博世共軌故障診斷原理

1、博世共軌故障診斷,密級(jí)：一般,1,培訓(xùn)內(nèi)容,博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ) 故障燈點(diǎn)亮和熄滅準(zhǔn)則 診斷工具簡(jiǎn)介,2,博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ),ECU故障自診斷功能 故障診斷的目的及任務(wù) 診斷內(nèi)容 故障診斷算法與原理示例,3,1.1 ECU自診斷功能,ECU的自診斷是ECU本身具有的一種功能。ECU通過(guò)電控系統(tǒng)中的電信號(hào)進(jìn)行故障判斷，并將判斷的結(jié)果儲(chǔ)存、輸出、激活相關(guān)失效保護(hù)策略。 ECU對(duì)電噴系統(tǒng)相關(guān)的電器故障進(jìn)行自診斷,一旦ECU檢測(cè)出相應(yīng)故障，將： 產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的故障碼并自動(dòng)存儲(chǔ)于ECU內(nèi)； 依照故障的嚴(yán)重等級(jí)，自動(dòng)進(jìn)入不同的失效保護(hù)策略； 對(duì)于不涉及駕駛安全性的輕微故障，系統(tǒng)只做點(diǎn)亮故障燈

2、提示； 對(duì)于較嚴(yán)重的故障，失效保護(hù)策略仍能保持發(fā)動(dòng)機(jī)以降低功率的方式繼續(xù)運(yùn)行； 少數(shù)極其嚴(yán)重的故障，失效保護(hù)策略會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)停止噴油，直至停機(jī)。 故障碼讀取 通過(guò)故障診斷儀讀取故障碼； 通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈讀取故障閃碼。 故障碼清除 通過(guò)診斷儀手動(dòng)清除ECU中歷史記錄； 通過(guò)診斷請(qǐng)求開關(guān)手動(dòng)清除ECU中歷史記錄。 如果駕駛者無(wú)法排除故障，請(qǐng)盡快通知專業(yè)人員進(jìn)行檢測(cè),4,博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ),ECU故障自診斷功能 故障診斷的目的及任務(wù) 診斷內(nèi)容 故障診斷算法與原理示例,5,1.2 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷目的及任務(wù),電控系統(tǒng)故障標(biāo)定的目的是什么？ 要達(dá)到目的，我們需要做些什么？ 及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障

3、，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī) 故障判斷的標(biāo)定，失效策略的標(biāo)定 保存故障碼，方便維修 故障管理的標(biāo)定，診斷工具的開發(fā),6,1.2 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷目的及任務(wù),概念解釋 故障判斷：故障報(bào)警情況要跟實(shí)際情況相符；有故障時(shí)，可報(bào)出故障，無(wú)故障時(shí)，故障要修復(fù)；該報(bào)的報(bào)，不該報(bào)的不報(bào)；不亂報(bào)，不多報(bào)！ 失效處理：電控系統(tǒng)在故障狀態(tài)下的運(yùn)行策略。完全基于故障判斷。目前采用的失效策略有缺省值、減扭矩、跛行回家、停機(jī)。表現(xiàn)為故障現(xiàn)象。 故障管理：基于故障判斷，對(duì)故障進(jìn)行管理。輸出手段主要包括故障燈（亮閃情況、閃碼輸出），MIL燈（亮閃情況），診斷儀（服務(wù)診斷儀、OBD診斷儀），CAN儀表。,7,1.2 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-

4、診斷目的及任務(wù),8,失效策略簡(jiǎn)介,什么叫失效策略： 電控系統(tǒng)故障狀態(tài)下的運(yùn)行策略，兼顧了故障后的駕駛安全性，繼續(xù)駕駛性以及排放性能。 失效策略的分級(jí)： 第一級(jí)：缺省值 第二級(jí)：減扭矩 第三級(jí)：Limp home（跛行回家） 第四級(jí)：停機(jī)保護(hù),9,第一級(jí)：缺省值,對(duì)于不涉及駕駛安全性的輕微故障，控制器僅使用缺省值代替真實(shí)值； 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出正常。,10,第二級(jí)：減扭矩,進(jìn)入條件： 增壓壓力/溫度傳感器損壞或信號(hào)線路開路、短路 冷卻水溫傳感器損壞或信號(hào)線路開路、短路 軌壓傳感器信號(hào)飄移 油軌壓力閉環(huán)控制故障 傳感器參考電壓故障 凸輪信號(hào)錯(cuò)誤 燃油有水報(bào)警 起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路故障 軌壓泄壓閥

