風機各部件的基本介紹

1、風機各部件的基本介紹,目錄,第一部分：各系統(tǒng)部件介紹 第二部分：電控系統(tǒng)功能介紹 第三部分：風機傳動系統(tǒng) 第四部分：風機偏航系統(tǒng)及液壓系統(tǒng),第一部分：各系統(tǒng)部件介紹,大型風力發(fā)電機組從外觀結(jié)構(gòu)來說一般由圖2-1所示部分組成； 從機組各部分所能實現(xiàn)的功能來說一般由圖2-2所示部分組成；,（1）風輪 風輪由輪轂和葉片組成，它的作用是將風能轉(zhuǎn)換為機械能，它由氣動性能優(yōu)異的葉片裝在輪轂上組成，風輪轉(zhuǎn)子直徑隨著風力發(fā)電機功率的增大而增大。風輪按葉片數(shù)可以分為單葉片、雙葉片、三葉片和多葉片風輪，其中三葉片風輪由于穩(wěn)定性好，在并網(wǎng)型風力發(fā)電機組上得到廣泛應(yīng)用。按照葉片能否圍繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動，可以分為定槳距風

2、輪和變槳距風輪。定槳距風輪葉片與輪轂固定連接，結(jié)構(gòu)簡單，但是承受的載荷較大。變槳距風輪的葉片與輪轂通過軸承連接。雖然結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但能夠獲得較好的性能，而且葉片承受的載荷較小，重量輕。,輪轂 風力機葉片都要裝在輪轂上。輪轂是風輪的樞紐, 也是葉片根部與主軸的連接件。所有從葉片傳來的力,都通過輪轂傳遞到傳動系統(tǒng),再傳到風力機驅(qū)動的對象。同時輪殼也是控制葉片槳距(使葉片作俯仰轉(zhuǎn)動) 的所在。,（2）主傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)包括主軸、齒輪箱和聯(lián)軸器。輪轂與主軸固定連接，將風輪的扭矩傳遞給齒輪箱。有的風力發(fā)電機組組將主軸與齒輪箱的輸入軸合為一體。大型風力發(fā)電機組風輪的轉(zhuǎn)速一般在1030r/min范圍內(nèi)，通

3、過齒輪箱增速到發(fā)電機的同步轉(zhuǎn)速1500r/min（或1000 r/min），經(jīng)高速軸、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動發(fā)電機旋轉(zhuǎn)。,主軸 在風力發(fā)電機組中，主軸承擔了支撐輪轂處傳遞過來的各種負載的作用，并將扭矩轉(zhuǎn)遞給增速齒輪箱，將軸向推力、氣動彎矩傳遞給機艙、塔架。主軸前端法蘭與輪轂相聯(lián)接，將風輪的回轉(zhuǎn)運動傳遞給齒輪箱的低速軸。設(shè)計過程中應(yīng)考慮主軸的軸向力、剪力、彎矩及扭矩，進行強度初步分析計算。主軸的疲勞性能是非常關(guān)鍵的，為此，要注意外形和結(jié)構(gòu)細節(jié)設(shè)計，如應(yīng)力卸載槽、表面處理和加工工藝等。,齒輪箱 齒輪箱作為傳遞動力的部件，在運行期間同時承受動、靜載荷。其動載荷部分取決于風輪、發(fā)電機的特性和傳動軸、聯(lián)軸器的質(zhì)量、

4、剛度、阻尼值以及發(fā)電機的外部工作條件。,風力發(fā)電機組齒輪箱的種類很多，按照傳統(tǒng)類型可分為圓柱齒輪增速箱、行星增速箱以及它們互相組合起來的齒輪箱；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級齒輪箱；按照轉(zhuǎn)動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式以及混合式等等。常用齒輪箱形式及其特點和應(yīng)用見表,聯(lián)軸器：大型風力發(fā)電機組通常采用浮動用齒式聯(lián)軸器。齒式聯(lián)軸器按其外齒的輪齒在齒寬方向的截面形狀，常用的是直齒和鼓形齒。直齒加工簡單，但允許傾斜角小，一般不大于30，工作時，容易產(chǎn)生輪齒端部受載，齒面磨損大，強度和壽命較低。鼓形齒，允許傾斜角較大，一般可達2左右。輪齒受力情況好，浮動靈敏，強度和壽命較高。聯(lián)軸器有單齒和雙

