自動控制原理2010試卷A(電氣08)答案

1、河南理工大學(xué)2010-2011學(xué)年第一學(xué)期自動控制原理試卷(a卷)答案首先，使用由運(yùn)算放大器組成的有源電力網(wǎng)絡(luò)，用復(fù)數(shù)阻抗法編寫傳遞函數(shù)，如圖所示。(10分)回答：如圖所示，應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗法計算反饋復(fù)數(shù)阻抗。反饋復(fù)數(shù)阻抗是：(5分)對于逆相運(yùn)算電路，傳輸關(guān)系如下：輸入阻抗為：由下而上取代輸入阻抗和反饋?zhàn)杩?，傳遞函數(shù)如下：(5分)其次，假設(shè)系統(tǒng)對單位步長輸入信號做出如下響應(yīng)。(a)找出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(b)確定系統(tǒng)的衰減系數(shù)。(10分)回答：(a) 0初始條件下輸出的拉普拉斯變換，即可從workspace頁面中移除物件。輸入。因此，閉環(huán)傳遞函數(shù)如下，即可從workspace頁面中移除物件。(b

2、)對比，是。所以，即可從workspace頁面中移除物件。評分標(biāo)準(zhǔn)：每對測驗5分，共10分。第三，使用梅森增益公式，在下圖中查找系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(階段寫入)(10點(diǎn))回答：L1=-g1g2h1，L2=-G3 H2，L3=-g2h3，l1l 2=g 1g 2g 3h 1h 2；(3點(diǎn))P1=G1G2G3，1=1；P2=-G3G4，2=1 G1G2H1(兩點(diǎn))(5分)第四，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示定義r(t)=t 1(t)，p(t)=1(t)定義e(t)=r(t)，以查找系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(10分)回答：(5分)(5分)第五，確定問題圖中顯示的系統(tǒng)參數(shù)k和的穩(wěn)定域。(寫入階段)(10點(diǎn))回答：閉環(huán)

3、傳輸包括：(兩點(diǎn))閉環(huán)特性表達(dá)式如下：(1點(diǎn))基于rols，rols表：(5分)確保第一個列系數(shù)均大于零。(兩點(diǎn))第六，單元反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下(1)繪制根軌跡并簡要說明。(2)系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率試圖確定閉環(huán)支配極的值和相應(yīng)的增量值。(15分)解決方案：(1)分隔點(diǎn)：D1=-3.414；D2=-0.586。(5分)(2)閉環(huán)特性方程如下。實際方程式和虛擬方程式為：解決：所以有：(10分)7、最小相位系統(tǒng)的開環(huán)日志幅頻特性的漸近線確定了系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，如圖所示。(10分)回答：評分標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)自己的判斷評分。共10分。8、已知最小相位系統(tǒng)校正前后系統(tǒng)的線代數(shù)幅頻特性，其中Lo()是校正前特性、l打開()是修改后的特性。(1)校準(zhǔn)裝置的對數(shù)幅頻特性Lc()(折線)；(2)寫校準(zhǔn)裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)。(3)校準(zhǔn)后計算系統(tǒng)的相位裕度。(15分)回答：評分標(biāo)準(zhǔn)：每個問題5分。共15分。9、開環(huán)系統(tǒng)的年齡曲線如下圖所示。在此，確定右半平面中開環(huán)根數(shù)、開環(huán)積分鏈數(shù)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(10分)(a) (b)答案：(a)R=-1，Z=P-2R=2，閉環(huán)不穩(wěn)定性，2個正根。(b)R