5、打開 ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈，產(chǎn)生相應(yīng)故障碼 在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用 外特性油量會(huì)減小一個(gè)百分比 轉(zhuǎn)速限制小于1800rpm,11,6J220-30示意圖 ：,第二級(jí)：減扭矩,12,第三級(jí)：Limp home(跛行回家),Limp home失效策略 對(duì)于部分嚴(yán)重電噴系統(tǒng)故障，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于較危險(xiǎn)情況，控制器采用特殊的失效方式運(yùn)行，依據(jù)故障嚴(yán)重程度，限制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，避免運(yùn)行危險(xiǎn)，同時(shí)保持繼續(xù)駕駛性。,13,第三級(jí)：Limp home（跛行回家）,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于以下幾種情況的時(shí)候，控制策略將進(jìn)入Limp home狀態(tài)： 曲軸傳感器損壞或信號(hào)線路開路、短路 凸輪相位傳感器損壞或信號(hào)線路

6、開路、短路 共軌油壓傳感器損壞或信號(hào)線路開路、短路 高壓油泵燃油量計(jì)量閥（MeUN或Metering Unit）損壞或驅(qū)動(dòng)線路開路、短路 電子油門傳感器損壞或信號(hào)線路開路、短路,14,第三級(jí)失效策略示例曲軸傳感器失效策略,進(jìn)入條件：ECU判斷曲軸傳感器信號(hào)故障： 傳感器損壞 信號(hào)線損壞（開路或短路） ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈 產(chǎn)生故障碼 P0008、P0335、P0336 發(fā)動(dòng)機(jī)依靠凸輪傳感器繼續(xù)工作 對(duì)動(dòng)力性能沒(méi)有明顯影響 起動(dòng)時(shí)間可能會(huì)較正常狀況稍長(zhǎng) 油門感覺(jué)正常 運(yùn)行沒(méi)有明顯影響，但油耗和排放可能會(huì)變差,15,第三級(jí)失效策略示例凸輪軸傳感器失效策略,進(jìn)入條件：ECU判斷凸輪軸傳感器信號(hào)

7、故障： 傳感器損壞 信號(hào)線損壞（開路或短路） ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈 產(chǎn)生故障碼 P0340 P0341 發(fā)動(dòng)機(jī)依靠曲軸傳感器繼續(xù)工作 減扭矩限轉(zhuǎn)速 起動(dòng)時(shí)間無(wú)較大影響 油門感覺(jué)提速較慢,16,第三級(jí)失效策略示例油軌壓力傳感器失效策略,進(jìn)入條件：ECU判斷軌壓傳感器信號(hào)失效 軌壓傳感器本身?yè)p壞 信號(hào)線損壞（開路或短路） ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈，產(chǎn)生故障碼P0193 、P0192 控制器將加大高壓泵的供油量 燃油壓力超高、泄壓閥被沖開 實(shí)際軌壓維持在700-760bar范圍內(nèi)（診斷儀顯示讀數(shù)720bar左右） 限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（小于1800rpm，通過(guò)控制噴油量實(shí)現(xiàn)） 在限制范圍內(nèi)，油門仍