5、齒聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的傾斜角：,圖2-7聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)原理,圖中， 被浮動構(gòu)件的徑向位移量； 聯(lián)軸器的長度。聯(lián)軸器的定心方式：有外徑定心和齒側(cè)定心。齒側(cè)定心有自動定心作用，有利于聯(lián)軸器的齒間載荷分布。,（3）發(fā)電機 發(fā)電機將風輪的機械能轉(zhuǎn)換為電能，分為異步發(fā)電機和同步發(fā)電機兩種。異步發(fā)電機的轉(zhuǎn)速取決于電網(wǎng)的頻率，只能在同步轉(zhuǎn)速附近很小的范圍內(nèi)變化。當風速增加使齒輪箱高速輸出軸轉(zhuǎn)速達到異步發(fā)電機同步轉(zhuǎn)速時，機組并入電網(wǎng)，向電網(wǎng)送電。風速繼續(xù)增加，發(fā)電機轉(zhuǎn)速也略為升高，增加輸出功率。達到額定風速后，由于風輪的調(diào)節(jié)，穩(wěn)定在額定功率不再增加。,為了減少齒輪箱的傳動損失和發(fā)生故障的概率，有的風力發(fā)電機組組采用

6、風輪直接驅(qū)動同步多極發(fā)電機，又稱無齒輪箱風力發(fā)電機組組。其發(fā)電機轉(zhuǎn)速與風輪相同而且隨著風速變化，風輪可以轉(zhuǎn)換更多的風能，所承受的載荷較小，減輕部件的重量。缺點是這種發(fā)電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求很高，需要變流裝置才能與電網(wǎng)頻率同步，經(jīng)過轉(zhuǎn)換又損失了能量。,（4）偏航系統(tǒng),偏航系統(tǒng)是水平軸風力發(fā)電機組的不可缺少的組成部分,偏航系統(tǒng)的主要作用有兩個： 其一是與風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)相配合，使風力發(fā)電機組的風輪始終處于迎風狀態(tài)，充分利用風能，提高風力發(fā)電機組的發(fā)電效率； 其二是提供必要的鎖緊力矩， 以保障風力發(fā)電機組的安全運行,偏航系統(tǒng)采用四點球軸承回轉(zhuǎn)環(huán),確保風輪處于正確的風向位置。偏航操作由三個行

7、星齒輪完成,每一個由電力電子控制的電機驅(qū)動,這樣偏航齒輪的負荷大小均勻。偏航制動由六個液壓制動器控制的大盤制動,且每一個偏航齒輪獨立制動,整個系統(tǒng)保證偏航控制平滑。當偏航結(jié)束,機艙就固定不動,而且偏航齒輪也不承受負荷。偏航系統(tǒng)有兩個獨立的風向標檢測風速并送主計算機,保證風能最佳利用且驅(qū)動鏈應(yīng)力最小。,（5）雷電保護 風力發(fā)電機的塔架一般有圓錐形鋼結(jié)構(gòu)和梯形柵格鋼結(jié)構(gòu)兩種。圓錐形鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝樓梯、安全線路、工作平臺和照明系統(tǒng)。塔架基礎(chǔ)采用地下鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。隨著塔身高度增加,風輪葉片遭受雷擊的概率也增加,必須設(shè)計防雷系統(tǒng)。如果風輪或機艙遭受雷擊,雷電保護系統(tǒng)會將雷電電流引入接地系統(tǒng)。,（6）控

8、制系統(tǒng)及安全系統(tǒng) 風輪功率控制采用大功率整流逆變控制器,以及有源濾波和無功補償。信號處理通常有兩個獨立的計算機或高速數(shù)字信號處理芯片。主機在地面控制室的開關(guān)柜內(nèi),從機設(shè)在機艙內(nèi)。所有來自傳感器和變送器的輸入信號都由從機匯集和處理,再傳送給主機。主機監(jiān)控風輪所有的運行狀態(tài)。主機和從機間通過光纖達到可靠快速地交換信息。風力發(fā)電機完全實現(xiàn)遠程監(jiān)控,從遠程計算機可讀取所有風輪數(shù)據(jù)。 安全系統(tǒng)要保證機組在發(fā)生非正常情況時立即停機，預(yù)防或減輕故障損失，關(guān)鍵部件采用了“失效-保護”的設(shè)計原則。,（7）基礎(chǔ) 機組基礎(chǔ)的設(shè)計由塔架基底傾覆力矩決定，對于圓筒型塔架采用的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)有厚板塊、多樁和單樁形式。,（a）平

