機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)

1、主題14掌握工件夾緊，教育目的和要求，掌握夾緊力的確定方法，了解一般夾緊機(jī)制。如果能夠合理確定夾緊系統(tǒng)，并具有設(shè)計簡單夾緊機(jī)構(gòu)或裝置的能力，則正確使用機(jī)械夾緊。教學(xué)內(nèi)容摘要1、夾緊裝置的配置和要求2、夾緊力的確定3、常用夾緊機(jī)構(gòu)4、聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)5、定心夾緊機(jī)構(gòu)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)焦點(diǎn)：確定夾緊力教學(xué)方法和使用教學(xué)輔助裝置講座、討論和練習(xí)訓(xùn)練時間 4因此，合理選擇夾緊裝置至關(guān)重要。一、夾緊裝置的配置和要求1。夾緊裝置的構(gòu)成(1)力源裝置原來提供力的裝置稱為力源裝置，常用的力源裝置包括液壓裝置、氣動裝置、電磁裝置、電氣裝置、真空裝置等。如果使用工人的人力作為力的來源，則稱為手動夾緊，沒有特殊的逆源裝置。

2、(2)夾緊機(jī)構(gòu)由力源裝置產(chǎn)生的原始作用力或工人的人力要在工件上正常工作，則最終夾緊工件的執(zhí)行元件(即夾緊元件)和將原始作用力或工人的人力傳送給夾緊元件的中間傳遞機(jī)構(gòu)夾具元件和中間傳遞機(jī)構(gòu)必須由夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，圖14-1所示的夾緊裝置包括液壓缸4(力源裝置)壓盤1(夾緊元件)，如圖14-1所示，由液壓缸4(力源裝置)壓盤1(夾緊元件)和連桿2(中間傳動機(jī)構(gòu))組成的夾具。其次，確定夾緊力是確定夾緊力的大小、方向和工作點(diǎn)的三個因素。1.夾緊力的方向確定(1)夾緊力的方向應(yīng)朝向主位置基準(zhǔn)，如圖14-2所示。(2)夾緊力必須朝向工件的剛度，以便工件盡可能小地變形，如圖14-3所示。(3)夾緊力方向應(yīng)盡可能

3、實現(xiàn)“3力”等方向，以減少所需的夾緊力，如圖14-4所示。2.夾緊力運(yùn)動點(diǎn)的確定(1)夾緊力運(yùn)動點(diǎn)應(yīng)位于由位置零部件或多個位置零部件形成的支承區(qū)域內(nèi)，如圖14-5所示。(2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)作用于工件剛度好的部分，如圖146所示。(3)夾緊力工作點(diǎn)應(yīng)盡可能接近加工部分，如圖14-7所示。3.確定夾緊力大小的夾緊力大小必須合適，夾緊力太小，難以夾緊工件。夾緊力太大，夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸變大，工件變形增加，影響加工質(zhì)量。有關(guān)夾緊力的計算，請參閱數(shù)據(jù)。夾緊力的方向應(yīng)朝向主位置基準(zhǔn)，如圖14-2所示。(2)夾緊力必須朝向工件的剛度方向，以便工件盡可能小地變形，如圖14-3所示。(3)夾緊力方向應(yīng)盡可能實施

4、“3力”等方向以減少所需的夾緊力，如圖14-4所示。(1)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)位于由布局零部件或多個布局零部件形成的支承區(qū)域內(nèi)，如圖14-5所示。(2)夾緊力運(yùn)動點(diǎn)在工件剛度好的部分工作，如圖146所示，(3)夾緊力運(yùn)動點(diǎn)應(yīng)盡可能接近加工部分，如圖14-7所示。3，一般夾緊機(jī)構(gòu)，1 .如圖14-8所示，楔形夾緊機(jī)構(gòu)是夾緊工件的一些示例。如圖14-9所示，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)顯示了夾緊工件的一些示例。3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心零件直接或間接夾緊工件的機(jī)制稱為偏心夾具機(jī)構(gòu)。常用偏心零件是圖14-10所示的偏心夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示例。偏心夾緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾緊速度快，夾緊力和夾緊行程小，一般用于剪切力小

