汽車車身電控技術車輛工程系孟婕72課件

汽車車身電控技術車輛工程系孟婕汽車車載局域網技術CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程

CAN-BUS并沒有指定的數據接收者，可以被所有控制單元接收和計算。

提供數據：控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數據。

發(fā)送數據：CAN收發(fā)器從CAN控制器處接收數據，將其轉化為電信號并發(fā)出。

接收數據：所有與CAN-BUS一起構成網絡的控制單元成為接收器。

檢查數據：控制單元對接收到的數據進行檢測看是否是所需要的數據。

接受數據：如果所接收的數據是重要的，它將被認可及處理，否則將其忽略。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程

以發(fā)動機轉速檢測→傳送→顯示轉速為例介紹數據傳遞過程。1、發(fā)送過程：

（1）發(fā)動機控制單元的傳感器探測到發(fā)動機的轉速值，并每隔一定間隔（周期性地）被存儲在微型控制器的輸入存儲器中。

CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程

（2）由于其他控制單元（如儀表板）也需要獲得當前發(fā)動機轉速值，所以必須通過CAN總線傳送它。發(fā)動機轉速值首先被復制到發(fā)動機控制單元的發(fā)送存儲器中，從那兒信息到達CAN控制器的發(fā)送郵箱。如果當前值已經在發(fā)送郵箱內，則出現一個發(fā)送標記（標記被舉起）。一旦信息被發(fā)送給CAN控制器，發(fā)動機控制單元任務完成。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程

（3）發(fā)動機轉速值根據協議首先被轉換成具有特定CAN形式的發(fā)動機信息，如圖所示。發(fā)動機信息的組成部分包括：標識符-發(fā)動機_1，內容-每分鐘轉數。發(fā)動機信息也包括其他數據，如怠速、扭矩等。

（4）然后，CAN控制器通過RX線路檢查總線是否激活（信息是否處于被交換過程中。在一定時段內的電平1不激活）。如有必要，它等待至總線有空為止，一旦有空就發(fā)送發(fā)動機信息。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程

2、接收過程

第一步：檢查信息是否有錯誤（在監(jiān)控層）?？刂茊卧邮沼砂l(fā)動機控制單元傳送的信息，通過RX線路傳送至CAN控制器的接收區(qū)。接收器接收發(fā)動機信息，并在相關的監(jiān)控層檢驗它們的正確性。使用CRC校驗和探測在傳送過程中是否發(fā)生錯誤（CRC是循環(huán)冗余碼校驗）。在發(fā)送一條信息時，所有數據位會產生并傳送一個16位的校驗和。接收器使用同樣的協議計算來自所有數據位的校驗和。然后，接收校驗和與計算校驗和進行比較。如果沒有發(fā)現錯誤，控制單元會向發(fā)送器發(fā)出一個被稱為應答的應答信息，從而確認接收到的信息正確無誤。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數據傳輸過程

第二步：檢查信息的可用性（在接收層）。正確接收的信息到達相關CAN控制器的接收區(qū)。在這里作出信息對控制單元功能是否必需的決定。如果不是，信息被丟棄；如果是，信息就會被放置在接收郵箱內，并舉起“接收標識”，連接著的組合儀表知道當前有需要處理的信息，調用信息并把數值復制到輸入存儲器中。于是通過CAN控制器發(fā)送和接收一條信息的過程就結束了。在儀表板中，發(fā)動機轉速經微型控制器處理