2022人工智能智能交通白皮書

第1章引 第2章智能交通系統(tǒng)概 第3章智能交通系統(tǒng)發(fā)展歷 第4章智能交通系統(tǒng)發(fā)展趨 第5章結(jié)束 1控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效率地集成運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體和改善環(huán)境污染的重要途徑，也是實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型交通系統(tǒng)的具體形式。（（（（（5）（1（2（（2TransportationSystems，ITS）的萌芽。統(tǒng)就是用傳感器、CPU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)來分別模擬人的五官、大腦和四CPU和能執(zhí)行交通功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬人的交通流量傳感器：四肢：五官：2-1的了。ITS的所有要素都應(yīng)該是智能的，ITS與傳統(tǒng)概念的交通系統(tǒng)ITSITS的一些特點(diǎn)和屬性探ITS的內(nèi)涵。ITS的概念還沒有形成之前，美國(guó)提出的ITS子系統(tǒng)更是明確地在名稱上加上“先進(jìn)的（AdvancedITS涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括：信息技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、可以說，ITS是這些技術(shù)的交叉和綜合，是這些技術(shù)在交通系統(tǒng)中的ITS的基實(shí)現(xiàn)了智能化，才體現(xiàn)出與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)的差別。電子收費(fèi)系統(tǒng)（ElectronicTollCollection，ETC）就是一個(gè)典型的例子。傳統(tǒng)的道System，AHSITS的實(shí)質(zhì)就是利用高新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改造從ITS安全設(shè)施的建設(shè)目前,ITS領(lǐng)域獨(dú)樹一幟,根據(jù)本國(guó)的交通基礎(chǔ)設(shè)施特點(diǎn)和實(shí)際需要,已建立起相對(duì)完善的車隊(duì)管理、公交出行信息、電子收設(shè)和發(fā)展較快的分別是:(51%)(占37%)(28%)(20%)、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)(14%)9·11”恐怖事件引發(fā)了美國(guó)政府和交通界人士的反思,認(rèn)為ITS應(yīng)該而且能夠有效預(yù)防恐怖襲擊,加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施和出行者的安全,并可以用于評(píng)價(jià)災(zāi)難的程度和加快交通的恢復(fù),實(shí)現(xiàn)快速疏散和隔離。因此,ITS今后的建設(shè)趨勢(shì)之一就是研究ITS在美國(guó)安全體系中維護(hù)地面交通安全的作用,在日本,建設(shè)省組織了以豐田公司為首的25家公司聯(lián)合研究開AHS),15億日元開發(fā)了全國(guó)公路電子地圖系統(tǒng),打開了車輛電子導(dǎo)航市場(chǎng),400萬套車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)在市場(chǎng)上應(yīng)用。比如,針對(duì)人多地少、城市道路狹窄、兩側(cè)高樓林立形成的城市峽谷對(duì)GPS信號(hào)的遮擋,日本采用了信標(biāo)作為信息發(fā)布的重要手段,并開發(fā)雙向信標(biāo)設(shè)備,這在世界上獨(dú)樹一幟,處于先進(jìn)水平。目前,ITS建設(shè)主要集中在交通信息提供、電ITS基礎(chǔ)平臺(tái)的構(gòu)建ITS建設(shè)方面的進(jìn)展,介于日本和美國(guó)之間。日前正在進(jìn)Telematic的全面應(yīng)用開發(fā)工作,計(jì)劃在全歐洲范圍內(nèi)建立專門的(以道路交通為主)無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng),ITS的主要功能如交通管Telematic和全歐洲無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)。目前,ATIS)、車輛控制系統(tǒng)AVCS)、商業(yè)車輛運(yùn)行系統(tǒng)ACVO)、電子收費(fèi)系統(tǒng)等方面。