【一種大批量多品種高揀選成品立體倉庫的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計10000字（論文）】VIP

目錄[10]。機器手主體可以分為固定部分、升降、浮動。機器手設(shè)計如圖4-1所示。圖4-1機器手設(shè)計圖除去主體部分外，還設(shè)計有拖鏈、電磁閥、伺服模組、真空發(fā)生器等結(jié)構(gòu)，其主要作用是實現(xiàn)吸附功能。伺服模組：控制升降部分的移動。拖鏈：帶動電路和氣路的移動，比起到保護作用。電磁閥：控制氣路的方向。真空發(fā)生器：產(chǎn)生真空環(huán)境。

4.2固定部分結(jié)構(gòu)設(shè)計固定部分用于連接機器手與機器人，也是整個機器手的支撐部分。其設(shè)計如圖4-2所示。圖4-2固定部分設(shè)計圖連接桿：與機器人連接。防護罩：保護伸縮機構(gòu)。直線軸承：用于直線行程與圓柱軸的配合。氣缸安裝板：安裝氣缸。氣缸：為裝置提供動力。導(dǎo)軌限位：限位裝置，防止運動超量程。固定板：元器件的安裝位置。導(dǎo)軌：與滑塊配合移動。

4.3升降部分結(jié)構(gòu)設(shè)計升降部分用于使豎直運動裝置進行移動，在豎直方向進行抓取作業(yè)，其設(shè)計如圖4-3所示。圖4-3升降部分設(shè)計圖升降桿：升降裝置?；顒泳€槽：帶動氣路和電路移動。部件防護罩：保護作用。升降板：控制升降的元器件。限位塊：限位裝置，防止運動超量程。支架底座：支撐固定作用。4.4浮動部分結(jié)構(gòu)設(shè)計浮動部分用于使水平運動裝置進行移動，在水平方向進行抓取作業(yè)，其設(shè)計如圖4-4所示。圖4-4浮動部分設(shè)計圖安裝連接：浮動裝置與固定裝置連接?；瑝K：與導(dǎo)軌配合移動。浮動板：浮動元器件安裝裝置。吸盤底座：吸盤安裝裝置，用于吸附。

