電工中級取證培訓(xùn)教程課件：自動控制

自動控制5.1自動控制基本知識5.1自動控制基本知識5.2傳感器技術(shù)5.2.1傳感器的定義及組成5.2傳感器技術(shù)5.2.2傳感器的分類及基本特性1.傳感器的分類5.2傳感器技術(shù)2.傳感器的基本特性1）靜態(tài)特性是指當(dāng)輸入量常量或變化極慢時，即被測量各個值處于穩(wěn)定狀態(tài)時的輸入與輸出關(guān)系。2）動態(tài)特性是指傳感器在測量快速變化的輸入信號情況下，輸出對輸入的響應(yīng)特性。5.2傳感器技術(shù)5.2.3光電開關(guān)1.光電開關(guān)的概念5.2傳感器技術(shù)2.光電開關(guān)的使用注意事項5.2傳感器技術(shù)5.2.4接近開關(guān)1.接近開關(guān)的分類5.2傳感器技術(shù)2.接近開關(guān)的使用注意事項①請勿將電感式接近開關(guān)置于0.O2T以上的磁場環(huán)境下使用，以免造成誤動作。②了保證不損壞接近開關(guān)，在接通電源前應(yīng)檢查接線是否正確，核定電壓是否額定值。③為了使接近開關(guān)長期穩(wěn)定工作，請務(wù)必進行定期維護，包括被檢測物體和接近開關(guān)的安裝位置是否有松動或移動，接線和連接部位是否接觸不良，是否有金屬粉塵黏附等。④DC二線制接近開關(guān)具有0.5~1mA的靜態(tài)泄漏電流，在一些對泄漏電流要求較高的場合，可改用DC三線制接近開關(guān)。⑤直流型接近開關(guān)使用感性負載時，請務(wù)必在負載兩端并接續(xù)流二極管，以免損壞接近開關(guān)的輸出級。5.2傳感器技術(shù)5.2.5旋轉(zhuǎn)編碼器1.編碼器的概念5.2傳感器技術(shù)2.增量式編碼器3.增量式編碼器選用時應(yīng)注意的事項1）根據(jù)信號傳輸距離選型時要考慮輸出信號類型。2）配線需要延長時，應(yīng)在10m以下。3）編碼器接線時，應(yīng)在電源斷開狀態(tài)下進行。4）避免受到振動，振動會導(dǎo)致誤脈沖的產(chǎn)生。5.2傳感器技術(shù)5.2.6磁性開關(guān)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.1交流變頻調(diào)速的基本原理與分類5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.2三菱變頻器的介紹（見表5-12）5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.3變頻器的構(gòu)成原理1）主電路：白整流及濾波電路（把工頻電源的交流電變換成直流電且對直流電進行平滑濾波）、逆變電路（把直流電變換成各種頻率的交流電）、制動電阻和制動單元構(gòu)成。2）控制電路：包括計算機控制系統(tǒng)、鍵盤與顯示、內(nèi)部接口及信號檢測與傳遞、供電電源和外接控制端子等，用于對主電路的控制。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.4變頻器使用注意事項1）電源及電動機接線的壓接端子推薦使用帶絕緣套管的端子。2）電源一定不能接到變頻器輸出端子（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。3）接線時請勿在變頻器內(nèi)留下電線切屑。4）為使電壓降在2%以內(nèi)，請用適當(dāng)規(guī)格的電線進行接線。5）不要使用變頻器輸入側(cè)的電磁接觸器啟動/停止變頻器。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)六自動控制應(yīng)用模塊任務(wù)三相交流異步電動機變頻器控制系統(tǒng)的裝調(diào)技能鑒定考核要求1.根據(jù)控制要求繪制三相異步電動機變頻器控制電路，正確完成變頻調(diào)速電路的安裝和接線。2.按下起動按鈕后電動機按控制要求運行。3.根據(jù)硬件接線圖完成系統(tǒng)接線并通電試運行，調(diào)試電路時其運行效果符合電動機控制要求。4.安全文明操作。5.考核時間60min。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)一、操作前的準(zhǔn)備5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)二、具體考核要求1）技術(shù)要求：①工作方式設(shè)置：手動時，按下手動按鈕，完成一次工作過程；自動時，按下自動按鈕，能夠重復(fù)循環(huán)工作過程。②有必要的電氣保護和互鎖環(huán)節(jié)。2）電路設(shè)計：根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計電路。3）安裝與接線：按接線圖在模擬配線板上正確安裝；元器件在配線板上布置要合理，安裝要準(zhǔn)確、緊固；導(dǎo)線要緊固、美觀，且要進入走線槽；導(dǎo)線要有端子標(biāo)號，引出端要用別徑壓端子。4）正確設(shè)置變頻器參數(shù)，按照被控設(shè)備的動作要求進行模擬調(diào)試，直至達到設(shè)計要水。三、操作過程1）參數(shù)設(shè)定。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)2）運行狀態(tài)與接線端子對照表見表5-19。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)3）三相異步電動機PLC-變頻器控制系統(tǒng)接線圖如圖5-3所示，根據(jù)接線圖進行實物接線。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)4）確定PLC的I/O分配表（見表5-20）