液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 第四版 課件 任務(wù)四 柱塞泵

液壓泵和液壓馬達(dá)任務(wù)四柱塞泵柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，常用于高壓大流量和流量需要調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高，價(jià)格高，對(duì)油液的污染敏感。柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱寒泵。軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又分為斜盤式和斜軸式兩類。徑向柱寒泵軸向柱塞泵（斜盤式）軸向柱塞泵（斜軸式）液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

斜盤式軸向柱塞泵的柱塞都沿缸體軸向布置，并均勻分布在缸體的圓周上。一、斜盤式軸向柱塞泵缸體柱塞任務(wù)四柱塞泵液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵主要由斜盤l、柱塞2、缸體3、彈簧4、配流盤5、傳動(dòng)軸6等所組成。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵1-斜盤2-柱塞3-缸體4-彈簧5-配流盤6-傳動(dòng)軸液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵主要由斜盤l、柱塞2、缸體3、配流盤5、傳動(dòng)軸6等所組成。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵缸體3柱塞2配流盤5斜盤1傳動(dòng)軸6滑履液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

泵傳動(dòng)軸中心線與缸體中心線重臺(tái)，斜盤與缸體間有一傾角γ，配流盤5上有兩個(gè)窗口。斜盤1和配流盤5固定不動(dòng)，缸體由傳動(dòng)軸6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在彈簧4的作用下，柱塞頭部始終緊貼斜盤。當(dāng)缸體按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于斜盤和彈簧的共同作用，使柱塞產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，各柱塞與缸體間的密封腔容積便發(fā)生增大或縮小的變化，通過(guò)配流盤上的吸油和壓油窗口實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞完成吸、壓油一次。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵1-斜盤2-柱塞3-缸體4-彈簧5-配流盤6-傳動(dòng)軸觀察工作原理柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積產(chǎn)生周期性變化而實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。其中柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱面，易達(dá)到高精度的配合，故該泵的泄漏少，容積效率高。液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理配流盤上吸、壓油窗口之間的過(guò)渡區(qū)的長(zhǎng)度L

必須大于缸體上柱塞根部的吸、壓油腰形孔的長(zhǎng)度，故當(dāng)柱塞根部密封腔轉(zhuǎn)至過(guò)渡區(qū)時(shí)會(huì)產(chǎn)生困油，為減少所引起的振動(dòng)和噪聲，可在配流盤的端面上開(kāi)眉毛槽。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵液壓泵和液壓馬達(dá)

一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵可以看出，如果改變斜盤傾角γ

的大小，就能改變柱塞的行程，也就改變了泵的排量。如果改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油方向，這時(shí)柱塞泵就成為雙向變量軸向柱塞泵。但柱塞泵的輸油量是脈動(dòng)變化的。液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖示為目前使用比較廣泛的CY型斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)圖。泵的右邊為主體部分，左邊為變量機(jī)構(gòu)。在中間泵體1內(nèi)裝有缸體5和配油盤10等。缸體由傳動(dòng)軸9通過(guò)花鍵帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。缸體上每個(gè)軸向孔中各裝有一個(gè)柱塞4，柱塞的球狀頭部裝有一個(gè)滑履3，抵在斜盤20上。當(dāng)傳動(dòng)軸9帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就在缸孔中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，引起密封容積發(fā)生變化，這時(shí)油液通過(guò)缸底部月牙形的通油孔、配流盤上的配油窗口以及前泵體7上的進(jìn)、出油孔，完成吸油、壓油工作。通過(guò)調(diào)節(jié)手輪16可以改變斜盤的傾角的大小，從而調(diào)節(jié)泵的排量。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵1-中間泵體2-缸外大軸承3-滑履4-柱塞5-缸體6-定位銷7-前泵體8-軸承9-傳動(dòng)軸10-配流盤11-中心彈簧12-內(nèi)套筒13-外套筒14-鋼球15-回程盤16-調(diào)節(jié)手輪17-調(diào)節(jié)螺桿18-變量活塞19-導(dǎo)向鍵20-斜盤21-銷軸22-后泵蓋觀察結(jié)構(gòu)圖液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1)滑履結(jié)構(gòu)軸向柱塞泵在柱塞頭部裝一滑履，柱塞頭部和滑履用球面配合，外面加以鉚合，使兩者不會(huì)脫離?；牡亩嗣婧托北P的平面接觸，為了減少它們之間的滑動(dòng)磨損，在柱塞和滑履的中心都加工有直徑為1mm的小孔，壓力油可經(jīng)過(guò)小孔通到柱塞與滑履及滑履與斜盤的相對(duì)滑動(dòng)表面之間，起到靜壓支承的作用。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)圖滑履滑履柱塞柱塞滑履液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：2)中心彈簧結(jié)構(gòu)中心彈簧11裝在內(nèi)套筒12和外套筒13中，在彈簧力的作用下，內(nèi)套筒通過(guò)鋼球14和回程盤15將滑履壓向斜盤，使柱塞處于吸油位置時(shí)具有自吸能力；同時(shí)彈簧力又使外套筒13壓在缸體的左端面上，與缸孔內(nèi)的壓力油作用力一起使缸體與配流盤接觸良好、密封可靠，并在缸體和配流盤磨損后得到自動(dòng)補(bǔ)償，提高了泵的容積效率。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)圖中心彈簧11內(nèi)套筒12回程盤15鋼球14中心彈簧11內(nèi)套筒12外套筒13回程盤15液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：3)配流盤結(jié)構(gòu)兩個(gè)配油窗口a