9、面板塊基礎(chǔ)；（b）平放基座基礎(chǔ)； （c）嵌入式塔架和傾斜板塊基礎(chǔ)；（d）巖石床打錨基礎(chǔ)。,各類機型中，變速變距型風電機組控制技術(shù)較復(fù)雜，其控制系統(tǒng)主要由三部分組成：主控制器、槳距調(diào)節(jié)器、功率控制器。 主控制器主要完成機組運行邏輯控制，如偏航、對風、解繞等，并在槳距調(diào)節(jié)器和功率控制器之間進行協(xié)調(diào)控制。 槳距調(diào)節(jié)器主要完成葉片節(jié)距調(diào)節(jié)，控制葉片槳距角，在額定風速之下，保持最大風能捕獲效率，在額定風速之上，限制功率輸出。 功率控制器主要完成變速恒頻控制，保證上網(wǎng)電能質(zhì)量，與電網(wǎng)同壓、同頻、同相輸出，在額定風速之下，在最大升力槳距角位置，調(diào)節(jié)發(fā)電機、葉輪轉(zhuǎn)速，保持最佳葉尖速比運行，達到最大風能捕獲效率

10、，在額定風速之上，配合變槳距機構(gòu)，最大恒功率輸出。 小范圍內(nèi)的抑制功率波動，由功率控制器驅(qū)動變流器完成，大范圍內(nèi)的超功率由變槳距控制完成。,第二部分 控制系統(tǒng)功能和控制策略介紹,機組運行工作狀態(tài)劃分及轉(zhuǎn)換,4種工作狀態(tài)： 運行狀態(tài) 暫停狀態(tài) 停機狀態(tài) 緊急停機狀態(tài),每種狀態(tài)是一個活動層次，運行狀態(tài)層次最高，急停狀態(tài)最低，四種工作狀態(tài)的主要特征和說明如下： （1）運行狀態(tài) 機械閘松開 允許機組并網(wǎng)發(fā)電 機組自動偏航調(diào)向 槳距控制系統(tǒng)選擇優(yōu)化工作模式，根據(jù)風速狀況選擇優(yōu)化的槳距角。 液壓系統(tǒng)保持工作壓力 冷卻系統(tǒng)自動狀態(tài) 操作面板顯示“運行”狀態(tài) （2）暫停狀態(tài) 機械閘松開 液壓系統(tǒng)保持工作壓力

11、機組自動偏航調(diào)向 葉片槳距角調(diào)到接近全翼展狀態(tài) 葉輪空轉(zhuǎn)或停止 冷卻系統(tǒng)自動狀態(tài) 操作面板顯示“暫?！睜顟B(tài) 這個狀態(tài)在調(diào)試時很有用，主要用來調(diào)試時測試整個系統(tǒng)的功能是否正常。,機組運行工作狀態(tài)劃分及轉(zhuǎn)換,（3）停機狀態(tài) 機械閘松開 葉片處于全翼展狀態(tài) 液壓系統(tǒng)保持工作壓力 機組自動偏航調(diào)向停止 冷卻系統(tǒng)非自動狀態(tài) 操作面板顯示“停機”狀態(tài) （4）緊急停機狀態(tài) 機械閘抱閘 緊急電路（安全鏈）開啟 控制器所有輸出信號無效 控制器仍在運行和測量所有輸入信號 操作面板顯示“緊急停機”狀態(tài) 當急停電路（安全鏈）動作時，所有接觸器斷開，控制器輸出的任何信號都無效。這種狀態(tài)多在手動操作和按下緊急停機按鈕時出

12、現(xiàn)。,偏航結(jié)構(gòu)及其控制,偏航系統(tǒng)的組成,偏航軸承、偏航驅(qū)動裝置、偏航制動器、偏航計數(shù)器、 紐纜保護裝置、偏航液壓回路,紐纜保護裝置,偏航計數(shù)器,偏航控制：通過轉(zhuǎn)動風輪使其遠離風向，減少功率吸收，它需要偏航驅(qū)動系統(tǒng)，輪轂要承受偏航回轉(zhuǎn)力矩，總的來說控制有效、設(shè)計簡單。 驅(qū)動偏航、自由偏航或固定式偏航 下風向風機采用自由偏航方式，風機象一個大的風向標一樣自動跟隨風向擺動，不需要驅(qū)動裝置，可以設(shè)計偏航阻尼限制偏航速率。 上風向風機一般采用主動偏航方式，驅(qū)動系統(tǒng)包括偏航電機、減速機、偏航剎車機構(gòu)等，這種驅(qū)動方式塔架需要承受偏航扭矩。,偏航控制 大多數(shù)水平軸風機采用偏航機構(gòu)旋轉(zhuǎn)風輪順風，限制功率輸出。但