ITS示范工程選在光州市,100億韓元,ITS9項(xiàng)內(nèi)容,ITS在韓國(guó)的適用性。目前比較普及的是車輛位置跟蹤系統(tǒng)AVCS)、物流、宅送和貨運(yùn)(CVO)管理信息系統(tǒng)、這些系統(tǒng)能夠通過電子地圖的控制中有關(guān)信息,提高車輛的運(yùn)營(yíng)效率和減少運(yùn)營(yíng)的費(fèi)用。馬來西亞ITS建設(shè)集中在以美國(guó)硅谷為藍(lán)本的多媒體超級(jí)走廊(MSC),覆蓋區(qū)域狹長(zhǎng),88層的國(guó)油雙峰開始,南伸至雪邦新國(guó)際機(jī)場(chǎng),750MSC計(jì)劃目標(biāo)是利用兆位光線網(wǎng)絡(luò),把多媒體資訊城、國(guó)際機(jī)場(chǎng)、新聯(lián)邦首都等大型基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來,提供世界一流的軟硬件設(shè)施。新加坡ITS建設(shè)集中在先進(jìn)的城市交通管理系統(tǒng)方面,該系統(tǒng)除了具有傳統(tǒng)功能,如信號(hào)控制、交通檢測(cè)、交通誘導(dǎo)外,還包括用電子計(jì)費(fèi)卡控制車流量。在高峰時(shí)段和擁擠路段,還可以自動(dòng)提高通行費(fèi),盡可能合理地控制道路的使用效率。就我國(guó)而言ITS8個(gè)服務(wù)領(lǐng)域,分別是交通管理與規(guī)劃、電子收費(fèi)、出行者信息、車輛安全與輔助駕駛、緊急事件和安全、道主干線電子(收費(fèi))系統(tǒng)、現(xiàn)代運(yùn)營(yíng)體系和物流體系、高速公路這些系統(tǒng)都借鑒了國(guó)外ITS建設(shè)的經(jīng)驗(yàn),同時(shí)也考慮了我國(guó)的實(shí)ITS建設(shè)都應(yīng)用多層次的交通評(píng)價(jià)技術(shù)，通過實(shí)時(shí)的交通感知評(píng)估手決策建議；ITS將先進(jìn)的信息、控制、通信與計(jì)算機(jī)技術(shù)和交通工程集成，首先這些技術(shù)手段本身符合系統(tǒng)的特定要求，并有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功征的要求。①②光纖（另配光纖收發(fā)器。交通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，支持OracleSQLServer/MySQLWEB服務(wù)問，需通過“安全接入平臺(tái)”在公安網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)區(qū)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20世紀(jì)60年代，數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)開始應(yīng)用于道路交通監(jiān)視系通流的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。得到的數(shù)據(jù)更接近道路交通流的實(shí)際運(yùn)行狀名的是美國(guó)PS(PrforaneesurentSyste)S系統(tǒng)制據(jù)的插補(bǔ)處理。①②③④⑤①實(shí)現(xiàn)傳輸鏈路方式，即用于短距離、以模擬基帶信號(hào)方式傳②③電纜時(shí)分?jǐn)?shù)字傳輸鏈路方式，主要是指脈沖、編碼調(diào)制時(shí)分多路復(fù)用方式，即PCM傳輸方式；④①②③④①②③④⑤GISGISGIS是建立在各種GISGIS交通地理信息系統(tǒng)(GeographicalInformationSystemForTransportation,GIS-T)是收集、存儲(chǔ)、管理、綜合分析和處理交通地GIS技術(shù)在交通領(lǐng)域GIS線的疊置(LineOverlay))和動(dòng)態(tài)分段(DynamicSegmentation)等技術(shù)，并配以專門的交通建模(TransportationModeling)手段而組成的專門系GISGIS和其他通信技術(shù)等的優(yōu)點(diǎn)，具有一定的感；①②疊加功能主要是線性數(shù)據(jù)的疊加能力，分為合成疊加和統(tǒng)計(jì)疊能用于交通設(shè)施選址和線路規(guī)劃設(shè)計(jì)等。③④⑤柵格顯示功能使得交通IS(沿線一定寬度)或多邊形(周圍一定范圍)圖層進(jìn)行疊加，可以標(biāo)出沿線或周邊土地用途和其他交通屬性。⑥主要指路徑優(yōu)化分析，即最短路徑分析(或者是最佳路徑選擇分析)，此外，還有相鄰和最近鄰分析、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載分析、車輛路由選擇分析集成化的交通ISIS（如運(yùn)輸需求規(guī)劃軟件、道路設(shè)計(jì)軟件等）鏈接也是必要的。