和c分別與前泵體中的吸油口和壓油口相通。外圈的環(huán)形槽d

為卸荷槽，與回油腔相通。兩個(gè)通孔b起減小液壓沖擊、降低噪聲的作用。其余四個(gè)小盲孔，起儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的作用。配流盤下面的缺口是定位槽，用來(lái)保證配流盤在泵體中的正確位置。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)圖液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：4)變量機(jī)構(gòu)只要改變軸向柱塞泵斜盤的傾角γ

就能改變液壓泵的排量。軸向柱塞泵的變量方式有多種，有手動(dòng)變量、伺服變量、恒功率變量、恒壓變量等。圖示為手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在導(dǎo)向鍵19作用下，帶動(dòng)變量柱塞作軸向移動(dòng)。通過(guò)變量頭及軸銷，斜盤繞鋼球的中心擺動(dòng)，從而改變了斜盤的傾角。手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱力較大，通常只能在停機(jī)或泵壓較低的情況下才能實(shí)現(xiàn)。觀察原理圖觀察結(jié)構(gòu)圖液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：5)通軸與非通軸結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵有通軸與非通軸兩種結(jié)構(gòu)形式。非通軸型泵的主要缺點(diǎn)之一是要采用大型滾柱軸承來(lái)承受斜盤施加給缸體的徑向力，軸承壽命較低，成本高。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵非通軸結(jié)構(gòu)通軸結(jié)構(gòu)液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：5)通軸與非通軸結(jié)構(gòu)通軸型的軸向柱塞泵的主軸采用了兩端支承，斜盤通過(guò)柱塞作用在缸體上的徑向力可以由主軸承受，取消了缸體外緣的大軸承，使轉(zhuǎn)速得以提高；這種泵無(wú)單獨(dú)的配流盤，而是通過(guò)缸體和后泵蓋端面直接配油。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察原理觀察結(jié)構(gòu)液壓泵和液壓馬達(dá)

徑向柱塞泵主要由柱塞l、轉(zhuǎn)子(缸體)2、襯套3、定子4及配流軸5等組成。柱塞徑向均勻布置在轉(zhuǎn)子中。轉(zhuǎn)子和定子之間有一個(gè)偏心量e

。配流軸固定不動(dòng)，上部和下部各做成一個(gè)缺口,即圖示b

腔和c

腔，此兩缺口又分別通過(guò)所在部位的兩個(gè)軸向孔a和d與泵的吸、壓油口連通。配流軸外的村套與轉(zhuǎn)子內(nèi)孔采用過(guò)盈配合，隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。二、徑向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)b腔c腔a孔d孔液壓泵和液壓馬達(dá)

徑向柱塞泵逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下半周的柱塞在離心力作用下外伸，經(jīng)過(guò)襯套上的油孔通過(guò)配流軸吸油；上半周的柱塞則受定子內(nèi)表面的推壓作用而縮回，通過(guò)配流軸壓油。轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞根部的密封腔完成一次周期性的變化，實(shí)現(xiàn)一次吸、壓油。移動(dòng)定子改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改