。A、工件可移動的長度B、導(dǎo)軌可運(yùn)行的長度C、導(dǎo)軌的長度D、工件可移動的最大距離正確答案：B15.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)按動力源可分為三種基本驅(qū)動類型，其中不包括（）。A、光能驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D、電動驅(qū)動正確答案：B16.（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正確答案：C17.是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。A、定位精度B、工作范圍C、最佳區(qū)域D、運(yùn)動軌跡正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、手抓B、爪部C、工具D、末端執(zhí)行器正確答案：D19.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器正確答案：D20.通常對機(jī)器人進(jìn)行離線編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、分離越大越好C、無所謂D、不同正確答案：A21.""3+2"跺型是指（）。"A、下面放2個產(chǎn)品，下面放3個產(chǎn)品B、上面放2個產(chǎn)品，下面放3個產(chǎn)品C、橫著放2個產(chǎn)品，豎著放3個產(chǎn)品D、豎著放2個產(chǎn)品，橫著放3個產(chǎn)品正確答案：D22.三段手壓開關(guān)第一二三檔為伺服（）A、關(guān)開關(guān)B、開關(guān)開C、以上均可設(shè)置D、以上都不對正確答案：A23.按住（）可進(jìn)行模型視圖視角的平移。A、鼠標(biāo)中鍵B、鼠標(biāo)滾輪C、鼠標(biāo)左鍵D、鼠標(biāo)右鍵正確答案：C24.進(jìn)行工具測量有何意義，正確的是（）。A、不可圍繞工具TCP點(diǎn)改變姿態(tài)B、可以沿工具作業(yè)方向移動C、不能沿著TCP上的軌跡保持已編程的運(yùn)行速度D、定義的姿態(tài)不能沿著軌跡正確答案：B25.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、奇異形位B、靈活工作空間C、次工作空間D、工作空間正確答案：B26.生產(chǎn)經(jīng)營單位的（）對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負(fù)責(zé)。A、班長B、部長C、組長D、主要負(fù)責(zé)人正確答案：D27.（）的范圍由國務(wù)院負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的部門會同國務(wù)院有關(guān)部門確定。A、普通作業(yè)人員B、操作人員C、特種作業(yè)人員D、管理人員正確答案：C28.在工具安裝過程中，首先放置工具模型的位置，使其法蘭盤所在面與大地坐標(biāo)系正交，將工具法蘭盤所在平面的上邊緣與工作站大地坐標(biāo)系的（）軸重合。A、任意軸B、Y軸C、Z軸D、X軸正確答案：D29.視覺系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個物體制定的唯一編碼。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：C30.BN-R3工業(yè)機(jī)器人目前在示教器上需要替換（）處LogoA、1B、2C、3D、4正確答案：D31.工業(yè)機(jī)器人語言類型按照作業(yè)描述水平的高低可分為三類，其中不包括（）。A、動作級編程語言B、匯編級編程語言C、任務(wù)級編程語言D、對象級編程語言正確答案：B32.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置進(jìn)行平行位移變換到別的位置。A、鏡像位移B、角度輸入位移C、平面位移D、程序位移正確答案：D33.RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半無源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A34.機(jī)器人使用運(yùn)動的指令動作類型包括（）。①關(guān)節(jié)定位；②直線運(yùn)動；③圓弧運(yùn)動；④直角運(yùn)動A、②③④B、①③④C、①②③D、①②④正確答案：C35.BN-R3工業(yè)機(jī)器人中的MES監(jiān)控配置中，監(jiān)聽模式包括（）。A、廣播B、問詢C、機(jī)器人D、以上都是正確答案：D36.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時的位置數(shù)據(jù)包括（）。A、機(jī)器人姿態(tài)和機(jī)器人坐標(biāo)B、目標(biāo)點(diǎn)位置和機(jī)器人坐標(biāo)C、機(jī)器人姿態(tài)和目標(biāo)點(diǎn)位置D、機(jī)器人速度和機(jī)器人坐標(biāo)正確答案：C37.離線編程系統(tǒng)構(gòu)成不包括（）。A、傳感器B、圖形仿真C、機(jī)器人系統(tǒng)CAD建模D、示教器正確答案：D38.BN-R3工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場總線的通信協(xié)議包括（）種。A、1B、2C、3D、4正確答案：B39.視覺系統(tǒng)中（）是指物體不同屬性給出的物體的對應(yīng)屬性值。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：B40.碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯式；③正反交錯式；④旋轉(zhuǎn)交錯式；⑤直擺放式A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正確答案：B41.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。A、機(jī)器人工具切換B、坐標(biāo)系切換C、運(yùn)動速度設(shè)定D、顯示工作范圍正確答案：B42.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B43.I/O信號敘述錯誤的是（）。A、I/O信號分為輸入信號和輸出信號兩大類B、輸入信號中又可劃分為數(shù)字量輸入信號，模擬量輸入信號和組輸入信號C、C輸出信號中包括數(shù)字量輸出信號，不包括模擬量輸出信號和組輸出信號D、I/O信號包括模擬量信號正確答案：C44.三維模型可以按照工作系統(tǒng)的各部件實(shí)際大小進(jìn)行（）繪制。A、等方位B、等距離C、同方向D、等比例正確答案：D45.BN-R3工業(yè)機(jī)器人變量的存儲類型有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B46.在（）下運(yùn)行整個程序，可以通過測試程序運(yùn)行過程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時修改防止自動運(yùn)行出現(xiàn)碰撞等問題。A、手動模式B、自動模式C、安全模式D、D,運(yùn)行模式正確答案：A47.關(guān)于價(jià)值觀的說法，正確的是（）。A、一個家庭出生的人價(jià)值觀就一模一樣B、人的行為選擇完全不受價(jià)值觀的影響C、企業(yè)價(jià)值觀對員工影響很大D、企業(yè)只要能盈利，價(jià)值觀并不重要正確答案：C48.用來改變碼垛工件矩陣的列數(shù)的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、層高D、列數(shù)正確答案：D49.ProfiNetIO總線，數(shù)據(jù)交換按主從原理（設(shè)備控制器）來進(jìn)行，不屬于工業(yè)以太網(wǎng)輸入/輸出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、從屬裝置D、以上都是正確答案：D50.BN-R3工業(yè)機(jī)器人目前RPL程序語言有()種指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正確答案：D51.測試環(huán)境=（）+硬件+網(wǎng)絡(luò)+數(shù)據(jù)準(zhǔn)備+測試工具。A、軟件B、硬件C、網(wǎng)絡(luò)D、數(shù)據(jù)正確答案：A52.焊接的工藝要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要減少變形C、形式、位置和尺寸滿足焊接質(zhì)量要求D、以上全都是正確答案：D53.國產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正確答案：D54.工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進(jìn)行的（）控制。A、閉環(huán)B、開環(huán)C、半開環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：A55.（）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、零點(diǎn)正確答案：D56.工作空間用字母（）表示。A、Ws（p）B、Wp(p)C、W（p）D、Wp（s）正確答案：C57.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：B58.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個模式中進(jìn)行（）。A、編輯模式B、操作模式C、管理模式D、示教模式正確答案：B59.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1800故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動錯誤B、直線運(yùn)動錯誤C、急停信號D、配置錯誤正確答案：A60.BN-R3工業(yè)機(jī)器人目前RPL程序語言()種指令集。A、3B、4C、5D、6正確答案：C61.系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置（）。A、網(wǎng)關(guān)B、電腦IPC、控制器IP地址D、示教器IP地址正確答案：B62.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A63.（）是指物料在生產(chǎn)工序.工位之間進(jìn)行運(yùn)送轉(zhuǎn)移。A、機(jī)器人碼垛B、機(jī)器人焊接C、機(jī)器人涂膠D、機(jī)器人搬運(yùn)正確答案：D64.工業(yè)機(jī)器人與PLC之間以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D65.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人正確答案：C66.按下機(jī)器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達(dá)到的效果是（）。A、關(guān)閉系統(tǒng)電源B、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警C、機(jī)器人立即停止動作D、關(guān)閉伺服驅(qū)動單元的電源正確答案：C67.