可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程（中級(jí)）課件 007-輸送模塊

輸送模塊編程調(diào)試應(yīng)用無(wú)錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01伺服驅(qū)動(dòng)02遠(yuǎn)程IO模塊03一、模塊概述無(wú)錫信捷電氣股份有限公司掌握輸送模塊的工作原理根據(jù)工作流程圖編寫(xiě)相應(yīng)程序?qū)W習(xí)目標(biāo)一、模塊概述無(wú)錫信捷電氣股份有限公司

輸送模塊的結(jié)構(gòu)組成包括：機(jī)械手、直線模組、遠(yuǎn)程IO、電磁閥組、伺服電機(jī)、端子排組件等

輸送模塊的功能是完成將該物料從分揀模塊搬運(yùn)至溫度模塊和皮帶傳送模塊結(jié)構(gòu)和工作原理一、模塊概述無(wú)錫信捷電氣股份有限公司IO信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)源1I0.6原點(diǎn)裝置側(cè)1Q0.0脈沖PLC側(cè)2I0.7左限位2Q0.1方向3I1.0左限位3Q0.6手抓抬升閥44Q0.7手抓旋轉(zhuǎn)閥55Q1.0手抓伸出閥66Q1.17I4.5啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊7Q4.1黃色指示燈按鈕/指示燈模塊8I4.6停止按鈕8Q4.2綠色指示燈9I4.7復(fù)位按鈕9Q4.3紅色指示燈10I5.0轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)10Q4.4蜂鳴器11I5.1急停按鈕11一、模塊概述無(wú)錫信捷電氣股份有限公司氣動(dòng)回路原理圖一、模塊概述無(wú)錫信捷電氣股份有限公司工作流程圖一、模塊概述無(wú)錫信捷電氣股份有限公司工作流程動(dòng)畫(huà)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01伺服驅(qū)動(dòng)02遠(yuǎn)程IO模塊03二、伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖模式接線學(xué)習(xí)目標(biāo)二、伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司信捷DS5C-20P1-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子說(shuō)明二、伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司編碼器口CN2的端子通訊端口CN1說(shuō)明信號(hào)端口CNO說(shuō)明二、伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司面板基礎(chǔ)顯示和按鈕介紹伺服面板狀態(tài)切換基礎(chǔ)簡(jiǎn)碼顯示內(nèi)容二、伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司參數(shù)設(shè)置以修改加速時(shí)間P3-9為例二、伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司輸送伺服參數(shù)設(shè)置及接線無(wú)錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01伺服驅(qū)動(dòng)02遠(yuǎn)程IO模塊03三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司掌握遠(yuǎn)程IO模塊參數(shù)設(shè)置掌握遠(yuǎn)程IO模塊與1200PLC組態(tài)學(xué)習(xí)目標(biāo)三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司該模塊為緊湊的以太網(wǎng)多協(xié)議I/O模塊，總共8個(gè)通用數(shù)字通道，可配置為PNP輸入或0.5A輸出。能支持PROFINET設(shè)備、EtherNet/IP設(shè)備或ModbusTCP主站/從站。三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司

遠(yuǎn)程IO模塊在運(yùn)行時(shí)可通過(guò)LED指示燈的狀態(tài)查看模塊運(yùn)行情況三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司打開(kāi)TurckServiceTool，雙擊搜索IP地址設(shè)置三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司設(shè)置IP地址：

，修改完成后點(diǎn)擊setindeviceIP地址設(shè)置三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司設(shè)置完成后重啟設(shè)備IP地址設(shè)置三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司雙擊IP地址，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，登錄密碼passwordIP地址設(shè)置三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信

GSD文件安裝——打開(kāi)博途軟件，在選項(xiàng)中選擇“管理通用站描述文件”，彈出其對(duì)話框，找到遠(yuǎn)程IO模塊存放的路徑并確定。三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信組態(tài)設(shè)置

在硬件目錄中找到“其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”下的“PROFINETIO”文件夾，在該文件夾中找到“I/O”文件夾“TBEN-S1-8DXP”模塊三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信建立網(wǎng)絡(luò)連接三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信

在turck-tben-s1-8dxp設(shè)備視圖中以太網(wǎng)地址選擇“在設(shè)備中直接設(shè)定IP地址”，勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信

在turck-tben-s1-8dxp設(shè)備概覽中設(shè)置IO起始地址為6三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信

點(diǎn)擊分配設(shè)備名稱圖標(biāo)，彈出“分配PROFINET設(shè)備名稱”對(duì)話框，選擇相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口，點(diǎn)擊“更新列表”，選擇設(shè)備“YL-G3-8”點(diǎn)擊“分配名稱”，分配完成后在“在線狀態(tài)信息”欄中出現(xiàn)相應(yīng)的提示三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司S7-1200與遠(yuǎn)程IO模塊PROFINET通信機(jī)械手上的磁性開(kāi)關(guān)信號(hào)連接至遠(yuǎn)程IO模塊，并通過(guò)PROFINET通信傳輸?shù)絊7-1200PLC中，信號(hào)表如下遠(yuǎn)程IO模塊硬件接線點(diǎn)位信號(hào)名稱S7-1200PLCIOC0手臂抬升上限I6.0C1手臂抬升下限I6.1C2手臂左旋到位I6.2C3手臂右旋到位I6.3C4手臂伸出到位I6.4C5手臂縮回到位I6.5C6手臂夾緊檢測(cè)I6.6三、遠(yuǎn)程IO模塊無(wú)錫信捷電氣股份有限公司技術(shù)參考資料：DS5C系列EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)無(wú)錫信捷電氣股份有限公司技術(shù)服務(wù)熱線電話：400-885-0136工業(yè)自動(dòng)化信賴合作伙伴信以致遠(yuǎn)捷行弘毅華北辦事處沈陽(yáng)辦事處大連辦事處上海辦事處濟(jì)南辦事處徐州辦事處德州辦事處臨沂辦事處濰坊辦事處青島辦事處南京辦事處嘉興辦事處常州辦事處蘇州辦事處揚(yáng)州辦事處南通辦事處江陰辦事處張家港辦事處杭州辦事處紹興辦事處溫州辦事處寧波辦事處莞深辦事處廣佛辦事處廈門(mén)辦事處泉州辦事處武漢辦事處西安辦事處鄭州辦事處重慶辦事