13、這種方法響應(yīng)速度很慢，原因有：（1）機艙和風輪有很大的慣性力矩； （2）垂直于風輪的風速與偏航角度的變化呈正弦關(guān)系，如果偏航角變化10度，功率下降只變化幾個百分比，而如果槳距角變化10度，功率下降會很明顯。 在變速機組上應(yīng)用主動偏航控制，振風引起的的超功率可以暫時儲存在風輪動能里，如果繼續(xù)超功率，再進行偏航動作，這種設(shè)計方法已在Gamma 60試驗樣機上獲得成功，偏航最大速率8度/s。,偏航控制流程,概要,一.傳動鏈布局形式 二.傳動零部件組成,第五部分:風機傳動系統(tǒng),一. 傳動鏈布局形式,MY1.5MW,兩點支撐 雙排獨立的滾珠軸承； 只承受扭矩的獨立齒輪箱； 于機座相聯(lián)接的獨立的發(fā)電機；

14、發(fā)電機座不傳遞轉(zhuǎn)子負載； 轉(zhuǎn)子負載對齒輪箱只具有很小的沖擊作用。,傳動系統(tǒng),其它的傳動鏈布局形式,（VESTAS V80-1.65MW）,三點式支撐,單主軸軸承，成本低，傳動鏈縮短。 齒輪箱前軸承承受轉(zhuǎn)矩和徑向負載，故障率高。,風機傳動系統(tǒng),WINTEC WT1650,主軸齒輪箱集成式,優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。 缺點： 齒輪箱可靠性要求高，維護不變。,風機傳動系統(tǒng),直驅(qū)式,省去齒輪箱，結(jié)構(gòu)緊湊。 技術(shù)不成熟，發(fā)電機尺寸大，吊裝不便。,風機傳動系統(tǒng),半直驅(qū)式,齒輪箱傳動比小，并與發(fā)電機集成，結(jié)構(gòu)緊湊。,二. 傳動鏈組成 傳動鏈主要由主軸總成、偏航總成、齒輪箱、聯(lián)軸器、發(fā)電機和機座組成。,主軸鎖

15、緊裝置,主軸,材料： 42CrMo（常溫） 34CrNiMo6+QT（寒帶）,制造：電爐，真空冶煉； 加工方法：鑄錠； 鍛造比： 最小3.5； 鍛造精度：2級； 嚴格執(zhí)行GB/T17107-1997規(guī)定，對鍛后毛坯進行熱處理。,后軸承座 （推力）,前軸承座 （浮動）,軸承座材料有兩種 1）QT400-18AL 2）EN-GJS-350-22U-LT,主軸軸承,球面滾子軸承,球面滾子軸承能自動調(diào)心，可以承受較大的對中誤差,主軸總成爆炸圖,、齒輪箱,傳動比i： 100.48,額定功率P： 1663kW,輸入轉(zhuǎn)速n: 17.4rpm,傳動方式：二級行星+一級平行,齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,其它類型齒輪箱,傳

16、動方式：一級行星+兩級平行,多級行星差動輪系,、主軸制動,功能：停機和制動。 類型：盤式剎車。,4、高速軸聯(lián)軸器,將齒輪箱輸出扭矩及轉(zhuǎn)速傳遞給發(fā)電機輸入端，并具有緩沖、減振、力矩限制功能。,5、發(fā)電機,.偏航總成,偏航總成結(jié)構(gòu)圖,制動器支撐及剎車盤,材料： 低溫 球墨鑄鐵EN-GJS-350-22U-LT 常溫 球墨鑄鐵QT400-AL,偏航制動器,4.1 液壓系統(tǒng)在風力發(fā)電機組中的應(yīng)用,在定槳距風力發(fā)電機組中，液壓系統(tǒng)主要用于空氣動力制動、機械制動，以及偏航與制動； 在變槳距風力發(fā)電機組中，液壓系統(tǒng)主要用于控制變距機構(gòu)和機械制動，也用于偏航與制動。,第四部分：風機偏航系統(tǒng)及液壓系統(tǒng),風力發(fā)電

