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文檔簡介
向量及其運算
教學內(nèi)容:
向量及其運算二.教學要求:
1.理解向量(平面向量、空間向量)的概念,掌握向量的幾何表示,了解共線向量的概念,掌
握向量的加法、減法,掌握實數(shù)與向量的積,理解兩個向量共線的充要條件。了解向量的基本定理,
掌握向量的數(shù)量積及其幾何意義,了解用向量的數(shù)量積處理有關(guān)長度、角度和垂直問題,理解直線
的方向向量、平面的法向量、向量在平面內(nèi)的射影等概念。
2.理解向量(平面向量、空間向量)的坐標的概念,掌握向量的直角坐標運算及兩點間的距離
公式。
3.掌握線線的定比分點和中點坐標公式,并掌握平移公式。
二.知識串講:
平面向量及其運算
(一)向量的基本運算
1.有關(guān)概念
(1)向量——既有大小又有方向的量叫做向量。
常用有向線段表示向量
'方向
向量二要素
[長度
->—>
(2)向量的模一有向線段的長度IA8I,也1
長度等于1的向量叫做單位向量,%=£
lai
—>—>——>
零向量0(0的方向不定),101=0
(3)共線向量(平行向量)一一方向相同或者相反的向量叫做平行向量或者共線向量。
(4)相等的向量?
長度相等rT方向相
同a=b
規(guī)定:0=0
向量可以在平面(或者空間)平行挪移而不變。
規(guī)定:零向量與任-一向量平行。
2.向量有二種形式(或者二種表示)
幾何表示一一幾何運算
代數(shù)表示一一代數(shù)運算
坐標表示<一一>坐標運算
3.向量的加法、減法與數(shù)乘
(1)向量的加法一三角形法則或者平行四邊形法則
如圖:
向量加法的多邊形法則
->—>—>如圖,求Q+Z?+C
(2)向量的減法:
一?——?——?一?..—?
a-b=a+(-b),即向量。加之Z?的相反向量。
(a—b的箭頭指向被減向量)
長度14a1=121*\a\
方向:2>0時與Q同向
2Vo時與。反向>A,a〃a
->—>
4=0時,>1(1=0
-->-->-->-->
淤b〃a(a?0)o存在惟一實數(shù)刀使b=Aa
4.向量的運算法則(加、減、數(shù)乘)
—>—>—>
設(shè)向量a,b,c及實數(shù)人,“,貝U:
T丁=b+
a
—>—>—>—>—>—>
(2)(a+b)+c=a+(b+c)
—>——>——>
(3)(2+〃)。=Na+#。
--->--->--->--->
@2(a+b)=Aa+Ab
->--—>
⑤12(1=121.lai
TTTTTT
@la1-1b\<\a+b1<1a\+\b\
(此不等式表示三角形兩邊之和大于第三邊,兩邊之差小于第三邊,也稱為三角不等式。)
5.平面向量基本定理(向量的分解定理)
e*,e?是平面內(nèi)的兩個不共線向量,那末對該平面內(nèi)任一向量a,存在
惟一實數(shù)對4,知使得3=扃:+人2二
(這個定理表明:平面內(nèi)的任一向量都可以沿兩個不共線向量分解為惟一一對向量的
和。ex+22e2叫做向量ei,e?的線性組合,q,e?叫做表這一平面內(nèi)所有向量的一組基底。
'①基底不惟一,關(guān)鍵是不共線、
、②基底給定,分解形式惟一>
應(yīng)用:
設(shè)51,昴不共線,點P在直線A3上(即A、B、P三點共線)
一>一〉—>
<?OP=20A+JLlOBM2+//=1(2,//e7?)
