機械設計哈工大第十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動器.ppt

1、第十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動器,13.1 概述,聯(lián)軸器 作用：主要用作軸與軸之間的聯(lián)接，以傳遞運動和轉矩。 特點：停機時才能聯(lián)接或分離。,離合器 作用：在機器工作中可隨時使兩軸結合或分離。 特點：隨時控制啟動和停車， 控制變速和換檔， 過載安全保護。 制動器 迫使機器迅速停止運轉或減低機器運轉速度。,聯(lián)軸器、離合器的計算轉矩,校核強度時的計算轉矩為:,式中：T-聯(lián)軸器、離合器傳遞的名義轉矩，單位：,K-工作情況系數(shù),13.2 聯(lián)軸器,軸的相對位移：軸向位移、徑向位移、角位 移、綜合位移,聯(lián)軸器的類型:,剛性聯(lián)軸器,彈性聯(lián)軸器:,固定式剛性聯(lián)軸器:,可移式剛性聯(lián)軸器:,套筒聯(lián)軸器,夾殼聯(lián)軸器,

2、凸緣聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器,齒式輪聯(lián)軸器,萬向聯(lián)軸器,彈性套柱銷聯(lián)軸器,彈性柱銷聯(lián)軸器,輪胎聯(lián)軸器,膜片聯(lián)軸器,一、固定式剛性聯(lián)軸器,1.套筒聯(lián)軸器,結構簡單,徑向尺寸小。常用于要求徑向尺寸緊湊或空間受限制的場合。缺點是裝拆時需軸向移動。,特點是徑向尺寸小且裝拆方便,克服了套筒聯(lián)軸器裝拆需軸向移動的不足,轉動平衡性較差,故常用于低速。,2.夾殼聯(lián)軸器,3.凸緣聯(lián)軸器,對兩軸對中性的要求很高,結構簡單、成本低、傳遞轉矩大應用最廣。 對軸的位移補償能力差,鉸制孔螺栓聯(lián)接,普通螺栓聯(lián)接,二、可移式剛性聯(lián)軸器,1.十字滑塊聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器允許的徑向位移,允許的角位移,十字滑塊聯(lián)軸器徑向尺寸小,結

3、構簡單,用于低速. 需要潤滑,2.齒式聯(lián)軸器,允許的徑向位移,允許角位移,*傳遞轉矩大,外形尺寸緊湊,工作可靠,但結構復雜,成本高,常用于低速的重型機械中。 *需要潤滑和密封 *齒頂做成球面，齒側做成鼓形。,3.萬向聯(lián)軸器,當一軸固定時,另一軸可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可達45。,當主動軸以等角速度,回轉時,從動軸的角速度,將在一定范圍,內作周期性的變化,從而引起動載荷。,為消除從動軸的速度波動,通常將萬向聯(lián)軸器成對使用,并使中間軸的兩個叉子位于同一平面上,還應使主、從動軸的軸線與中間軸的軸線間的偏斜角 相等 ，轉速不宜太高。,小型萬向聯(lián)軸節(jié)的結構,1.彈性套柱銷聯(lián)軸器,*靠彈性補償徑

4、向位移、角位移，預留C補償軸向位移 *設計時預留距離A *結構簡單,制造容易,裝拆方便,成本較低。適用于轉矩小、轉速高、頻繁正反轉、需要緩和沖擊的地方。,三、彈性聯(lián)軸器,2.彈性柱銷聯(lián)軸器,*尼龍柱銷，端部設有擋圈 *靠彈性補償徑向位移、角位移，預留C補償軸向位移 *結構簡單,制造方便,成本低。適用于轉矩小、轉速高、正反向變化多、起動頻繁的高速軸。,3.輪胎式聯(lián)軸器,由于橡膠輪胎易于變形,因此,允許的相對位移較大, 角位移可達512, 軸向位移可達0.02D, 徑向位移可達0.01D, 其中D為聯(lián)軸器的外徑。,結構簡單,使用可靠,彈性大,壽命長,不需潤滑,但徑向尺寸大。 可用于潮濕多塵,起動頻

5、繁之處。,13.3 離合器,離合器的分類,操縱式離合器,牙嵌離合器,摩擦離合器,自動離合器,安全離合器,定向離合器,機械式,液壓式,氣壓式,電磁式,對離合器的要求,便于接合與分離，接合與分離迅速、可靠 接合時振動小，耐磨性好、散熱性好 調節(jié)維修方便 尺寸小、重量輕,一、操縱式離合器,1.牙嵌離合器,對中環(huán),操縱滑環(huán),導向平鍵,半離合器,離合器的牙形有三角形、梯形、鋸齒形等,三角形齒：接合容易、強度低，用于小載荷。 梯形齒：強度高、可補償間隙，用于較大載荷。 鋸齒形齒：單向工作、強度最高。 離合器的牙齒數(shù)一般取360 要求牙齒有較大的硬度（表面淬火或滲碳淬火）,2.摩擦離合器,單盤摩擦離合器,主動軸,從動軸,摩擦盤,操縱滑環(huán),軸向壓力,多盤摩擦離合器,主動軸,半離合器,外、內摩擦片,操縱滑環(huán),杠桿,彈簧,螺母,圓錐式摩擦離合器,正壓力變大,傳遞轉矩的能力變大,二、自動離合器,自動離合器是一種能根據機器運動或動力參數(shù)的變化而自動完成結合和分離的離合器。,摩擦式安全離合器,1.安全離合器,作用是當轉矩超過允許數(shù)值時能自動分離,2.離心離合器,當主動軸的轉速達到某一定值時能自行結合或分離,瓦塊式離心離合器,開式離合器主要用于起動裝置,閉式離合器主要用作安全裝置,當機器轉速過高時起安全保護作用。,3.定向離合器,是