GIS的核心。網(wǎng)絡(luò)分析、疊加分析、GIS進(jìn)行空間分析提供了強(qiáng)有GIS390年代到上第一階段：1990年，美國(guó)正式成立智能車輛道路協(xié)會(huì)(IntelligentVehicleHighwaySocietyofAmerica，IVHSAmerica)，作為美國(guó)運(yùn)輸部的咨詢機(jī)構(gòu)，協(xié)助推動(dòng)全國(guó)道路交通智能化工作。1991年，美國(guó)國(guó)會(huì)通過了綜合地面運(yùn)輸效率法案(IntermodalSurfaceTransportationEfficiencyAct,ISTEA)，正式開始智能車路系統(tǒng)(IntelligentVehicleHighwaySystem，IVHS)研究。由美國(guó)運(yùn)輸部負(fù)責(zé)IVHS199166.6IVHS技術(shù)。1994年，根據(jù)國(guó)際上的Systems標(biāo)。19953月，美國(guó)運(yùn)輸部首次正式發(fā)布“國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目20051996FedericoPena宣布實(shí)施時(shí)間節(jié)省行動(dòng)計(jì)劃(OperationTimeSaver，OTS)，10年內(nèi)在75個(gè)都會(huì)地區(qū)建立智能運(yùn)輸基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(IntelligentTransportationInfrastructureITI)ITS研究開發(fā)在這一時(shí)期取得顯著的成績(jī)，7550個(gè)已經(jīng)建立了交通管理中12I－15州際公路上進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。此次公開演示實(shí)10輛小轎車進(jìn)行車輛車道自動(dòng)保持、自動(dòng)換道、車隊(duì)編排以第二階段：1997年美國(guó)加州的自動(dòng)公路系統(tǒng)演示（DEMO’97）等法案》(TransportationEquityActforthe21stCentury，TEA-21)，在ITS1998年開始組織實(shí)施智能車輛（IntelligentVehicleITS21世紀(jì)交通2009IntelliDrive5.9G的DSRC通信技術(shù)轉(zhuǎn)而考慮采用其它途徑，如手機(jī)寬帶無線通信、的通信服務(wù)。IntelliDrive提供的服務(wù)重點(diǎn)在車輛主動(dòng)安全方面，同時(shí)DSRC車聯(lián)網(wǎng)研究（ConnectedVehicleResearch）是當(dāng)前美國(guó)智能交通（RFID（elematics（DedicatedShortRangeCommunication，DSRC）使車輛與車輛、車2014響導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)無線信道質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，將通信方式從單一的201210月，美國(guó)交通部發(fā)布了《通過連接改變交通：智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略研究計(jì)劃：2010-20142010年智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略研試基地。2012年，美國(guó)密歇根大學(xué)和美國(guó)能源部交通運(yùn)輸部在密歇Car-to-Car智能通訊系統(tǒng)在美國(guó)也有較好的發(fā)展，該系統(tǒng)可以實(shí)NHTSA880億美元，使用這子收費(fèi)(占37%)、公路及車輛管理系統(tǒng)(占28%)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)(占20%)、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)(14%)方面發(fā)展較快。80年代到本世紀(jì)初，研究領(lǐng)域涉及先進(jìn)的旅行信息系統(tǒng)(AdvancedTravellerInformationSystem，ATIS)、車輛控制系統(tǒng)(AdvancedVehicleControlSystem，AVCS)、商用車輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)(CommercialVehicleOperationsSystem，在政府介入下，1995年啟動(dòng)了該計(jì)劃，19962月底，歐共體事務(wù)13T-TAP741990CEN/TC278的工作，與ISO訂立了維也納協(xié)議。