17、機組中常用的 液壓元件,4.1.1、液壓泵 （1）液壓泵分類 液壓泵是能量轉(zhuǎn)換裝置，用來向液壓系統(tǒng)輸送壓力油，推動執(zhí)行元件作功 按照結(jié)構(gòu)的不同，液壓泵可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等 按照額定壓力的不同，可分為低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵和超高壓泵 按液壓泵輸出流量能否調(diào)節(jié)，又分為定量泵和變量泵,4.1.2 液壓缸,液壓缸是將輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可以很方便地獲得直線往復(fù)運動。左圖為液壓缸模型圖。,4.1.3 液壓閥,液壓閥按功能分為：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。 （1）方向控制閥 方向控制閥(簡稱方向閥)用來控制液壓系統(tǒng)的油流方向，接

18、通或斷開油路，從而控制執(zhí)行機構(gòu)的啟動、停止或改變運動方向。方向控制閥有單向閥和換向閥兩大類。,單向閥,普通單向閥又稱逆止閥。它控制油液只能沿一個方向流動，不能反向流動，它由閥體，閥芯和彈簧等零件構(gòu)成。 帶有控制口的單向閥稱為液控單向閥，當控制口通壓力油時，油液也可以反向流動，如圖所示。,換向閥,換向閥的作用是利用閥芯相對于閥體的運動，來控制液流方向、接通或斷開油路，從而改變執(zhí)行機構(gòu)的運動方向、啟動或停止。換向閥的種類很多，按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。,（2）壓力控制閥,在液壓系統(tǒng)中用來控制油液壓力，或利用壓力作為信號來控制執(zhí)行元件和電氣元件動作的閥稱為壓力控制

19、閥，簡稱為壓力閥。這類閥工作原理的共同特點是，利用油液壓力作用在閥芯的力與彈簧力相平衡的原理進行工作的。按壓力控制閥在液壓系統(tǒng)中的功用不同，可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。,（3）流量控制閥,在液壓系統(tǒng)中用來控制液體流量的閥類統(tǒng)稱為流量控制閥，簡稱為流量閥。它是靠改變控制口的大小，調(diào)節(jié)通過閥的液體流量，以改變執(zhí)行元件的運動速度。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥等。,（4）電液伺服閥和電液比例閥,電液伺服閥是一種根據(jù)輸入電信號連續(xù)成比例地控制系統(tǒng)流量和壓力的液壓控制閥。它將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。電液伺服閥控制精

20、度高，響應(yīng)速度快，應(yīng)用于控制精度要求較高的場合； 電液比例閥是用比例電磁鐵代替普通電磁換向閥電磁鐵的液壓控制閥。它也可以根據(jù)輸入電信號連續(xù)成比例地控制系統(tǒng)流量和壓力。在動態(tài)特性上不如電液伺服閥，但在制造成本、抗污染能力等方面優(yōu)于電液伺服閥。,4.1.4 輔助元件,液壓系統(tǒng)中的輔助元件包括油管、管接頭、蓄能器、過濾器、油箱、密封件、冷卻器、加熱器、壓力表和壓力表開關(guān)等。,密封裝置及油液的選用,密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。 要求密封裝置在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；與運動件之間摩擦系數(shù)要小；壽命長，不易老化，抗腐蝕能力強。,

21、變槳距機組液壓系統(tǒng),偏航系統(tǒng)的組成：,偏航軸承、偏航驅(qū)動裝置、偏航制動器、偏航計數(shù)器、紐纜保護裝置、偏航液壓回路,4.2 偏航系統(tǒng)介紹,一、偏航軸承,偏航軸承的軸承內(nèi)外圈分別與機組的機艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內(nèi)齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上，加工相對來說比較簡單；內(nèi)齒形式是輪齒位于偏航軸承的內(nèi)圈上，嚙合受力效果較好，結(jié)構(gòu)緊湊.,二、偏航驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置一般由驅(qū)動電動機或驅(qū)動馬達、減速器、傳動齒輪、輪齒間隙調(diào)整機構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯(lián)；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。 偏航驅(qū)動用來在對風、解除電纜纏繞時，驅(qū)動機艙相對于塔

22、筒旋轉(zhuǎn)，一般有驅(qū)動電機或液壓驅(qū)動單元，安置在機艙里，通過減速機驅(qū)動垂直軸上的小齒輪，小齒輪與固定在塔筒上的大齒圈嚙合，驅(qū)動機艙偏航，嚙合輪齒可以在塔筒外，也可在塔筒內(nèi)，為了節(jié)省空間，方便塔筒與機艙間人行通道，一般采取塔筒外的安置方式。,三、偏航制動器,偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器。,五、紐纜保護裝置,四、偏航計數(shù)器,偏航計數(shù)器是記錄偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的裝置，當偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)達到設(shè)計所規(guī)定的初級解纜和終級解纜圈數(shù)時，計數(shù)器則給控制系統(tǒng)發(fā)信號使機組自動進行解纜。計數(shù)器一般是一個帶控制開關(guān)的渦輪渦桿裝置或是與其相類似的程序。,紐纜保護裝置是偏航系統(tǒng)必須具有的裝置，它是出于失效保護的目的

