機(jī)器人1＋X測(cè)試題（附參考答案）

機(jī)器人1＋X測(cè)試題（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.使用三點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B2.為了在機(jī)器人控制裝置上對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行控制，必須建立（）信號(hào)和（）信號(hào)的關(guān)聯(lián)。A、物理，邏輯B、數(shù)字，模擬C、輸入，輸出D、內(nèi)部，外部正確答案：A3.BootMonitor模式下備份與加載，需同時(shí)按下（）開機(jī)進(jìn)入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D4.以下哪種信號(hào)不屬于通用I/O信號(hào)。A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J3B、J6C、PD、X正確答案：B6.在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器TP開關(guān)應(yīng)處于off位置B、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息C、示教器TP開關(guān)可處于on位置D、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序正確答案：C7.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，關(guān)于三點(diǎn)法和六點(diǎn)法的比較，以下說法正確的是（）。A、六點(diǎn)法的精度高B、六點(diǎn)法只是比三點(diǎn)法在基準(zhǔn)點(diǎn)上多對(duì)3個(gè)點(diǎn)C、六點(diǎn)法可以改變工具坐標(biāo)系方向，三點(diǎn)法無法改變D、三點(diǎn)法的精度高正確答案：C8.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A9.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器上安全開關(guān)應(yīng)該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A10.當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度單位為“%”時(shí)，其可以取值的范圍是多少？()A、1%~99%B、2%~100%C、0%~100%D、1%~100%正確答案：D11."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：A12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、RB、J4C、XD、J3正確答案：D13.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、1B、2C、0D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A14.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、3%B、1%C、5%D、FINE正確答案：B15.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、PC、RD、W正確答案：B16.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、11%B、13%C、15%D、FINE正確答案：C17.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：C18.CRMA16板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C19.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動(dòng)按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C20.碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令A(yù)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)B、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)C、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)D、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)正確答案：C21.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最遠(yuǎn)。()A、100B、60C、30D、0正確答案：A22.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ┝慵?。A、球類B、易碎類C、棒類D、具有平行平面正確答案：D23.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A24.運(yùn)算符OR的作用是（）。A、非運(yùn)算B、或運(yùn)算C、與非運(yùn)算D、與運(yùn)算正確答案：B25.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默認(rèn)的邏輯文件D、系統(tǒng)文件正確答案：B26."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B27.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒有硬性要求B、不需C、必須D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：C28.在各種模式下試運(yùn)行程序，（）模式下的運(yùn)行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C29.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B30.UI[14]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR6D、RSR7正確答案：C31.（）坐標(biāo)系下，機(jī)器人可以單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，主要用于調(diào)節(jié)手腕姿態(tài)A、關(guān)節(jié)B、世界C、用戶D、工具正確答案：A32.以下表述中哪個(gè)是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+Z方向（）。A、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向B、垂直法蘭盤向外的方向C、機(jī)器人向上的方向D、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向正確答案：B33.以下關(guān)于用戶坐標(biāo)系的說法錯(cuò)誤的是（）。A、用戶坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系B、新的用戶坐標(biāo)系是根據(jù)默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0變化得到的C、利用用戶坐標(biāo)系可以很方便進(jìn)行斜面工作臺(tái)的調(diào)試D、新的用戶坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)相對(duì)空間是不斷變化的。正確答案：D34.以下哪個(gè)不是零點(diǎn)復(fù)歸的方法（）A、多軸核對(duì)B、快速核對(duì)C、單軸核對(duì)D、零度點(diǎn)核對(duì)正確答案：A35.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報(bào)警時(shí)，以下說法正確的是（）A、機(jī)器人還可以動(dòng)作，但需要更換電池B、機(jī)器人動(dòng)作緩慢C、此時(shí)機(jī)器人需要更換電池，更換電池后需要做零點(diǎn)復(fù)歸D、以上說法均不正確正確答案：B36.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：B37.使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上皆可正確答案：A38.FANUC工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)運(yùn)動(dòng)指令的4要素不包含()。A、運(yùn)動(dòng)類型B、位置信息C、運(yùn)動(dòng)速度D、偏移條件正確答案：D39.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、運(yùn)動(dòng)類型B、運(yùn)動(dòng)附加指令C、加速度D、定位類型正確答案：D40.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30正確答案：C41.以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)的條件。