1991年成立歐洲道路運(yùn)輸遠(yuǎn)程通訊實(shí)施組織（EuropeanRoadTransportTelematicsImplementationOrganization，ETICO。本階段進(jìn)行Telematic的全面應(yīng)用開發(fā)工作，在全歐洲范圍內(nèi)建立專門的交通(以道路交通為主)無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，ITS的主要功能如交通管理、導(dǎo)航和電子收費(fèi)等都圍繞Telematic和全歐無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)。ICT，加快安全1.1所示。ERTCO20055月頒布3G、GSM技術(shù)等； eSafety計(jì)劃研究?jī)?nèi) Galileo系統(tǒng)、UMTS車輛預(yù)防安全與保eSafetyeCallGPS將急救呼叫信號(hào)以及事故目前正在進(jìn)行Telematic的全面開發(fā)，計(jì)劃在全歐洲建立專門的（VIH（1）（2）（3）（4）（5）（6（（9）（10）（12）IAJEO運(yùn)用這些集成數(shù)據(jù)，VIAJEO項(xiàng)目能給交通規(guī)劃者和運(yùn)營(yíng)者提供InstantMobility是未來互聯(lián)網(wǎng)為智慧、高效、綠色出行提供平臺(tái)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通和出行領(lǐng)域應(yīng)用可行性驗(yàn)證提供原型。2012年維2013年公布和展示了城市智能物流和交MOBiNET項(xiàng)目于2012年末啟動(dòng)，為歐洲全面推廣互聯(lián)出行服8個(gè)國(guó)家進(jìn)行示范應(yīng)用。MOBiNET包含一個(gè)智能出行的應(yīng)用程序，一個(gè)B2B的電子商務(wù)平臺(tái)，一個(gè)歐洲范圍內(nèi)的B2BB2C用戶提供以下服務(wù)：服務(wù)提供商的電子商務(wù)平臺(tái)；MOBiNET注冊(cè)會(huì)員和終端用戶的付款賬戶；MOBiNETB2B供應(yīng)商會(huì)員，供應(yīng)商可以加入第三方的信息和MOBiNET應(yīng)用商店ICTICT技術(shù)，道路安全、環(huán)境保護(hù)、出行效率都能得到極大提升。2012年，項(xiàng)目展ecoDriver項(xiàng)目系統(tǒng)通過鼓勵(lì)綠色駕駛行為，減少20%的二氧化DIE集成項(xiàng)目在212年啟動(dòng)，應(yīng)用最新的信息和通信技術(shù)觀察和分析駕駛行為，目標(biāo)是提高道路安全并減少能耗。202年開始?xì)W洲智能交通協(xié)會(huì)已經(jīng)為在歐洲七個(gè)成員地區(qū)大規(guī)模采集自然駕用量化的方法分析道路使用者在正常情況以及即將發(fā)生交通事故時(shí)90第一階段：1994年1月日本成立由民間企業(yè)、團(tuán)體參加的汽車道路交通智能化協(xié)會(huì)（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety，VETIS5ITS研究開發(fā)的統(tǒng)一體制。19956月，日本政府在內(nèi)閣會(huì)議8月，以警察廳為主的有關(guān)5省廳發(fā)表了“道路、交通、車輛領(lǐng)域信息化實(shí)施方針”ITS9個(gè)開1121ITS的建設(shè)目ITS工作都統(tǒng)一納入國(guó)家項(xiàng)目加以推進(jìn)。19967月，5個(gè)政府部門聯(lián)合制定、發(fā)表了“關(guān)于推進(jìn)智能交通系統(tǒng)的整體構(gòu)想”ITS發(fā)展戰(zhàn)略，明確列ITSITS20個(gè)7.820年ITS開發(fā)領(lǐng)域，分別規(guī)定了企業(yè)、政府部門和研究機(jī)構(gòu)在研究開發(fā)、ITS工作的主要計(jì)劃。統(tǒng)等技術(shù)上的突破。其中自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)累計(jì)出廠1450萬臺(tái)、車輛信SystemVICS）1500萬臺(tái)；20049ETC370萬臺(tái),普及20%，擁堵減半；自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，ACC）17萬臺(tái)，事故回避系統(tǒng)投放市場(chǎng)；各種交通信息采34都道府縣導(dǎo)入公交車優(yōu)先系統(tǒng)；大型運(yùn)輸企業(yè)利用GPS、電子標(biāo)統(tǒng)）10年內(nèi)交通事故死亡人數(shù)減半；2080%；30年后汽CO215%NOx30%；2015ITS全可靠的“ITS區(qū)”ITS綜合平臺(tái)等具體措施，21世紀(jì)ITS發(fā)展的四個(gè)階段。