8、然起作用 其它 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，燃油壓力泄放閥關(guān)閉，回復(fù)正常 如發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程已進(jìn)入此策略，仍能起動(dòng)且沒(méi)有明顯感覺(jué),17,第三級(jí)失效策略示例燃油計(jì)量閥(MeUN)失效策略,進(jìn)入條件：ECU判斷MeUN驅(qū)動(dòng)失效 MeUN損壞 驅(qū)動(dòng)線路的開路/短路引起 ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈 產(chǎn)生故障碼P0251 、P0252 、 P0253 、 P0254 、 P025C 、 P025D 控制器將加大高壓泵的供油量 燃油壓力超高、泄壓閥被沖開 診斷儀顯示軌壓位于700-760bar范圍，隨轉(zhuǎn)速升高而增大 限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（小于1800rpm，通過(guò)控制噴油量實(shí)現(xiàn)） 在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用 其它 關(guān)閉點(diǎn)火開

9、關(guān)后，燃油壓力泄放閥關(guān)閉，回復(fù)正常 如發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程已進(jìn)入此策略，仍能起動(dòng)且沒(méi)有明顯感覺(jué),18,第三級(jí)失效策略示例電子油門失效策略,進(jìn)入條件： ECU判斷電子油門信號(hào)錯(cuò)誤 油門接插件脫落 兩路油門信號(hào)中任一路出現(xiàn)故障 兩路油門信號(hào)不一致 油門開度與剎車踏板邏輯關(guān)系錯(cuò)誤 ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈 產(chǎn)生故障碼P0123 、P0122 、 P2135 、 P0222 、 P0223 、 P2299 油門失效 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后怠速及隨后的運(yùn)行過(guò)程轉(zhuǎn)速，維持Limp home 轉(zhuǎn)速（1100rpm）,19,第四級(jí)：停機(jī)保護(hù),進(jìn)入條件： ECU 判斷出現(xiàn)下述故障 監(jiān)視狗故障 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤 多缸停噴 E

10、CU計(jì)時(shí)處理單元錯(cuò)誤 點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)丟失 軌壓超高泄壓閥不能開啟 EEPROM錯(cuò)誤 油軌壓力持續(xù)超高（例如持續(xù)2s超過(guò)1600bar） ECU處理措施 點(diǎn)亮故障燈（閃爍） 產(chǎn)生相關(guān)故障碼 發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī) 故障狀態(tài)下無(wú)法再次起動(dòng),20,博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ),ECU故障自診斷功能 故障診斷的目的及任務(wù) 診斷內(nèi)容 故障診斷算法與原理示例,21,1.3 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷內(nèi)容,電控部分 軟件部分：ECU軟件 硬件部分：傳感器 控制器 執(zhí)行器 機(jī)械部分 燃油系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 進(jìn)氣系統(tǒng) ,底層硬軟件診斷，如： AD、5V電源、軟件基本邏輯、EEPROM等。 功能性診斷，主要為線路診斷，如：傳

11、感器線路、燈線路、整車功能繼電器線路等。 合理性診斷：通過(guò)傳感器信號(hào)高低、閉環(huán)控制偏差等來(lái)判斷機(jī)械部分故障。,診 斷 順 序,22,1.3 診斷概述（可診斷所有電噴組件）,23,博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ),ECU故障自診斷功能 故障診斷的目的及任務(wù) 診斷內(nèi)容 故障診斷算法與原理示例,24,1.4.1 ECU診斷過(guò)程,25,1.4.2 診斷算法示例，電子油門診斷,合理性診斷,信號(hào)范圍診斷,信號(hào)輸出,26,1.4.2 診斷算法示例，電子油門診斷,27,返回目錄,1.4.3 診斷示例，預(yù)熱控制繼電器診斷,說(shuō)明： 代表診斷部位,28,1.4.3 診斷示例，預(yù)熱控制繼電器診斷,29,培訓(xùn)內(nèi)容,博世共軌