(二)向量的坐標運算
1.在直角坐標系內(nèi),分別取與X軸,y軸同方向的兩個單位向量了,了作為基
底,則該平面內(nèi)任一向量3,有且惟獨一對實數(shù)x,y,使得3=
稱(尤,y)叫做向量a的(直角)坐標,記作a=(尤,y),即為向量的坐標表
(如圖,當把向量a的起點移至原點時,(x,y)是向量a=0A終點A的坐標,即A
(x,y),x,y是向量a在x,y軸上的射影,與a相等的向量的坐標也相同。)
2.向量的坐標運算
巳知a=(明,yi),b=(工2,光),尢£R
—>—>—>—>—>—>
則:⑴Q+/?=(明i+yl/)+%1+丫2D
=(M+工2),+(ii+y2)j
=3+X2,y,+V2)
A
(2)a-b=(%]一心,為一光),設(shè)A]/,yj,Bx2,y2j
BA=a-b=(x-x2,yx-y2)
IAB\=J(xi-xj+(M-無)2
(3)2a=4(X“)=(,,]
(三)平面向量的數(shù)量積
1.數(shù)量積的概念
—>—>—>—>—>—>
設(shè)向量0A=a,OB=b,ZAOB=0叫做向量a與b的夾角。記作
>,0°?a,b><180°
—>—>—>—>
⑴數(shù)量\a\?\bIcos。叫做Q與/?的數(shù)量積(或者內(nèi)積),記作a?b
,b上\工\,\bTcos?
(2)數(shù)量積的幾何意義:
B
a?b等于a的模Ia1”在a」的方向上的射影Iblcos。的乘積。
2.數(shù)量積的運算法則
TaTTT0=0?a=0
(1)a?b=b?a,.
一)一>一>----?-?
⑵〃la)9b=從。?b)=a?(2Z?)(2G7?)
->一:T
(3)(a+b)?C+b?c
注數(shù)量積不滿足結(jié)合律!
意:T
(b1.C)
?b)?'ca9
,/),b:
T/b=(^yj?G3光)=
3.重要性質(zhì)
(1)設(shè)e是單位向量,0=<a,e>,貝I]e?a=a?e=\a\?cos0
__>—>—>—>、—>—>—>—>
(3)oab=1al?\b讖者。?b=-\a\?\b\
:a=2%(bR0)(4惟一確定)
=(X],為)=人(心,光)
0xx0
xy2-2yx=
(4)a=\a\29b\<\a\?\b\
與
⑸cos9=
\a\*\b\
(四)定比分點與平移
1.線段的定比分點
設(shè)當(.如乂),P2(.%光),分點P(x,》),設(shè)當,尸2是/上兩點,尸點在/上且
——>——>——>
不同于《、P?若存在一實數(shù)刀使P「=2PP”貝以叫做P分有向線段《己所
成的比。(人〉0,P在線段片當內(nèi);人v°,F(xiàn)在稅外)
-u1
X*竺X=S一—工
1+?,若P為PR中點,〈2
1+22
2.平移
->
PP=(h,k)由opecrp+pp
=>('<,?/)=(x,¥)+,,4)
x'=x+h
平移公式
y'=y+k
空間向量及其運算
1.空間向量的定義及加減法
(D空間向量的定義和平面向量一樣,即具有大小和方向的量叫做向量。
空間向量也用有向線段表示,同向且等長的有向線段表示同一向量或者相等的向量。
(2)空間向量的加法、減法、數(shù)乘運算與平面向量運算一樣,運算律相同。
如圖,驗證加法結(jié)合律。
2.共線向量與共面向量
(1)共線向量:a〃b(Z?±O)=Ab(2Gj?)