焊接機(jī)器人通常分為（）。①弧焊機(jī)器人；②點(diǎn)焊機(jī)器人；③激光焊機(jī)器人；④氣焊機(jī)器人A、②③④B、①③④C、①②③D、①②④正確答案：C68.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于雕刻的機(jī)器人，我們稱為（）。A、碼垛機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、雕刻機(jī)器人正確答案：D69.BN-R3工業(yè)機(jī)器人提供操作員、工程師、管理員三個權(quán)限等級的賬號，默認(rèn)登錄賬號為（）A、操作者B、工程師C、管理員D、以上均可正確答案：A70.設(shè)置機(jī)器人逆解算法中最大迭代數(shù)是（）。A、99B、6C、50D、25正確答案：A71.點(diǎn)擊（）可以將模型保存到本地，并導(dǎo)出使用。A、保存場景為B、保存模型為C、加載模型D、新建場景為正確答案：B72.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂長；⑤工作范圍；⑥速度；⑦承載能力A、①③⑤⑦B、①②③④⑦C、①③⑤⑥⑦D、①②③④⑤⑥正確答案：C73.示教器外接USB有（）個USB2.0接口A、1個B、2個C、3個D、4個正確答案：A74.簡單碼垛中（）顯示本垛的位置信息。A、碼垛序號B、位置矩陣狀態(tài)C、工件位置D、碼垛坐標(biāo)系正確答案：D75.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、平焊和豎焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、氣體保護(hù)焊和氬弧焊D、點(diǎn)焊和弧焊正確答案：D76.系統(tǒng)變量中Bit0為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：A77.焊接用CO2氣體的純度應(yīng)大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%正確答案：D78.切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整坐標(biāo)系中相應(yīng)的X、Y、Z、A、B、C的坐標(biāo)值。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D79.工件坐標(biāo)系的設(shè)置一般采用（）點(diǎn)法。A、4B、2C、3D、6正確答案：C80.焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長度。一般情況下大于300A時焊絲的伸出長度L為（）。A、L=(10--15)倍焊絲直徑B、L=(5--15)倍焊絲直徑+5mmC、L=(15--25)倍焊絲直徑+5mmD、L=(10--15)倍焊絲直徑+5mm正確答案：D81.焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計(jì)制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、②③④B、①③④C、①②④D、①②③正確答案：D82.（）機(jī)器人不帶負(fù)荷，校正過程將存儲用于每根軸的絕對檢測。A、首次校正B、負(fù)荷校正C、絕對校正D、偏置學(xué)習(xí)正確答案：A83.工業(yè)機(jī)器人離線編程測試報(bào)告對每項(xiàng)缺陷提出改進(jìn)建議包含（）。①各項(xiàng)修改可采用的修改方法；②各項(xiàng)修改的緊迫程度；③各項(xiàng)修改預(yù)計(jì)的工作量A、②③B、①②③C、①③D、①②正確答案：B84.為何要進(jìn)行帶負(fù)載的偏量學(xué)習(xí)（）。A、提高精確度B、B.稱出負(fù)載重量C、提高機(jī)器人運(yùn)行速度D、測出負(fù)責(zé)中心正確答案：A85.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)（）進(jìn)行對照的操作。A、增量編碼器的位置B、B.增量編碼器的零點(diǎn)C、絕對編碼器的絕對值D、絕對編碼器的零點(diǎn)正確答案：C86.職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①②③B、①②④C、①②③④D、②③④正確答案：C87.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、固定B、運(yùn)動C、手爪D、工具正確答案：D88.當(dāng)現(xiàn)場要求只能IO通信時，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用串口信B、使用ProfibusC、使用擴(kuò)展IO模塊D、使用Modbus通信正確答案：C89.智能倉儲的構(gòu)成要素是（）。A、機(jī)器人B、物聯(lián)網(wǎng)C、人工智能D、以上全是正確答案：D90.下面不屬于機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)過程中做的運(yùn)動規(guī)劃的是（）。A、路徑規(guī)劃B、坐標(biāo)系設(shè)定C、任務(wù)規(guī)劃D、運(yùn)動規(guī)劃正確答案：B91.仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃，工作對象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的（）。A、最佳工作范圍B、任意工作范圍C、美觀位置D、最