23、而安裝在偏航系統(tǒng)中的。它的作用是在偏航系統(tǒng)的偏航動作失效后，電纜的紐絞達到威脅機組安全運行的程度而觸發(fā)該裝置，使機組進行緊急停機。一般情況下，這個裝置是獨立于控制系統(tǒng)的，一旦這個裝置被觸發(fā)，則機組必須進行緊急停機。紐纜保護裝置一般由控制開關(guān)和觸點機構(gòu)組成，控制開關(guān)一般安裝在機組的塔架內(nèi)壁的支架上，觸點機構(gòu)一般安裝與機組懸垂部分的電纜上。當機組懸垂部分的電纜紐絞到一定程度后，觸點機構(gòu)被提升或被松開而觸發(fā)控制開關(guān)。,偏航系統(tǒng)的維護,一、維護 偏航制動器 偏航軸承 偏航驅(qū)動裝置 二、統(tǒng)的維修和保養(yǎng) 應(yīng)進行的檢查 維護和保養(yǎng),三、偏航系統(tǒng)的常見故障 齒圈齒面磨損 液壓管路滲漏 偏航壓力不穩(wěn) 噪聲異常

24、偏航定位不準確 偏航計數(shù)器不準確,四、變距系統(tǒng)介紹,當前的變槳距系統(tǒng)主要有液壓驅(qū)動和伺服電機驅(qū)動兩種方式，伺服電機驅(qū)動以其特有優(yōu)點成為了當前國外的主要變槳距驅(qū)動方式。 1、液壓驅(qū)動變槳距控制系統(tǒng) 2、伺服電機驅(qū)動變槳距控制系統(tǒng),液壓變槳系統(tǒng)與電動變槳系統(tǒng)比較,1.液壓驅(qū)動系統(tǒng): 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且液壓缸也存在漏油和滲油的隱患，液壓油在高溫和低溫時需要加熱和冷卻，影響液壓剛度、液壓阻尼比、液壓固有頻率等，還占用機艙上的空間，再有就是液壓系統(tǒng)不易施加控制策略，液壓閥定位精度不是很高。 2.伺服電機驅(qū)動的系統(tǒng): 具有結(jié)構(gòu)簡單，控制策略多樣化，如可以在變頻器部分采用矢量控制及先進的智能控制理論，控制精度高

25、，節(jié)約機艙空間所有的控制系統(tǒng)部分都在輪轂內(nèi)，唯一的不足的就是蓄電池的壽命問題和成本高（10倍）。,電動變槳距系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu),電動變槳距的機械傳動示意圖,圖2 風輪布局 注：1.變距軸承 2.軸柜 3.減速機 4.變距電機5.位置傳感器 6.限位傳感器 7.電池柜8.電池柜 9.低速傳動軸 10.輪轂,電動變槳距系統(tǒng)原理,每個槳葉采用一個帶位移反饋的伺服電動機進行單獨調(diào)節(jié)，由同步控制器實現(xiàn)三槳葉的同步變槳，位移傳感器采用光電編碼器，安裝在伺服電動機輸出軸上，采集電動機轉(zhuǎn)動角度。伺服電動機通過主動齒輪與槳葉輪轂內(nèi)齒圈相連，帶動槳葉進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對槳葉的節(jié)距角的直接控制。在輪轂內(nèi)齒圈的邊上又安了一個非接觸式位移傳感器，直接檢測內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動的角度，即槳葉節(jié)距角變化，當內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)過一個角度，非接觸式位移傳感器輸出一個脈沖信號。,變槳距控制是依據(jù)安裝在電機后方輸出軸上的光電編碼器所測的速度值進行控制，非接觸傳感器作為冗余控制的參考值，它直接反映的是槳葉節(jié)距角的變化，當發(fā)電機輸出軸、聯(lián)軸器或光電編碼器出現(xiàn)故障時，即光電編碼器與非接觸位移傳感器所測數(shù)字不一致時，則控制器便可知道系統(tǒng)出現(xiàn)故障。電機控制電路安放在電氣