第五章結(jié)論與展望5.1結(jié)論近幾年，中國的經(jīng)濟處于飛速增長階段，在這個背景下，倉儲業(yè)的發(fā)展也迎來了巨大的市場需求，在未來，智能倉的儲市場將會進一步得到釋放。在倉儲物流中，最重要的就是貨物的分揀階段，好的倉庫分揀系統(tǒng)，能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分揀，從而實現(xiàn)高效的貨物分揀工作，提高工作效率。本文主要以一種大批量多品種高揀選成品立體倉庫系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)為研究對象，主要研究了該機械裝置在實際分揀系統(tǒng)中的運用。本研究運用視覺系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、機械工程設(shè)計。在研究中主要對該設(shè)備的夾爪裝置進行了設(shè)計和分析，各個系統(tǒng)之間相互配合，共同完成倉儲物流中的分揀作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)自動分揀功能，傳統(tǒng)的立體倉庫分揀主要依靠人工，將分揀系統(tǒng)應(yīng)用于實際的設(shè)備中，為企業(yè)的發(fā)展降低了勞動成本，與此同時也加快了企業(yè)倉儲物流的分揀速度，讓企業(yè)更加方便的管理倉儲貨物。自動化分揀為倉儲物流行業(yè)提供了巨大的市場潛力。分揀實現(xiàn)了自動化，可以讓大多數(shù)企業(yè)不需要花費太多精力放在分揀作業(yè)上。實現(xiàn)了數(shù)據(jù)儲存，分揀系統(tǒng)在實際的工作中實現(xiàn)了儲存數(shù)據(jù)的功能，數(shù)據(jù)處理的作用是保證工作中分揀作業(yè)可以準(zhǔn)確完成。在傳統(tǒng)的人工分揀中，常常會因為各種原因，發(fā)生錯誤分揀，比如人在疲倦時會分揀出錯，甚至?xí)霈F(xiàn)貨物丟失的現(xiàn)象。而分揀系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)儲存，可以更好的杜絕這種問題的發(fā)生，使分揀作業(yè)的精準(zhǔn)性得到了顯著的提高?？梢杂行У拇_保了貨物分揀時的安全，同時也可以保證貨物分揀時的正確率。人工分揀可能會出現(xiàn)諸多危險因數(shù)，比如貨物太重，貨物表面光滑，都會導(dǎo)致分揀時出現(xiàn)危險。相較于傳統(tǒng)的人工分揀，安全性能更高，同時，效率也會更高。分揀效率大大提高，分揀系統(tǒng)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，也是核心技術(shù)。分揀效率大提高會促使出庫和入庫的速度加快，使貨物的周轉(zhuǎn)率提高，工作效率得到了提升，實現(xiàn)了高效分揀。5.2展望倉儲物流對于企業(yè)智能化升級起著重要的作用，近幾年國家出臺的各類政策也為行業(yè)的發(fā)展帶來了良好的政策環(huán)境。隨著自動化技術(shù)、機械工程、計算機技術(shù)的發(fā)展，立體倉庫的發(fā)展將會不斷地提高，智能分揀的準(zhǔn)確度和效率也會不斷地提高。在未來，倉儲業(yè)的需求將進一步被得到釋放，預(yù)計到2023年，整個倉儲業(yè)的規(guī)模可達上千億元。本文主要研究在立體倉庫中分揀單元的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效的解決了小批量、多品種、高揀選的應(yīng)用難題，但是目前的解決方案只適用于體積中小，重量偏小的貨物。傳統(tǒng)的機器人夾取貨物時需要換夾具，本系統(tǒng)在夾具設(shè)計時考慮到了換夾具的問題，在夾具設(shè)計上加入了分揀功能，省時省力，提高了分揀效率，使其自動化程度提高。本文在機械設(shè)計和分揀流程方面取得了一定的研究成果，設(shè)計了智能立體倉庫的入庫和出庫流程方面做了敘述，在分揀單元的夾取方面做出了具體的研究，但是在其他諸多方面還有欠缺：在機器人路徑方面沒有做一個詳細的研究，沒有提出一個機器人分揀的一個具體方法。后續(xù)的研究將會在機器人路徑方面，最優(yōu)化的路徑也是分揀系統(tǒng)必不可少的一部分。在倉儲任務(wù)調(diào)度中沒有做出一個深入的研究，對于碰撞避免，倉儲布局分布、分揀站臺與AGV比例等方面未進入深入剖析[2]，將在以后的工作中繼續(xù)完成以上的內(nèi)容。相信隨著科技的不斷發(fā)展，倉儲業(yè)會不斷地發(fā)展，未來的很長時間中，我國的制造業(yè)將會面臨升級，利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革是大勢所趨。但是國內(nèi)相關(guān)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)并不成熟，未來智能倉儲一定會吸引許多資金人才的投入。附錄參考文獻秦凱．管材存儲自動化立體倉庫的開發(fā)設(shè)計[D]．揚州：揚州大學(xué)，2020．李志鵬．工業(yè)機器人在倉儲分揀生產(chǎn)線上的應(yīng)用研究[D]．濟南：齊魯工業(yè)大學(xué)，2018．趙海茹．自動化立體倉庫的揀選與儲位分配優(yōu)化[D]．重慶：重慶大學(xué)，2015．趙一偉．石家莊樂仁堂醫(yī)藥配送中心貨位分配優(yōu)化研究[D]．石家莊：石家莊科技大學(xué)，2020．張同峰．基于自動化立體貨架系統(tǒng)的多穿梭車調(diào)度及應(yīng)用研究[D]．杭州：浙江科技學(xué)院，2021．宋曉東．醫(yī)藥配送中心貨到人揀選機器人多揀選臺任務(wù)分配研究[D]．北京：北京交通大學(xué)，2021．任建新．立體倉庫揀選系統(tǒng)智能調(diào)度與協(xié)同作業(yè)方法研究[D]．北京：北京信息科技大學(xué)，2020．竇蒙;萬熠;王從宏;任冰．基于PLC的自動擺盤機控制系統(tǒng)開發(fā)[D]．濟南：山東大學(xué)，2017．鄭紅．同步帶傳動特點與同步輪設(shè)計制造的控制[J]．內(nèi)燃機與配件，2018，(09)：121-123．范印越．機器人技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2018：7-15，50-60．成大先．機械設(shè)計手冊（第五版）第3卷[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008．成大先．機械設(shè)計手冊（第五版）第4卷[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008．大批量揀選型成品立體倉庫及發(fā)貨裝備[P]．劉志剛;程遠;王海榮;鄭貞平;錢曉忠．中國專利:CN113800160A,2021-12-17．KarabegovicI，KarabegovicE．IndustrialrobotapplicaticmanufacturingprocessesinAsiaandAustralia[J]．Tehnicki，20(2):365-370．McCrea，Bridget.7STEPSTOTAKEBEFOREyouinstallanautomatedwarehousesystem[J]．ModernMaterialsHandling，2015．Anonymous.AutomatingwarehousewithLGVs[J]．MaterialHandingManagement2009，649．YafangLi．E-commerceOrderBatchingAlgorithmbasedonAssociationRuleMininginthe[J]．IEEE，2018，（30）：1934-1939．NilsBoysen.Dirk