三點共線:/為經(jīng)過點A且平行于已知非零向量3的直線,那末對任一點
—>—>—>—>
。,點P在I上的充要條件是存在實數(shù)f,滿足OP=OA+ta(a叫/的方向
向量)
在I上取AB=a,貝U
—>—>—>—>—>—>—>—>—>
OP=0A+tABAOP=0A+t(OB-OA)=(l-z)0A+tOB
當、=-時,點P是線段A3的中點,貝U2
OF3=—(OA+^OB)—中點坐標公式2
應(yīng)用:可用來證明三點共線或者兩線平行。
(2)共面向量(即平行于同一平面的向量)
共面向量定理:a,b是不共線向量,則向量p與以,b共面
0存在實數(shù)對X,y,使p=Xa+yb
四點共面:
點P在平面內(nèi)0存在實數(shù)對x,y,使MP=xMA+y-MB
—>—>—>—>
或者對空間任一定點。,vOP=0M+XMA+yMB
(OP=0M+x(OA-0M)+y(OB-OM)=x0A+y0B+(l-x-y)OM)
—>—>—>—>
0OP=x,0A+y?0B+z?OM(x+y+z=1)
應(yīng)用:可用來證明四點共面。
3.空間向量基本定理
定理:如果三個向量3,~b,T不共面,那末對空間任一向量;,存在
一個惟一的有序?qū)崝?shù)組X,y,乙使p=xa+yb+zc
—>—>—>—>—>—>
其中{。,b,c}叫做空間的一個基底,a,b,c叫做基向量,
(X,y,z)叫做向量p在基底{。,b,c)下的坐標。
推論:設(shè)0、A、B、C是不共面的四點,則對空間任一點P,都存在惟一的有序?qū)崝?shù)組x、y、
z,使
—>—>—>—>
OP=x?OA+y*OB+z.OC
如圖,三棱錐O—ABC,M、N分別為0A、BC中點,點G在MN上,且使
MG=2GN,用基向量OA,
4.空間直角坐標系
則這個基底叫做單位
如果空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長度都為1,正交基底,
常用{了,了,7}表示。
k為坐標向量,
如圖,為空間直角坐標系O-xyz,點。為原點,i,j,
任一向量a,則存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使
----------------a=xi+yj+zk
則(X,y,z)叫做向量a在空間直角坐標系中的坐標。
設(shè)0A=a,貝U(x,y,
5.向量的直角坐標運算
設(shè)3了二版卜g,如),則
a±b=(a.±b.,a2±b2,a3±Z?3)
2a=(*],*2,知3)(2cR)
(空間兩向量的數(shù)量積與平面兩個數(shù)量積相同)
->—>
a?b=+。2°2+°3°3
->—>
a/^boax=I/?],a2=Ab2,a3
->—>
。
一L/?=IaIb.+2a,2bo+3a?3b?=0
設(shè)A(M,>1,Z1),B(乂2,丫2,(%2一明,力一北,
即一個向量的坐標等于該向量的終點坐標減去起點
坐標。
AB=OB-0A
=6.夾角和距離
—>—>—>—>—>—>
(1)a,b的夾角記作<Q,b>,0<<tz,b><7i
設(shè)a=(%;,%,zj,b=(x2,y2,z2),PIU
~>II-------------------~?I---------
IQ1=Vq,3=JQ;+0;+0;,I?1=+&2+人;
->—>
a.'bab,+a2b2+a3b3
laiIZ?IJ"i,"2Jb]”+3,.2+奶
(2)距離公式
v,zi,B(%2,Vc>Z2),貝ij
A
IABI=x2-%!)2+(y2-Ji)2+(z2-zi)2
米若向量3上平面a,3叫做平面a的法向量。
【典型例題】
平面向量及其運算
例1.已知四邊形ABCD的邊AD與BC的中點分別為E、F.
T1TT
求證:EF=—(AB+DC)
2
證明一:連結(jié)EC、EB,則
T]TT]TT——
EF=-(EC+EB)=-[(ED+DC)+(EA+AB)]
->—>—>—>
又ED=-EA,ED+EA=Q
EF=-(DC+AB)
證明二:取BD中點O,連結(jié)EO,OF,則
TITTIT
EO=-AB,OF=-DC
22
^F^'to'+'OF=-(AB+DC)
說明:本題的證明中,運用定比分點向量式,中點公式或者三角形中位線性質(zhì)。
例2.已知G是AABC的重心,求證:GA+GB+GC=0
—>->—>—>—>—>—>
分析:要證G4+G3+GC=0,只要證明GB+GC=-GA
B、、、、P
證明:以向量GB,GC為鄰邊作平行四邊形GBEC,設(shè)D為BC中點,則
電+TGC=GE=2GD
又G為AA3C的重心,則GA=-2GD
-?-?
