液壓與氣壓傳動技術(shù) 第四版 課件 任務(wù)四 柱塞泵

液壓泵和液壓馬達(dá)任務(wù)四柱塞泵柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，常用于高壓大流量和流量需要調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高，價格高，對油液的污染敏感。柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱寒泵。軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)特點又分為斜盤式和斜軸式兩類。徑向柱寒泵軸向柱塞泵（斜盤式）軸向柱塞泵（斜軸式）液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

斜盤式軸向柱塞泵的柱塞都沿缸體軸向布置，并均勻分布在缸體的圓周上。一、斜盤式軸向柱塞泵缸體柱塞任務(wù)四柱塞泵液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵主要由斜盤l、柱塞2、缸體3、彈簧4、配流盤5、傳動軸6等所組成。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵1-斜盤2-柱塞3-缸體4-彈簧5-配流盤6-傳動軸液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵主要由斜盤l、柱塞2、缸體3、配流盤5、傳動軸6等所組成。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵缸體3柱塞2配流盤5斜盤1傳動軸6滑履液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

泵傳動軸中心線與缸體中心線重臺，斜盤與缸體間有一傾角γ，配流盤5上有兩個窗口。斜盤1和配流盤5固定不動，缸體由傳動軸6帶動旋轉(zhuǎn)。在彈簧4的作用下，柱塞頭部始終緊貼斜盤。當(dāng)缸體按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，由于斜盤和彈簧的共同作用，使柱塞產(chǎn)生往復(fù)運動，各柱塞與缸體間的密封腔容積便發(fā)生增大或縮小的變化，通過配流盤上的吸油和壓油窗口實現(xiàn)吸油和壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞完成吸、壓油一次。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵1-斜盤2-柱塞3-缸體4-彈簧5-配流盤6-傳動軸觀察工作原理柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運動，使密封容積產(chǎn)生周期性變化而實現(xiàn)吸油和壓油的。其中柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱面，易達(dá)到高精度的配合，故該泵的泄漏少，容積效率高。液壓泵和液壓馬達(dá)

1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理配流盤上吸、壓油窗口之間的過渡區(qū)的長度L

必須大于缸體上柱塞根部的吸、壓油腰形孔的長度，故當(dāng)柱塞根部密封腔轉(zhuǎn)至過渡區(qū)時會產(chǎn)生困油，為減少所引起的振動和噪聲，可在配流盤的端面上開眉毛槽。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵液壓泵和液壓馬達(dá)

一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵可以看出，如果改變斜盤傾角γ

的大小，就能改變柱塞的行程，也就改變了泵的排量。如果改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油方向，這時柱塞泵就成為雙向變量軸向柱塞泵。但柱塞泵的輸油量是脈動變化的。液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：圖示為目前使用比較廣泛的CY型斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)圖。泵的右邊為主體部分，左邊為變量機(jī)構(gòu)。在中間泵體1內(nèi)裝有缸體5和配油盤10等。缸體由傳動軸9通過花鍵帶動旋轉(zhuǎn)。缸體上每個軸向孔中各裝有一個柱塞4，柱塞的球狀頭部裝有一個滑履3，抵在斜盤20上。當(dāng)傳動軸9帶動缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞就在缸孔中作往復(fù)運動，引起密封容積發(fā)生變化，這時油液通過缸底部月牙形的通油孔、配流盤上的配油窗口以及前泵體7上的進(jìn)、出油孔，完成吸油、壓油工作。通過調(diào)節(jié)手輪16可以改變斜盤的傾角的大小，從而調(diào)節(jié)泵的排量。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵1-中間泵體2-缸外大軸承3-滑履4-柱塞5-缸體6-定位銷7-前泵體8-軸承9-傳動軸10-配流盤11-中心彈簧12-內(nèi)套筒13-外套筒14-鋼球15-回程盤16-調(diào)節(jié)手輪17-調(diào)節(jié)螺桿18-變量活塞19-導(dǎo)向鍵20-斜盤21-銷軸22-后泵蓋觀察結(jié)構(gòu)圖液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：1)滑履結(jié)構(gòu)軸向柱塞泵在柱塞頭部裝一滑履，柱塞頭部和滑履用球面配合，外面加以鉚合，使兩者不會脫離?；牡亩嗣婧托北P的平面接觸，為了減少它們之間的滑動磨損，在柱塞和滑履的中心都加工有直徑為1mm的小孔，壓力油可經(jīng)過小孔通到柱塞與滑履及滑履與斜盤的相對滑動表面之間，起到靜壓支承的作用。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)圖滑履滑履柱塞柱塞滑履液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：2)中心彈簧結(jié)構(gòu)中心彈簧11裝在內(nèi)套筒12和外套筒13中，在彈簧力的作用下，內(nèi)套筒通過鋼球14和回程盤15將滑履壓向斜盤，使柱塞處于吸油位置時具有自吸能力；同時彈簧力又使外套筒13壓在缸體的左端面上，與缸孔內(nèi)的壓力油作用力一起使缸體與配流盤接觸良好、密封可靠，并在缸體和配流盤磨損后得到自動補償，提高了泵的容積效率。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)圖中心彈簧11內(nèi)套筒12回程盤15鋼球14中心彈簧11內(nèi)套筒12外套筒13回程盤15液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：3)配流盤結(jié)構(gòu)兩個配油窗口a

