創(chuàng)意智造-創(chuàng)想聯(lián)盟任務(wù)說明

創(chuàng)想聯(lián)盟比賽規(guī)則比賽背景創(chuàng)想聯(lián)盟是充滿活力和夢(mèng)想的比賽主題。比賽將引導(dǎo)參賽選手了解并思考與“基礎(chǔ)設(shè)施”、“科技”和“創(chuàng)新”相關(guān)的概念，通過設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人完成主題任務(wù)挑戰(zhàn)。比賽任務(wù)鼓勵(lì)每一位學(xué)生通過設(shè)計(jì)機(jī)器人、編程、交互控制，結(jié)合自己的創(chuàng)意和實(shí)踐，找到分析問題解決問題的方案?；顒?dòng)旨在激發(fā)青少年對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣，助力他們成為具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的未來人才。比賽概要在“創(chuàng)想聯(lián)盟”主題競(jìng)賽中，參賽選手以團(tuán)隊(duì)協(xié)作方式完成賽事任務(wù)，需要策略性地將分別代表“基礎(chǔ)設(shè)施”、“科技”和“創(chuàng)新”的灰、紫、橘三色錐桶進(jìn)行堆疊，并向更多任務(wù)和得分發(fā)起挑戰(zhàn)。機(jī)器人自主運(yùn)行與遙控互動(dòng)結(jié)合，在接近真實(shí)世界的創(chuàng)造體驗(yàn)挑戰(zhàn)中培養(yǎng)參賽選手的創(chuàng)造力和團(tuán)隊(duì)合作精神，并激發(fā)他們?cè)谶@些領(lǐng)域中探索和發(fā)展的興趣。分組細(xì)則參賽選手須為2025年9月前各學(xué)段在冊(cè)學(xué)生。比賽方式2人/隊(duì)每支參賽隊(duì)最多1位指導(dǎo)教師比賽內(nèi)容及任務(wù)要求每支賽隊(duì)將進(jìn)行兩場(chǎng)場(chǎng)地競(jìng)賽。每場(chǎng)用時(shí)120秒，比賽由30秒的“程控階段”和90秒的“自定方式階段”兩個(gè)階段組成；機(jī)器人出發(fā)之前均須靜止，通過觸碰按鈕方式啟動(dòng)并自主運(yùn)行，自主運(yùn)行時(shí)間結(jié)束后須靜止，再通過手柄給傳感器信號(hào)的方式啟動(dòng)并遙控運(yùn)行。比賽任務(wù)執(zhí)行的過程中，計(jì)時(shí)不得暫停、任務(wù)不能重試、機(jī)器人不得重啟。每場(chǎng)比賽分?jǐn)?shù)由“程控階段”和“自定方式階段”分?jǐn)?shù)相加組成。隊(duì)伍兩場(chǎng)比賽得分高的一次計(jì)為最終成績(jī)，成績(jī)高者排名靠前。若成績(jī)相同，則按另一場(chǎng)成績(jī)排名。若兩場(chǎng)成績(jī)均相同，則判定為并列名次。對(duì)陣方式由現(xiàn)場(chǎng)抽簽決定。比賽場(chǎng)地與環(huán)境場(chǎng)地標(biāo)準(zhǔn)尺寸為長(zhǎng)1580mm×寬1580mm。場(chǎng)地四邊各有一處正方形的機(jī)器人出發(fā)區(qū)，隊(duì)伍可自行選擇出發(fā)區(qū)。比賽開始時(shí)，機(jī)器人須完全置于出發(fā)區(qū)內(nèi)。圖1、小學(xué)、初中組場(chǎng)地轉(zhuǎn)盤場(chǎng)地中有兩個(gè)低轉(zhuǎn)盤和一個(gè)高轉(zhuǎn)盤。每個(gè)轉(zhuǎn)盤上印有一個(gè)指針，并裝有一個(gè)固定的灰色錐桶底座（錐桶底座不作為比賽得分物）；每個(gè)轉(zhuǎn)盤下有顏色刻度貼紙。圖2、低轉(zhuǎn)盤和高轉(zhuǎn)盤圖3、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤指針錐桶場(chǎng)地中共有30個(gè)錐桶，每個(gè)錐桶上貼有和桶身顏色不同的圖案。錐桶的顏色及數(shù)量見圖4，錐桶的初始擺放位置見圖5。灰錐桶(紫圖案)5個(gè)灰錐桶(橘圖案)5個(gè)紫錐桶(灰圖案)5個(gè)紫錐桶(橘圖案)5個(gè)橘錐桶(紫圖案)5個(gè)橘錐桶(灰圖案)5個(gè)圖4、錐桶顏色及數(shù)量圖5、錐桶初始擺放位置場(chǎng)地尺寸長(zhǎng)3300mm×寬3300mm，四周金屬擋板高300mm，厚度為30mm。紫方和灰方的三角形出發(fā)區(qū)、三角形低分區(qū)、矩形中分區(qū)、三角形中分區(qū)、三角形高分區(qū)各1處。圖6、高中（含中專、職高）組場(chǎng)地任務(wù)物品88個(gè)模型擺放在場(chǎng)地內(nèi)，其中80個(gè)星形資源模型；4個(gè)橙色多面體資源模型；4個(gè)黑色多面體太空垃圾模型，模型示意圖見圖7。