即2GD=-GA
?T.T-rGB+GC=-GA
TTTT
,.,GA+GB+GC=0
例3.已知OA,08不共線,OP=2-。4+日-OB
求證:A、P、B三點共線的充要條件是2+〃=1
思路分析:A、P、B三點共線即向量/〉,席共線,即AP=mAB
證明:必要性:
->->
若為、P、3三點共線,則存在實數(shù)m,使AP=mAB
即OP-0A=m(OB-0A)
OP=(1-m)0A+mOB
—>—>->—>—>
XVOP=AOA+/aOB,及OA、08不共線(由惟一性)
二人+//=1
充分性:
—>—>—>
若;1+〃=1,貝I]AP=OP-0A
—>—>—>
=(A0A+Ai0B)-0A
->—>
=(人-1).0A+以.0B
=-〃.0A+以?0B
=(0B—0A).以
->
”AB
->—>
LAP與A3共線,且它們都過點A,即A、B、P三點共線
—>—>—>—>—>—>—>—>
例4.已知Q,b都是非零向量,且a+3b與7a—5b垂直,a~4b與
—>—>—>—>
7a—2b垂直,求。與Z?的夾角。
~>>a.h
求a,b的夾角,即求cos9=------的值。
分析:\a\-\b\
解:由兩向量垂直的充分必要條件得:
(a+3b).(7a—55)=0
(a—4b).(7a—2b)=0
Fa-4-2
7a+16ab-15b=0<21>
7a-30a/?+8Z?=0
<1>><2>兩式相減,得2a9b=b
(注意:此時不能消去”??。?/p>
—...Ff
代入〈1〉,得:a=b
:.\~t\=\~b\
—b
.aa.b21
??ccJs1一『
-T=12
\a\-\b\\b\2
...0=60。,即為向量。與b的夾角。
—>->-2—>->
說明:(1)解題過程中,由2a.b=b不能得2a=b,因為前者是實數(shù)等式,而后者是
向量等式。
(2)a僅僅是一種記號,并不表示平方運算,而是
-2—>->—>->->
a-a.a=\a\.\aIcos0°=lah
->->—>—>
同理,(a+Z?)2=Q+力12
例5已知Q=(1,2),b=(—2,n),Q與b的夾角是450
(1)求/?;
(2)若c與b同向,且c—a與Q垂直,求co
解.⑴由a.b=(1,2)(-2,n)=-2+2n
It?1=75,\b\=Ar)2+4
a.b2t2TlA/2
rcos45°=
V5.M+42
\a\-\b\
注意到-2+2〃>0,n>1
3n2-16?-12=0(2)
(舍)
b=(-2,6)
->T
⑵由⑴知:?b=10,IQ2=5
又c與力同向,故可設(shè)c=Ab(2>0)
->—>—>
又由c—a與。垂直
.*.2一檢n6/石>=0
1
102
-C=Ab=(-1,3)
說明:第(1)問直接由已知轉(zhuǎn)化為解方程求";第(2)問,抓住“7與
~b同向”轉(zhuǎn)化為求;I,避免設(shè)T的坐標,簡化了運算。
,??b!=(8s/?「gi?n/—3\\ka'+Q=V3Ia-kb\,
wrnkJO〃,OilnliCl),'
例6.已知a其中
k>0o
(1)用上表示a?b;
⑵求a?b的最小值,并求此時了,的夾角的大小。
—?—,—,.-------,—,
解.(1)要求用化表示a/UTb,而己知比。1=V3Ia-kb\
*
故將上式兩邊平方,得:比3+~?|2=(VN3-*;1)2
F-2——F—2a
即好。+b+2ka?b=3(a?k2b-2kaZ?)
F->2
TT(3-r)a+"J)ba.—sic
cosa,sina),b=(cos'',sin")
Fb=1
=1,
3-『+3]-1」+1__________________________________________________
7k-
(2),:k>0,:.k2+l>2k
A:2+12k1
----2—=—
4k-4k2
…1
:.a.b的最小值為一
2
a.b=Aa\.\b\,<x)s6,
/.—=1x1xcos0,3=60°
2
此時,3與?的夾角為60.