（）A、將安全開關(guān)按到中間檔位B、模式開關(guān)旋到T1/T2檔C、示教器有效開關(guān)置于OFF檔D、一直按住SHIFT正確答案：C42.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對(duì)于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A43.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：B44.在更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油時(shí)，操作人員應(yīng)該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤(rùn)滑油B、務(wù)必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源C、最好使用自動(dòng)有槍快速加入潤(rùn)滑油D、以上都不正確正確答案：D45.UI[13]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR5C、RSR6D、RSR8正確答案：B46.若機(jī)器人進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行，以下哪個(gè)信號(hào)不是必須為ON。（）A、UI[6]B、UI[8]C、UI[2]D、UI[1]正確答案：A47.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸出信號(hào)范圍是（）。A、RO[5-9]B、RO[6-7]C、RO[7-9]D、RO[7-8]正確答案：D48.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：A49.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為48時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D50.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)事前確保機(jī)器人模式開關(guān)打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正確答案：A51.碼垛寄存器運(yùn)算指令可進(jìn)行代入、（）、減法運(yùn)算處理A、除法B、乘法C、加法D、整除正確答案：C52.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信GI[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C53.搬運(yùn)程序中，等待超時(shí)設(shè)置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時(shí)間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B54.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中包含的信息。()A、運(yùn)動(dòng)類型B、定位類型C、移動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度正確答案：D55.在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點(diǎn)、逃點(diǎn)、堆上點(diǎn)共有多少個(gè)？A、3B、不一定，可根據(jù)情況而定C、5D、4正確答案：B56.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A57.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C58.在一般模式下，導(dǎo)出診斷文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正確答案：A59.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A60.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、增量指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：D61.通過示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A62.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J3B、PC、XD、J2正確答案：D63.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結(jié)束指令A(yù)、碼垛堆積寄存器指令B、碼垛堆積判斷指令C、碼垛堆積循環(huán)指令D、碼垛堆積動(dòng)作指令正確答案：D64.當(dāng)前倍率為1%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、3%C、2%D、5%正確答案：A65.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)SO[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C66.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令正確答案：A67."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C68.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D69.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、15%B、20%C、FINED、5%正確答案：D70.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D71.在運(yùn)動(dòng)指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、當(dāng)前位置B、上一次到達(dá)的位置C、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動(dòng)指令D、下一次即將到達(dá)的位置正確答案：A72.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B73.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ?。A、具有較大平面的零件B、粗糙的毛坯件C、易碎類零件D、已加工且具有光滑表面的零件正確答案：B74.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C75.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：C76.以下哪個(gè)程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test1C、Test_D、1Test正確答案：D77.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中，脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C78.關(guān)于TCP點(diǎn)的位置設(shè)置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點(diǎn)設(shè)置在手抓中心B、TCP點(diǎn)設(shè)置在焊絲端部C、TCP點(diǎn)設(shè)置在點(diǎn)焊靜臂前段D、TCP點(diǎn)設(shè)置在一軸底座中心正確答案：D79.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、默認(rèn)的邏輯文件B、程序文件C、系統(tǒng)文件D、數(shù)據(jù)文件正確答案：D80.在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標(biāo)系？()A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.RI/RO信號(hào)被固定，不能進(jìn)行信號(hào)的分配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.當(dāng)前倍率值在5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加1%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.一個(gè)程序只能使用一套工具坐標(biāo)系和一套用戶坐標(biāo)系運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.不是所有的FANUC機(jī)器人控制柜都支持鏡像備份。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.位置指示符號(hào)“@”表示下一個(gè)將要到達(dá)的位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.PR[i]是位置寄存器，屬于局部變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.默認(rèn)的工