圖7、高中（含中專、職高）組任務(wù)物品圖8、高中（含中專、職高）組任務(wù)物品初始擺放位置比賽軟硬件環(huán)境大賽鼓勵(lì)參賽者自主研發(fā)或使用國(guó)產(chǎn)自主可控的軟硬件參加比賽，如芯片、傳感器、電路板、編程軟件等，體現(xiàn)出對(duì)國(guó)家和民族的熱愛，以及對(duì)祖國(guó)未來的信心和期待。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)小學(xué)組、初中組評(píng)分維度/計(jì)分說明機(jī)器人自動(dòng)駛離出發(fā)區(qū)，且機(jī)器人的垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)，每個(gè)機(jī)器人得10分。機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，并將轉(zhuǎn)盤指針垂直投影轉(zhuǎn)至黑色刻度區(qū)域以外，每個(gè)轉(zhuǎn)盤得20分。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，將一個(gè)或多個(gè)錐桶放置到轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座上，可得20分（轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座不計(jì)入得分；放置多個(gè)錐桶不累計(jì)得分）。將錐桶堆疊到轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座上，每個(gè)錐桶5分（自動(dòng)階段放置的錐桶也計(jì)入得分，轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座不計(jì)入得分）。堆疊錐桶的“桶身顏色”和它下方相鄰?fù)吧系摹皥D案顏色”一致。注意：相鄰?fù)暗耐吧眍伾恢虏荒艿梅?相鄰?fù)皥D案顏色一致也不能得分，每組可得10分（自動(dòng)階段放置的錐桶也計(jì)入得分）。三個(gè)轉(zhuǎn)盤上堆疊的頂部三個(gè)錐桶桶身顏色一致，或桶身顏色與圖案顏色都一致。注意：轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座不計(jì)分。頂部三個(gè)錐桶桶身顏色一致，其圖案顏色不一致，可得15分；或者，頂部三個(gè)錐桶桶身顏色與圖案顏色都一致，可得30分（此任務(wù)兩種情況不重復(fù)得分）。轉(zhuǎn)盤指針垂直投影所在的刻度顏色，與該轉(zhuǎn)盤上堆疊的頂部錐桶桶身顏色一致，且頂部錐桶已完成“色彩鏈接”任務(wù)，每組可得50分。（二）高中（含中專、職高）組評(píng)分維度/計(jì)分說明兩臺(tái)機(jī)器人從本方各自出發(fā)區(qū)出發(fā)，依次完成程控、遙控資源爭(zhēng)奪后返回各自出發(fā)區(qū)靜止。比賽結(jié)束后，單個(gè)資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)、單個(gè)資源在中分區(qū)或高分區(qū)內(nèi)且不脫落均視為成功。機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)靜止且垂直投影全部在區(qū)域內(nèi)視為成功。所有模型的初始位置由裁判在編程前現(xiàn)場(chǎng)公布。任務(wù)說明分值資源爭(zhēng)奪比賽結(jié)束后，單個(gè)星形資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)。1分/個(gè)比賽結(jié)束后，單個(gè)星形資源在中分區(qū)內(nèi)且不脫落。3分/個(gè)比賽結(jié)束后，單個(gè)星形資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落。5分/個(gè)比賽結(jié)束后，單個(gè)橙色多面體資源在低分區(qū)內(nèi)且不脫落。10分/個(gè)比賽結(jié)束后，單個(gè)橙色多面體資源在中分區(qū)內(nèi)且不脫落。30分/個(gè)比賽結(jié)束后，單個(gè)橙色多面體資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落。50分/個(gè)注：比賽結(jié)束后，1個(gè)黑色多面體太空垃圾可抵消所在得分區(qū)內(nèi)的1個(gè)橙色多面體資源分值。返回出發(fā)區(qū)機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)靜止且垂直投影全部在區(qū)域內(nèi)。