ITSITSITS更多更高級(jí)功能的認(rèn)識(shí)，自動(dòng)駕駛ETC（不停車收費(fèi)系統(tǒng)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、還有車載導(dǎo)航上配的VICS（道路交通信息通訊系統(tǒng)）等已成為世界上最大的智能交4-5ETC2001年4月開始應(yīng)用，20133ETC7115000臺(tái)/日、ETC88.2%ETC，高速公路上大概有一千五百多處ETC收費(fèi)站。應(yīng)用推廣的速度非常快，普及率也非常高。日本ETC的高普及率得益于兩方面：一方面車輛通過卡口的速度較快，另一方面，使用ETC付費(fèi)的優(yōu)惠率比較大，車輛裝上50%的新車都已經(jīng)事先安裝23家知名企業(yè)共同發(fā)起Smartway道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通運(yùn)輸、旅游和先進(jìn)安全汽車等方面的發(fā)展。SmartwayITSETC、網(wǎng)絡(luò)支付和VICSOBUSmartwaySmartcar，以減少交通事故、緩解交通擁堵。20111SmartWayITSITSSpotService”開始在東京都灣岸線（BayShoreRoutes）2011同時(shí)日本政府也積極支持交通物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，2009年，日本制定2015CO2的排放。2010年，IT高其使用率。20139月，日產(chǎn)（Nissan）公司獲得了日本第一個(gè)可道自動(dòng)進(jìn)入、自適應(yīng)巡航控制兩個(gè)已應(yīng)用的功能（這兩個(gè)功能在NissanInfinity豪華車車四個(gè)新的系統(tǒng)。Nissan2020年推出自動(dòng)駕駛的車輛。UTMS主要推動(dòng)工作體2012年在日本全國(guó)推廣，并FAST。FAST在緊急救援車輛出動(dòng)和通另外，VICS系統(tǒng)作為日本智能交通管理系統(tǒng)應(yīng)用的一部分在日供交通信息，經(jīng)日本道路交通信息中心集中到VICS中心，然后這些VICS中心通過多種方法傳送給駕駛員和車載裝置。在日本，VICSVICS系統(tǒng)的車載導(dǎo)航器，便可享受VICS系統(tǒng)提供的無償服務(wù)，之后的日常VICS系統(tǒng)的導(dǎo)航器通常會(huì)較VICS功能的導(dǎo)航儀，VICS中心VICS普及臺(tái)數(shù)的大量增長(zhǎng)，每年VICS中心的這筆入賬足夠支撐中心的運(yùn)營(yíng)開支。型DSSS車載機(jī)根據(jù)信獲得了利用學(xué)習(xí)功能對(duì)駕駛?cè)笋{駛行為的整體改善效果。2012年，CO2的排放，2008CO2削減ITS技術(shù)組織汽車列隊(duì)行駛，并盡量縮短多輛車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。2012480km/h車速、4m間隔的列隊(duì)行駛，該工程得到了4家卡車廠家支持，生產(chǎn)了“車-車CACC”試驗(yàn)車。CO2削減效果評(píng)價(jià)方法的構(gòu)建。2014ITSCO2削減效果定量評(píng)價(jià)方法、技術(shù)開發(fā)中的評(píng)價(jià)工具為示范城市，對(duì)生態(tài)駕駛和生態(tài)路徑誘導(dǎo)，以及對(duì)CO2削減效果評(píng)我國(guó)在20世紀(jì)7020多年里，在政府的支持與堅(jiān)持自主開發(fā)的基礎(chǔ)上通過廣泛的國(guó)際交流與合作，在ITS領(lǐng)域進(jìn)行了初步的理論研（ITSC，2000ITSIT行業(yè)的很多ITS的發(fā)展，2001年1995年開始關(guān)注國(guó)際上智能交200112月在全國(guó)范圍內(nèi)組織了“ITS關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和10ITS應(yīng)用示范，包括廣州、中山、深圳、上海、天②2004項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目的研究，如2008年開始實(shí)施的“信息環(huán)境下的城市道路2009年開始實(shí)施的重點(diǎn)項(xiàng)目“基于浮動(dòng)車/2008北京奧運(yùn)會(huì)、2010上海世博會(huì)和廣州亞運(yùn)會(huì)的交通保障重大需求，區(qū)域性綜合交通信息平臺(tái)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)模式。