說明:與代數(shù)運算相同,有時可以在含有向量的式子擺布兩邊平方,且有
_>_>_>__2_2_>_>_>_>\a+b\2=(a+b)2=a+2a.b+b=\a\2+\bh+2
a.b
例7.把函數(shù)y=log,(2x-1)+4的圖象按向量a平移后,得到y(tǒng)=log^x)的圖象,求3o
設(shè)日,。由平移公式{y=E
解:
x=x'-hy=y-k
將之代入:y=log2(2x-l)+4
得:y-k=log2[2(x-/z)-1]+4
即y'=log?(2x'—2力-1)+4+*
由題設(shè),該函數(shù)應(yīng)為y=log2(2x')
f1
2/2+1=0/?=-
<2
4+k=0)*
K—4
arr"4
說明.運用待定系數(shù)法解方程組求出ci,本題也可以由y=Iog2(2x-1)+4,得y-4=log2
人x'=X——.Tf1A
*2?〃-U
[y=y—4
例8.線段枷的端點M35),N(-2,y),點P(1,1)在直線”上,且I芯1=21茄I,求點M和點
N的坐標。
PP
I___IL___I
MN
解.弟與宗的方向可能相同或者可能相反HTV.
--?--?--?--?
:.MP=2PNAMP=-2PN
—>—>—>—>
(1)當與PN同向時,2=2,即MP=2PN
1-5)=2(-2-1,y-1)
f1_x=-4-2
4=2y—2
:.M(J,5),N(-2,-1)
(2)當航與尿反向時,2=-2
由定比分點公式(也可以由以上方法)
X+S2)X[2)_
1+(-2)
5+(-2)y]
5),N(-2,3)
說明:注意由長度比轉(zhuǎn)化為分比時,入的符號。不要將向量寫成比的形式。
—>例9.已
知。+cosa,sina),b=(l-cos",sin/?),c=(1,0),
A
aG(0,]),Pc(7T,2i),o與c的夾角為0,b與c的夾角為。2,jl0—02=-,求
a—P的值。
6
解./ae(Q,兀),/?£(",2i)
71
^-971
.a./3
..cos->0,sin一>022
Ia\—*T20a
+cosa)+-sina-2cosyA(l-cosyA)2+sin2[3=2siny
\b\=l"cl=l
T1,.°2a
c=1+cosa=2cos-
2
C=1Lcos=2sin
COSOcos—
cos%
IZH?Icl
..a
0,
—e
2
71
o,sin"=cos|只得:/371
由cos%=2'*2
空間向量及其運算
例10,求證:如果兩條直線同垂直于一個平面,則這兩直線平行。
已知:直線OAL平面a,直線BDX平面a,。、B為垂足。
求證:OA/7BD
證明:以點。為原點,以射線OA為非負z軸,建立空間直角坐標系O—xyz,i,j,k為沿x
軸,y軸,z軸的坐標向量,設(shè)BD=(x,y,z)
—>—>—>—>
':BD±a,BD±i,BD±j
BDi=(x,y,z)?(l,0,0)=X=0
BDj=(x,y,z)(?,1,0)=y=0
ABD=(Q,0,z)
:.BD=z~k
:.BD//
又知0、3為兩個不同的點,:.BDIIon即BD/7OA
例11.如圖,平行六面"ABCD-A"D,中,以頂點A為端點的三條棱長都等于1,且兩兩夾角都為
(1)求ACi的長;
(2)求ACi與平面ABCD所成的角。
->—>—>—>—>—>—>—>—>解.(1)AC]=AC+CC[=A5+AD+
CC1=A5+AZ)+AA]
由IA'GF=.(AB+AD?A筋一)
=12+12+12+2cos600+2cos600+2cos60°
=6
2':AAAADAAB所成的角都是60。
...徵1在底面ABCD上的射影在ZBAD的平分線上
平面A]ACq±平ffiABCD
/GA。為AG與平ffiABCD所成的角
TT2tttt
\AC\-=AC=(A5+AD)?(A5+AD)=I2+I2+2COS600=3