12、系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ) 故障燈點(diǎn)亮和熄滅準(zhǔn)則 診斷工具簡(jiǎn)介,30,2.1 故障指示燈說(shuō)明,一般說(shuō)明 故障指示燈位于儀表板上； 顏色一般為紅色（具體參考整車說(shuō)明書）； 上電自檢，故障指示燈常亮2秒后熄滅； 電噴系統(tǒng)出現(xiàn)故障后點(diǎn)亮； 一般故障，故障指示燈常亮； 嚴(yán)重故障，故障指示燈閃爍； 故障消失后，故障指示燈自動(dòng)熄滅。,31,2.2 故障指示燈選型,可用白幟燈泡，要求： 功耗27V：0.42.5W； 額定電流：4.5125mA； 電流1mA時(shí)，不允許燈泡發(fā)光； 允許的最大瞬間沖擊電流：900mA。 可用發(fā)光二級(jí)管，要求： 額定電流：16mA（3.823mA）； 額定電壓：2.0V（1.82.4V）

13、，當(dāng)電壓低于1.8V時(shí)，二級(jí)管不得發(fā)光； 電路中必須并聯(lián)限流電阻Rs：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5； 電路中必須串聯(lián)分壓電阻Rp：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5。,32,2.3 故障閃碼讀取方法,通過(guò)故障指示燈讀取故障閃碼方法： 點(diǎn)火開關(guān)處于ON檔； 待機(jī)與運(yùn)行工況下均可進(jìn)行； “按下松開”診斷請(qǐng)求開關(guān)即可激活故障閃碼； 每一次操作只閃爍一個(gè)故障閃碼，依次進(jìn)行即可讀完所有故障閃碼； 故障閃碼包括歷史故障與當(dāng)前故障； 清除故障碼后再次讀取，即為當(dāng)前故障。,33,2.4 故障閃碼示例,閃爍方式（例如警告燈線路故障，故障閃碼553）,34,2.5 故障燈點(diǎn)亮與熄滅準(zhǔn)則,以BOSCH EDC

14、7_V47為例，發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)故障的故障燈狀態(tài)按下表所列進(jìn)行分類。,35,2.5 故障燈點(diǎn)亮與熄滅準(zhǔn)則,36,2.5 故障燈點(diǎn)亮與熄滅準(zhǔn)則,37,培訓(xùn)內(nèi)容,博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ) 故障燈點(diǎn)亮和熄滅準(zhǔn)則 診斷工具簡(jiǎn)介,38,診斷儀功能-獲取故障信息,提及診斷儀，首先要想到故障診斷，故障診斷有兩個(gè)重要的作用，一是及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，二是保存故障碼，方便維修。診斷儀為維修人員提供了一種方便簡(jiǎn)潔的獲取故障信息手段。 診斷儀無(wú)診斷功能，其獲取故障信息的功能是通過(guò)從ECU故障內(nèi)存中讀取已存故障來(lái)實(shí)現(xiàn)的，ECU故障內(nèi)存最多存儲(chǔ)10個(gè)故障，因此診斷儀最多也只能獲取10個(gè)故障信息 診斷儀其中一個(gè)重要的功

15、能就是獲取故障信息，但獲取故障信息的手段不止診斷儀一種，見下頁(yè)表格：,39,診斷儀功能-獲取故障信息,40,診斷儀、EOL工具軟硬件配置,軟硬件開發(fā)公司 上海依波爾汽車電子有限公司（海能） 使用特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 安裝操作簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單易會(huì) 與Bosch相比，具有不可比擬的性價(jià)比優(yōu)勢(shì) 技術(shù)支持與服務(wù)快捷，溝通方便 軟硬件構(gòu)成 診斷儀軟件：安裝簡(jiǎn)單，界面清晰，操作簡(jiǎn)便 診斷儀硬件：適配器，一端接電腦的串口，一端接整車線束故障診斷接口,41,診斷儀、EOL工具軟硬件配置,診斷儀區(qū)分ECU軟件版本是通過(guò)讀取I14230_REID_SWVER_CA信息來(lái)獲取，只有正確獲取ECU軟件版本，才能正確讀取故障碼、監(jiān)測(cè)車輛及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況、刷寫數(shù)據(jù)等，現(xiàn)提供目前針對(duì)海能診斷儀I14230_REID_SWVER_CA命名規(guī)則：,42,診斷儀、E