項(xiàng)目主要成果在20081997年開展了智能交通系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究，在國(guó)內(nèi)首先就發(fā)展ITS的方針、重點(diǎn)、步驟進(jìn)行了研究；19981997年開始，在兩個(gè)五年計(jì)劃中均安排專項(xiàng)資金，在交通部公路交2007年組織開展京津冀和長(zhǎng)三角區(qū)域高速公針對(duì)高速公路的智能化管理和特殊氣象條件下的通行保障技術(shù)開展部公路科學(xué)研究院和華南氣象研究所開展了山區(qū)高速公路霧區(qū)監(jiān)控江蘇省、安徽省和江西省推進(jìn)TC車道設(shè)計(jì)、省域聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式、ETC42090年代初開始進(jìn)20502050年代規(guī)劃修建州際公路系統(tǒng)以增加供給和物理設(shè)施能力”的息采集設(shè)備。同時(shí)定位技術(shù)、車輛自動(dòng)識(shí)別（AutomaticVehicle使用經(jīng)濟(jì)的交通信息發(fā)布技術(shù)和設(shè)備將是各國(guó)ITSIS加快安全系統(tǒng)研發(fā)與集成應(yīng)用，為道路交通提供全面的安全解決方危險(xiǎn)并優(yōu)化車載安全系統(tǒng)的功能，促進(jìn)碰撞防止系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用。首先，由美國(guó)聯(lián)邦公路局、各州運(yùn)輸部、汽車工業(yè)聯(lián)盟、ITSAmerica等組成的特殊聯(lián)合機(jī)構(gòu)，致力于通過信息與通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽2005年推出可以次，美國(guó)車路自動(dòng)系統(tǒng)合作組織(CooperativeVehicle-HighwaySystemsCVHAS)的“IntelligentRoadSchema/Smartway2001以及研究機(jī)構(gòu)正在積極推動(dòng)日本ITS進(jìn)入新的發(fā)展階段。這一階段ITSITSVICS、ETC先進(jìn)的公路巡航/輔助系統(tǒng)（AdvancedCruise-AssistHighwaySystem，AHS）以及信息與通信技術(shù)等，進(jìn)行道路基礎(chǔ)設(shè)施整合，實(shí)現(xiàn)ITS－IntegratedInfrastructure，即“Smartway交通運(yùn)輸信息化和智能交通系統(tǒng)（ITS）21世紀(jì)現(xiàn)代化交通運(yùn)輸體系的發(fā)展方向。ITS的廣泛推廣應(yīng)用，將有助于實(shí)現(xiàn)由單車路協(xié)同技術(shù)是當(dāng)今國(guó)際智能交通領(lǐng)域研究的技術(shù)熱點(diǎn)和前沿，主要發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)都在致力于建立基于車路協(xié)作的智能人車路協(xié)同，以實(shí)現(xiàn)更高效、安全、環(huán)保的目標(biāo)。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，車路協(xié)同技術(shù)的研究重點(diǎn)已發(fā)展成為通信技術(shù)為主的車載系統(tǒng)與道（S高精度的數(shù)字地圖和PS技術(shù)等。其中智能汽車技術(shù)致力于提高汽數(shù)據(jù)融合技術(shù)成為智能汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。進(jìn)行系統(tǒng)化應(yīng)用，與車聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)聯(lián)車等概念相比，側(cè)重強(qiáng)調(diào)智能交海量信息的簡(jiǎn)明化和精確化，用戶參與的主動(dòng)化與協(xié)同化，服務(wù)組3G/4G、WiFi、DSRC等三種不同的通信模式，具有不同的覆蓋題。美國(guó)交通運(yùn)輸部長(zhǎng)AnthonyFoxx將V2V技術(shù)認(rèn)為是繼安全帶、安201年月2日，位于美國(guó)密歇根州的專門用于測(cè)試智能互聯(lián)駕駛技術(shù)的封閉式實(shí)驗(yàn)街區(qū)——ityity是世界上第一座/2I變量控制設(shè)計(jì)，如圖41所示。該事件標(biāo)志著無人駕駛、車路協(xié)同技術(shù)在從實(shí)驗(yàn)研究項(xiàng)目到向市場(chǎng)大規(guī)模推廣邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。