5、、振動小、無離心力影響的加工。圖14-8所示，多個楔形夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件的示例。如圖14-9所示，多個螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件的示例，常用偏心零件是偏心夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示例，如圖14-10所示。4，使用單個力源的單個或多個點(diǎn)，多方向同時夾緊機(jī)構(gòu)稱為聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)。聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)便于多種加工，減少了起動時間。此外，通過集中運(yùn)營，簡化操作程序，減少動力裝置數(shù)量、輔助時間和工人的勞動強(qiáng)度，可以有效提高生產(chǎn)率，廣泛應(yīng)用于批量生產(chǎn)。聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)可分為單聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)和多聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)。1.夾緊機(jī)構(gòu)(例如單個聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu))在兩點(diǎn)、三點(diǎn)或四點(diǎn)之間具有固定力，并且夾緊力的方向相同、相互對立、相互垂直或相交。如圖14-11a所

6、示，兩個夾緊力相互垂直，擰緊手柄在右側(cè)和上部同時夾緊工件。如圖14-11b所示，如果兩個夾緊力在同一方向擰緊右螺母，則通過螺桿驅(qū)動平衡桿，兩對壓板可以同時夾緊工件。如圖14-11a所示，兩個夾緊力相互垂直，擰緊手柄在右側(cè)和上部同時夾緊工件。如圖14-11b所示，如果兩個夾緊力在同一方向擰緊右螺母，則通過螺桿驅(qū)動平衡桿，兩對壓板可以同時夾緊工件。2 .多聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)多聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)通常有平行多聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)和連續(xù)多聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)。(1)如圖14-12所示，在四個v形塊中相互平行地放置四個工件的平行多驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)，如圖14-12a所示，使用固定壓力板應(yīng)用于每個工件的夾緊力相同，或者零件的布置直徑的實際大

7、小不同，從而使工件不變緊。如果使用圖14-12b所示的具有三個浮動鏈路的壓盤結(jié)構(gòu)，則可以同時夾緊工件，并且每個工件在理論上具有相同的夾緊力。(2)圖14-13所示的連續(xù)多聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)是同時銑削四個工件的夾具。如圖14-12所示，在四個v形塊中，在每個夾緊力方向上相互平行地放置四個工件，使用固定壓力板(如圖14-12a所示)時，一個工件的布置直徑的實際尺寸不一致，因此每個工件的夾緊力不相同，工件也不緊密。如果使用圖14-12b所示的具有三個浮動鏈路的壓盤結(jié)構(gòu)，則可以同時夾緊工件，并且每個工件在理論上具有相同的夾緊力。同時銑削4個工件的夾具，如圖14-13所示。5，定心夾緊機(jī)構(gòu)，加工時通常可以使用

8、固定中心夾緊機(jī)構(gòu)，例如三爪卡盤，當(dāng)遇到具有對稱軸、對稱平面或?qū)ΨQ中心的大量工件時。使用中心固定機(jī)制時，對稱軸、對稱平面或?qū)ΨQ中心是工件的位置基準(zhǔn)，因此位置基準(zhǔn)不會建立位移。如果對稱軸、對稱平面或?qū)ΨQ中心是工件的處理基準(zhǔn)，則位置基準(zhǔn)與處理基準(zhǔn)重合。定心夾緊機(jī)構(gòu)具有在實現(xiàn)定心效果的同時夾緊工件的特點(diǎn)。在固定型芯夾緊機(jī)構(gòu)中，與工件接觸的元件是位置元件和固定元件(稱為操作元件)，每個操作元件均可同時接近或退出工件，而不管操作元件的對稱中心位置如何。由于這些特性，可以在不改變工件位置基準(zhǔn)位置的情況下執(zhí)行固定型芯夾緊功能。常用的定心夾緊機(jī)構(gòu)包括兩類：1.機(jī)械傳動定心夾緊機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)使用機(jī)械齒輪以相同的速度移動工作零部件，以獲得固定芯夾緊效果。如圖14-14所示，2 .彈性可變泡沫固定芯夾緊機(jī)構(gòu)(1)彈簧圓柱夾緊機(jī)構(gòu)是如圖14-15a所示的，放置在夾緊工件以外的圓柱面上的彈簧夾緊機(jī)構(gòu)。圖14-15b顯示了針對夾緊工件的內(nèi)部孔放置的彈簧中心軸。此類機(jī)構(gòu)的主要元件是在圓錐套筒中開放三至四個軸槽而形成的彈性卡子。(2)膜片卡盤定心夾緊機(jī)制如圖14-16所示。這種定心夾緊機(jī)制的特點(diǎn)是定心行程小，定心精度高，但制造難度更高。如圖14-14所示，通過使用夾具中心固定機(jī)制并操作螺釘1，左右螺紋螺紋可以將滑塊的v幀2、3(工作元素)向相反方向移動，從而啟用或反轉(zhuǎn)工件的固定