10分/臺(tái)勝負(fù)場(chǎng)獎(jiǎng)勵(lì)勝利50分/次平局25分/次失敗0分/次問題處理參賽選手重復(fù)或虛假報(bào)名、找他人替賽或替他人比賽、遲到15分鐘以上，不予評(píng)獎(jiǎng)。參賽選手不聽從裁判（評(píng)委）依據(jù)競(jìng)賽規(guī)則所作出的正確指示，將取消比賽資格。參賽選手蓄意損壞比賽場(chǎng)地、道具及其他參賽選手機(jī)器人，將被取消比賽資格。比賽任務(wù)執(zhí)行過程中不得更換機(jī)器人，不可以對(duì)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行變更。比賽任務(wù)執(zhí)行過程中，機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)脫落且不影響機(jī)器人正常運(yùn)行的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回脫落件。

附件1、小學(xué)組、初中組計(jì)分表輪次：第輪隊(duì)伍編號(hào)：任務(wù)時(shí)長(zhǎng)：任務(wù)得分條件分值數(shù)量得分任務(wù)1自動(dòng)駛離出發(fā)區(qū)機(jī)器人自動(dòng)駛離出發(fā)區(qū)，且機(jī)器人的垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)10分/個(gè)任務(wù)2自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，并將轉(zhuǎn)盤指針轉(zhuǎn)至黑色刻度區(qū)域以外20分/個(gè)任務(wù)3自動(dòng)搬運(yùn)錐桶機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行將一個(gè)或多個(gè)錐桶放置到轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座上20分任務(wù)4堆疊錐桶將錐桶堆疊到轉(zhuǎn)盤中央錐桶底座上5分/個(gè)任務(wù)5色彩鏈接堆疊錐桶的“桶身顏色”和它下方相鄰?fù)吧系摹皥D案顏色”一致10分/組任務(wù)6頂部同色三轉(zhuǎn)盤堆疊頂部錐桶桶身顏色一致，或桶身顏色與圖案顏色都一致15或30分任務(wù)7轉(zhuǎn)盤指針指針?biāo)缚潭阮伾c該轉(zhuǎn)盤上頂部錐桶桶身顏色一致，且頂部錐桶已完成“色彩鏈接”任務(wù)50分/組總分裁判簽字：選手簽字：

附件2、高中（含中專、職高）組計(jì)分表紫方輪次：第輪紫方隊(duì)伍編號(hào)：任務(wù)時(shí)長(zhǎng)：任務(wù)任務(wù)描述分值數(shù)量得分資源爭(zhēng)奪星形資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)1分/個(gè)星形資源在(兩處)中分區(qū)內(nèi)且不脫落3分/個(gè)星形資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落5分/個(gè)有效橙色多面體垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)10分/個(gè)橙色數(shù)：有效數(shù)：黑色數(shù)：有效橙色多面體在中分區(qū)內(nèi)且不脫落30分/個(gè)橙色數(shù)：有效數(shù)：黑色數(shù)：有效橙色多面體在高分區(qū)內(nèi)且不脫落50分/個(gè)橙色數(shù)：有效數(shù)：黑色數(shù)：返回出發(fā)區(qū)機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)靜止垂直投影全部在區(qū)域內(nèi)10分/臺(tái)勝負(fù)場(chǎng)獎(jiǎng)勵(lì)勝利25分/次平局20分/次失敗0分/次紫方總分：裁判簽字：紫方選手簽字：灰方輪次：第輪灰方隊(duì)伍編號(hào)：任務(wù)時(shí)長(zhǎng)：任務(wù)任務(wù)描述分值數(shù)量得分資源爭(zhēng)奪星形資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)1分/個(gè)星形資源在(兩處)中分區(qū)內(nèi)且不脫落3分/個(gè)星形資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落5分/個(gè)有效橙色多面體垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)10分/個(gè)橙色數(shù)：有效數(shù)：黑色數(shù)：有效橙色多面體在中分區(qū)內(nèi)且不脫落30分/個(gè)橙色數(shù)：有效數(shù)：黑色數(shù)：有效橙色多面體在高分區(qū)內(nèi)且不脫