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文檔簡介
1、1.向量組2的結(jié)構(gòu)。向量空間Rn及其子空間3的結(jié)構(gòu)?;A(chǔ)變換和坐標(biāo)變換,3.3基礎(chǔ)尺寸坐標(biāo),1。向量組的結(jié)構(gòu),定義1。線性獨立群,簡稱為最大獨立群,(1)向量群等價于它的最大獨立群,(2)線性獨立向量群,它的最大獨立群本身就是,(3)向量群的最大獨立群不一定是唯一的,但它們彼此等價。因此,向量組的最大獨立組都包含相同數(shù)量的向量。僅包含零個向量的向量組沒有最大獨立組,它們的秩被指定為0。向量組的秩向量組的向量數(shù)。定義2個向量組1、2和s的最大獨立組的向量數(shù)稱為該向量組的秩。(2)由于矩陣的初等行變換并不改變列向量之間的線性關(guān)系,因此我們可以從最后一步矩陣中判斷由原始向量組構(gòu)成的矩陣的每個列向量的
2、線性相關(guān)性,進(jìn)而得到原始向量組的線性相關(guān)性,并據(jù)此找到最大不相關(guān)組。定理2向量組1,2,s的秩等于其矩陣A 1,2,s的秩,(1)如果矩陣a 1,2,s的秩是r,則r階非零子類型所在的那些列(稱為A的基列)的列向量是向量組1,2,s,定理3,推論1,推論2,解,定理4,推論1和等價向量組的最大獨立組具有相同的秩。然而,它們不是等價的,因為顯然1不能用1,2來線性表示。如果兩個向量組具有相同的秩并滿足一定的條件,它們可以是等價的向量組。參見第125頁問題6的結(jié)論,證明向量空間Rn及其子空間的結(jié)構(gòu)。定義3設(shè)W是Rn的一個子空間,1,2,r是W中的一組向量,滿足336。(2)W中的任何向量都可以用1
3、,2,R線性表示,然后1,2,R是子空間W的一組基,而N維單位向量集1,2,N是Rn的一組基(稱為標(biāo)準(zhǔn)基)。定理5將W設(shè)置為Rn的子空間,然后(2)如果W是,那么W中的任何r 1向量是線性相關(guān)的,因此任何r線性不相關(guān)的向量是W的一組基,(1)W的任何一組基包含相同數(shù)量的向量,并且包含在定義4 Rn的子空間W的一組基中的向量的數(shù)量被稱為W的維數(shù),其被記錄為dimW,注意:零子空間沒有基,并且其維數(shù)被指定為0。定義5設(shè)置為1,2,t是子空間W的一組基,它是=X11x22.XTT和組合系數(shù)X1,X2,XT是獨一無二的。X1,X2,XT是在1,2,并且表示為,(X1,X2,XT),或者,在特殊情況:中
4、,設(shè)置Rn的標(biāo)準(zhǔn)基1、2和N,這意味著在標(biāo)準(zhǔn)基1、2和N下的N維向量的坐標(biāo)是它自己的分量。3.基變換和坐標(biāo)變換,那么同一矢量在不同基下的坐標(biāo)之間有什么關(guān)系呢?換句話說,隨著基礎(chǔ)的改變,向量的坐標(biāo)如何改變?問題:在N維向量空間Rn中,任何N個線性獨立向量都可以作為Rn的一組基。對于不同的基底,同一矢量的坐標(biāo)通常是不同的。它們是等價的向量組,所以,這里P是N階矩陣的轉(zhuǎn)移矩陣,從上面的公式可以知道P是可逆的。(1),然后從,從坐標(biāo)的唯一性:(1)和(2)分別稱為基變換公式和坐標(biāo)變換公式。(2),例3,見P121,例3,解,例7,求基中的向量=(x1,x2,xn) t,1=(1,0,0,0) t,2=(1,1,0,0) t,坐標(biāo)設(shè)置為1,2,n是y1,y2 1,2,n),0解:(1,2,n),0,轉(zhuǎn)換矩陣,0,是,而坐標(biāo)設(shè)在1,2,在實例8中,I和J在平面直角坐標(biāo)系xoy中彼此垂直。x軸和y軸繞原點o逆時針旋轉(zhuǎn),因此相應(yīng)的單位向量是1和2,那么1和2也是R2的一組基數(shù),并且改變基數(shù)的公式是:1=cos I sin j,2=-sin I cos j,R2,如果在基數(shù)I和j下的坐標(biāo)是(x,y),得到在基數(shù)1和2下的坐標(biāo)(x,y),解:轉(zhuǎn)移矩陣,
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