智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論項(xiàng)目一汽車空調(diào)系統(tǒng)檢查28課件

項(xiàng)目一汽車空調(diào)系統(tǒng)檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知識點(diǎn)：車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)4.3.4車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)節(jié)點(diǎn)速度變化大：節(jié)點(diǎn)的可能速度在0~200km/h之間。節(jié)點(diǎn)速度很大時(shí)對應(yīng)用程序的影響也很大，比如由于速度太快，導(dǎo)致即時(shí)環(huán)境變化太快，使得對環(huán)境感知的應(yīng)用也變得困難。在另外一種極端情況下，即節(jié)點(diǎn)幾乎不移動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎鄬Ψ€(wěn)定。然而，車輛的緩慢移動(dòng)意味著車輛密度很大，這會(huì)導(dǎo)致高干擾、介質(zhì)接入等諸多問題2025/4/214.3.4車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模式多變：車輛是在預(yù)定義的道路上行駛的，一般情況下有兩個(gè)行駛方向。在十字路口時(shí)，車輛的行駛方向具有不確定性。將道路分為高密度城市道路、高速公路和鄉(xiāng)村道路三種類型。城市場景下，交通流非常的無序；高速公路上的車速度快，幾乎整個(gè)運(yùn)動(dòng)都是處于一維情況；鄉(xiāng)村道路上很難形成連通的網(wǎng)絡(luò)2025/4/214.3.4車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)節(jié)點(diǎn)密度：在相同的無線通信范圍內(nèi)，可能存在零到幾十、甚至上百的車輛；當(dāng)節(jié)點(diǎn)密度非常小時(shí)，幾乎不可能完成瞬時(shí)消息轉(zhuǎn)發(fā)，需要更復(fù)雜的消息傳播機(jī)制，可以先存儲(chǔ)信息，并在車輛相遇時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)信息。這樣可能導(dǎo)致一些信息被同一車輛重復(fù)多次。當(dāng)節(jié)點(diǎn)密度很大時(shí)，消息只可能被選定的節(jié)點(diǎn)重復(fù)，否則會(huì)導(dǎo)致重載信道。節(jié)點(diǎn)密度與時(shí)間也相關(guān)。在白天，高速公路和城市中節(jié)點(diǎn)密度較高，足以實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)，有足夠的時(shí)間使路由處理分段網(wǎng)絡(luò)。但在夜間，無論哪種類型的道路，車輛都很少2025/4/214.3.4車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)節(jié)點(diǎn)異構(gòu)性：在車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)有許多不同種類。車輛和路側(cè)單元的區(qū)別。而車輛可以進(jìn)一步分為城市公交、私家車、出租車、救護(hù)車、道路建設(shè)和維修車輛等，并不是每輛車都要安裝所有的應(yīng)用。例如只有救護(hù)車需要安裝能夠在其行駛路線上發(fā)出警告的應(yīng)用。路側(cè)單元功能不同，可以簡單的向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，或者擁有自組織網(wǎng)絡(luò)的完整功能。此外，路側(cè)單元節(jié)點(diǎn)可以提供對背景網(wǎng)絡(luò)的訪問，如向交通管理中心報(bào)告道路狀況2025/4/214.3.4車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)可預(yù)測的運(yùn)動(dòng)性：盡管車輛節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行規(guī)律比較復(fù)雜，但車輛的運(yùn)動(dòng)趨勢在一定程度上仍然是可以預(yù)測的。在高速公路場景，根據(jù)車輛所處的車道、實(shí)時(shí)的道路狀況以及汽車自身的速度和方向就可以推測汽車在隨后短時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)趨勢。在城市場景中，不同類型的車輛具有不同的運(yùn)動(dòng)趨勢。公交車的行駛平均速度緩慢且具有間隔性靜止?fàn)顟B(tài)，因此根據(jù)公