和c分別與前泵體中的吸油口和壓油口相通。外圈的環(huán)形槽d

為卸荷槽，與回油腔相通。兩個通孔b起減小液壓沖擊、降低噪聲的作用。其余四個小盲孔，起儲存潤滑油的作用。配流盤下面的缺口是定位槽，用來保證配流盤在泵體中的正確位置。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)圖液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：4)變量機(jī)構(gòu)只要改變軸向柱塞泵斜盤的傾角γ

就能改變液壓泵的排量。軸向柱塞泵的變量方式有多種，有手動變量、伺服變量、恒功率變量、恒壓變量等。圖示為手動變量機(jī)構(gòu)。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵轉(zhuǎn)動手輪，使調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)向鍵19作用下，帶動變量柱塞作軸向移動。通過變量頭及軸銷，斜盤繞鋼球的中心擺動，從而改變了斜盤的傾角。手動變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但操縱力較大，通常只能在停機(jī)或泵壓較低的情況下才能實現(xiàn)。觀察原理圖觀察結(jié)構(gòu)圖液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：5)通軸與非通軸結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵有通軸與非通軸兩種結(jié)構(gòu)形式。非通軸型泵的主要缺點之一是要采用大型滾柱軸承來承受斜盤施加給缸體的徑向力，軸承壽命較低，成本高。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵非通軸結(jié)構(gòu)通軸結(jié)構(gòu)液壓泵和液壓馬達(dá)

3.斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點：5)通軸與非通軸結(jié)構(gòu)通軸型的軸向柱塞泵的主軸采用了兩端支承，斜盤通過柱塞作用在缸體上的徑向力可以由主軸承受，取消了缸體外緣的大軸承，使轉(zhuǎn)速得以提高；這種泵無單獨的配流盤，而是通過缸體和后泵蓋端面直接配油。一、斜盤式軸向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察原理觀察結(jié)構(gòu)液壓泵和液壓馬達(dá)

徑向柱塞泵主要由柱塞l、轉(zhuǎn)子(缸體)2、襯套3、定子4及配流軸5等組成。柱塞徑向均勻布置在轉(zhuǎn)子中。轉(zhuǎn)子和定子之間有一個偏心量e

。配流軸固定不動，上部和下部各做成一個缺口,即圖示b

腔和c

腔，此兩缺口又分別通過所在部位的兩個軸向孔a和d與泵的吸、壓油口連通。配流軸外的村套與轉(zhuǎn)子內(nèi)孔采用過盈配合，隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動。二、徑向柱塞泵任務(wù)四柱塞泵觀察結(jié)構(gòu)b腔c腔a孔d孔液壓泵和液壓馬達(dá)

徑向柱塞泵逆時針轉(zhuǎn)動時，下半周的柱塞在離心力作用下外伸，經(jīng)過襯套上的油孔通過配流軸吸油；上半周的柱塞則受定子內(nèi)表面的推壓作用而縮回，通過配流軸壓油。轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周，每個柱塞根部的密封腔完成一次周期性的變化，實現(xiàn)一次吸、壓油。移動定子改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改