ity3的主要環(huán)節(jié)。其中包括高速公路及其出入口、有信號(hào)燈的十字路口、1完善已經(jīng)在安娜堡市內(nèi)特定的街區(qū)道路上安裝的智能交通傳感網(wǎng)絡(luò)22Iity有81豐田、本田等一線汽車廠商。中國(guó)的長(zhǎng)安汽車也在當(dāng)前ity的合作伙伴之列。4-1Mcity日本的車路協(xié)同研究主要通過Srtwy計(jì)劃來開展。Srt計(jì)劃由政府與民間23傳輸而成為Srtwy與SrtrSrty計(jì)劃為日本的車路協(xié)同發(fā)發(fā)主要由官方（歐盟）和民間（企業(yè)）并行進(jìn)行。當(dāng)前歐洲ITS的研Coopers、COMesafety、SEVECOM、DriveC2X,PRE-DRIVEC2X和合成立EuropeancooperativeITScorridor，項(xiàng)目為世界上第一個(gè)由三個(gè)24-2EuropeancooperativeITScorridor（ACTIVE-AURORAAlbertaCooperativeTransportationInfrastructureandVehicularEnvironment-AUtomotivetestbedforReconfigurableandOptimizedRadioAccess。項(xiàng)目始建于2014年10月，是加拿大最早進(jìn)Initiative路協(xié)同基礎(chǔ)進(jìn)行探索性研究的基礎(chǔ)上，2011年9月，863計(jì)劃現(xiàn)代交201年月2（見圖4-3其附近試驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)演示展現(xiàn)了智能車路協(xié)同實(shí)施后的交通出行場(chǎng)景：1功完成了車車協(xié)同換道、車車車路協(xié)同避撞、車輛主動(dòng)安全輔助、1車路協(xié)同總體方案和體系框架，對(duì)比目前的國(guó)家IS體系，設(shè)計(jì)完成8021-i-F3等多種通信模式，4-3（ITSC20144協(xié)同，簡(jiǎn)稱i-VICS（IntelligentVehicle-InfrastructureCooperation4-4我國(guó)車路協(xié)同青島·（NHTSA（SAE義為5個(gè)階段，即無自動(dòng)駕駛(Level0)、具有特定功能的自動(dòng)駕駛(Level1)、具有復(fù)合功能的自動(dòng)駕駛(Level2)、具有限制條件的無人駕駛(Level3)和全工況無人駕駛(Level4)。目前，全世界絕大部分已量產(chǎn)的汽車都處于Level1和Level2這2個(gè)階段，包括各種量產(chǎn)的汽車Level3Level4LevelLevel4階段的無人駕駛，還須大力完善智能車輛的復(fù)雜環(huán)境感復(fù)雜環(huán)境感知是限制智能車輛完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛應(yīng)用的瓶頸之V2XVehicletoX（ehicle（Infrastructure（PedestrianV2X技術(shù)，演示了汽車是如何通過與道路基礎(chǔ)設(shè)系統(tǒng)中采用微軟的WindowsAzureV2X技術(shù)的最終測(cè)試和無人駕駛實(shí)用化技術(shù)開V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也日趨重要。歌就利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法幫助GoogleCar高精度定位系統(tǒng)不僅能彌補(bǔ)視覺導(dǎo)航在非結(jié)構(gòu)化道路與光線昏暗情發(fā)展空間，如環(huán)境交互、車道保持等。等方面的研究起步較早，很多汽車廠家與科研機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了深入研（如ybrrs系列、-IT等。日本則依托優(yōu)勢(shì)資源，發(fā)揮大型汽車企業(yè)的主體作用，鼓勵(lì)其開展國(guó)際研發(fā)合作。97道、車隊(duì)編排以及車-車、車-1年后，美國(guó)國(guó)會(huì)便通過《21IVI計(jì)劃。德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)研發(fā)了基于視覺檢測(cè)道路和障礙物的2010年經(jīng)過意大利、斯洛文尼亞等到達(dá)中國(guó)上海。2013年，該實(shí)驗(yàn)2000駛汽車于2012年在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州獲得上路牌照，總行駛里程已超過160km辦公室發(fā)布了《ITS戰(zhàn)略計(jì)劃2015—2019（ITS