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項(xiàng)目一汽車空調(diào)系統(tǒng)檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知識點(diǎn)：

GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)車輛航位推算（DR）方法是一種常用的自主式車輛定位技術(shù)，它不用發(fā)射接收信號，不受電磁波影響，機(jī)動靈活，只要車輛能達(dá)到的地方都能定位DR是利用載體上某一時刻的位置，根據(jù)航向和速度信息，推算得到當(dāng)前時刻的位置，即根據(jù)實(shí)測的汽車行駛距離和航向計(jì)算其位置和行駛軌跡。它一般不受外界環(huán)境影響，但由于其本身誤差是隨時間積累的，單獨(dú)工作時不能長時間保持高精度2025/4/21GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)2025/4/21GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)由GPS以及電子羅盤、里程計(jì)和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)等組成2025/4/21GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵在于如何將兩者的數(shù)據(jù)融合，以達(dá)到最優(yōu)的定位效果將GPS和DR的定位信息綜合用于定位求解，通過卡爾曼濾波來補(bǔ)償修正DR系統(tǒng)的狀態(tài)，同時濾波之后的輸出又能夠?yàn)镈R系統(tǒng)提供較為準(zhǔn)確的初始位置和航向角，從而能夠獲得比單獨(dú)使用任意一種定位方法都更高的定位精度和穩(wěn)定性2

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