在AAQC中,由余弦定理
...AC;+AC2-CC,2COSZC,AC=—i
2IACJ-'lACi*
2?V6?V3
2A2
/.ZC.AC=arccos----------
13
【摹擬試題】
一.選擇題。
1.已知正方形ABCD邊長為1,A3=a,BC=b,AC=c,則。+方+c的模等于()
A.0B.3C.2-72D.V2
2.判斷下列各命題的真假:
(1)向量福的長度與向量弟的長度相等;
(2)向量a與方平行,則口與''的方向相同或者相反;
(3)兩個有共同起點而且相等的向量,其終點必相同;
(4)兩個有公共終點的向量,一定是共線向量;
(5)向量房與向量是共線向量,則點A、B、C,D必在同一條直線上;
其中假命題的個數(shù)為()
A.2B.3C.4D.5
3.AABC中,AD、BE、CF分別是BC、CA、AB邊上的中線,G是它們的交點,則下列等
式不正確的是()
T2TT1T
BG=—BEDG=-AG
A.3B.2
1T2T1T
—DA+—FC=—BC
C.CG=—2FGD.332
4.若向量a=(L1),(LT),c=(-1,2),則等于(
IT3->------L3->—ab
abA.22B.22
3、—J3Tl->——a+—
C.’a-2bD.22b
5.平面直角坐標系中,0為坐標原點,已知兩點A(3,1),B(-1,3),若點C滿足
—>—>—>
OC=a0A+/30B其中a、0ER,a+”=1,則點c的軌跡方程是(
(
A.3x+2y-11=0B(x-l)?+(y-心5
D.x+2y-5=0
b=(6,2”1,2),若3〃則人與#的值分
6.已知向量。=(人+1,0,2勾
別為(
1
A.5B.5,2D-5,—2
7.設(shè)A(3,3,0,5),C(0,1,0),則AB的中點M與C的距離等于()
V5353V53V13
A."TB.Tc.TD."T
二.填空題。
(1,2),b=(x,v=2a-b且,"V,則
8.若向量。
X=_________
—>—>—>—>—>—>—>
)是夾角為60。的單位向量,則a=2i+j,b=-3i+2j的夾角是
—>—>—>
10.已知.9b均為單位向量,它們的夾角為60。,那末\a+3b\=
->(2,—1)平移后得到圖象F,則F對應(yīng)的函數(shù)的解
y
析式為=
12,同時與向量。=。,2,1),b=(4,5,3)都垂直的單位向量是.
三.解答題。
13.已知平面上三個向量a,b,c的模均為1,它們之間的夾角均為120。。
—>—>—>
(1)求證:(。一■》)上C;
—>—>—>
(2)若\ka+b+c\>l(ke7?),求k的取值范圍。
14.平面內(nèi)有向量。人=(1,7),03=(5,1),OP=(2,1),點M為直線OP上的一個動點。
(1)當心?翊取最小值時,求的坐標;
(2)當點M滿足(1)的條件和結(jié)論時,求cosZAMB的值。
15.如圖的直三棱柱ABC-ABC,中AC=3C=1,ZACB=90°,&人=扼,求二面角A-AxB-C的
大小。
A
【試題答案】
選擇題。
1.C
2.B
提示:其中(2),(4),(5)錯。
3.B
4.B
5.D
提示:設(shè)0C=(x,y),又0A=(3,1),08=(-1,3)
a.OA9OB=(3a-/3,a+3〃)=(x,y)
,{x=3a-/3
\y=a+3/3
a=—(3x+y)
10v7
\
^=£(3y—x)
又a+"=1,?<x+2y—5=0
或者:由條件可知A、B、C三點共線。
6.A
7.C
二.填空題。
1
8.2
9.120°
提示:由也它=(2z+;4z+4zj+產(chǎn)
=4+4xlxlx——+1=7
2
->
Ia1=<7
TrTT7
Ib1=
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