Proe動(dòng)畫(huà)制作及仿真模擬

1、目錄,簡(jiǎn)介,Animation模塊簡(jiǎn)介,Mechanism模塊應(yīng)用,致謝,圖片處理,簡(jiǎn)介,動(dòng)畫(huà)的定義：動(dòng)畫(huà)的本質(zhì)是將所有素材（一幀幀的圖片、聲音文 件）按照一定的順序排列，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的 放映。,動(dòng)畫(huà)三要素：素材、時(shí)間、動(dòng)作,動(dòng)畫(huà)是什么東東？,I.Animation模塊簡(jiǎn)介,動(dòng)畫(huà)實(shí)例,模型樹(shù),時(shí)間軸,菜單欄,Animation界面簡(jiǎn)介,STEP01：梳理模型樹(shù)，盡量使模型樹(shù)條理、約束合理。便于后續(xù) 的步驟較高質(zhì)量的完成。,固定結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu),注：盡可能的將不需要的零件剔除，以免干擾作者思路，也可提高結(jié)構(gòu)在模擬之時(shí)的反應(yīng)速度。,STEP02：視角設(shè)定。,在standard模式下組裝整理

2、好模型樹(shù)之后，利用上圖紅色標(biāo)示之工具設(shè)置視角并保存。,注：盡可能使用最簡(jiǎn)潔的視角，下一視角和下一視角的差別不要太大，以免影響在轉(zhuǎn)換視角之時(shí)的圖片質(zhì)量，造成后期的動(dòng)畫(huà)抖動(dòng)過(guò)大。,STEP03：設(shè)置動(dòng)作的起始狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài)，并對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行保存。,01、打散組立檔。,02、確認(rèn)動(dòng)畫(huà)的起始狀態(tài)（如果當(dāng)前狀態(tài)不是起始狀態(tài)，就進(jìn)入standard模式重新構(gòu)建組立檔），記錄保存此狀態(tài)。,保存的視角,STEP04：插入視角、起始狀態(tài)、終止?fàn)顟B(tài),01、插入視角。,視角,視角對(duì)應(yīng)時(shí)刻,插入視角之后的狀態(tài),02、插入起始狀態(tài)、終止?fàn)顟B(tài)。,被添加的狀態(tài),設(shè)置狀態(tài)對(duì)應(yīng)時(shí)刻,插入狀態(tài)之后的界面,STEP05：動(dòng)畫(huà)放映、錄

3、制。,01、分析。,02、動(dòng)畫(huà)放映、錄制。,放映,錄制,小結(jié)：以上列舉之實(shí)例屬于兩個(gè)L連貫動(dòng)作的小型動(dòng)畫(huà)，選用單視角進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于復(fù)雜動(dòng)畫(huà)，只需將以上相關(guān)步驟進(jìn)行重復(fù)設(shè)置、疊加即可生成較為復(fù)雜之動(dòng)畫(huà)。,II.Mechanism模塊應(yīng)用,動(dòng)畫(huà)實(shí)例,STEP01：梳理模型樹(shù)，盡量使模型樹(shù)條理、約束合理。便于后續(xù) 的步驟較高質(zhì)量的完成。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的裝配方式,裝配完成之后的模型樹(shù),注：Proe機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊是對(duì)機(jī)構(gòu)客觀運(yùn)動(dòng)的一種模擬分析，其出發(fā)點(diǎn)是基于對(duì)客觀運(yùn)動(dòng)的一種仿真印照。所以裝配零件之時(shí)應(yīng)該對(duì)你選擇的運(yùn)動(dòng)服加以辨別，對(duì)所有運(yùn)動(dòng)之零件至少應(yīng)該保留一個(gè)自由度，否則運(yùn)動(dòng)將不成立！,STEP02：裝配介紹

4、。,01、設(shè)置電機(jī)位置。（一般采用角速度伺服電機(jī)）,設(shè)置機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)之范圍,伺服電機(jī)一般采用pin（銷釘）來(lái)進(jìn)行裝配,出現(xiàn)可加伺服電機(jī)之符號(hào)Motion Axis,02、其他零件之裝配,采用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)裝配方式之后的模型樹(shù)效果圖。,采用普通裝配方式之后的模型樹(shù)效果圖。對(duì)其保留一個(gè)自由度。,STEP03：Mechanism菜單欄介紹、伺服電機(jī)添加及其設(shè)置。,01、進(jìn)入Mechanism模式。,創(chuàng)建凸輪,創(chuàng)建齒輪,創(chuàng)建帶,創(chuàng)建伺服電機(jī),創(chuàng)建分析,仿真放映、錄制,重力設(shè)置,創(chuàng)建扭矩伺服電機(jī),創(chuàng)建彈簧,創(chuàng)建阻尼,02、伺服電機(jī)添加及其設(shè)置。,選擇STEP01中的Motion Axis創(chuàng)建電機(jī)，設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

5、。,設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速,03、分析設(shè)置及其動(dòng)畫(huà)錄制。,設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間T并運(yùn)行。,動(dòng)畫(huà)錄制與先前所述相同，在此不再贅言。,03、注意事項(xiàng)。,如果我們?cè)诘谝徊街性O(shè)置了機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，假設(shè)只允許其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之角速度為，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為T.則應(yīng)滿足：,否則仿真分析時(shí)會(huì)顯示錯(cuò)誤。,04、其他形式的機(jī)構(gòu)裝配方式介紹。,齒輪設(shè)置,添加齒輪處采用銷釘聯(lián)接,選取Motion Axis添加齒輪并設(shè)置齒輪分度圓直徑,最終效果,凸輪設(shè)置,設(shè)置齒輪01,設(shè)置齒輪02,其他參數(shù)設(shè)置,有效偏心系數(shù),有效摩擦系數(shù)（靜摩擦、動(dòng)摩擦）,彈簧設(shè)置,彈簧安放位置,彈性系數(shù),彈簧自由長(zhǎng)度,圖標(biāo)直徑 默認(rèn)為0.2*U,直線電機(jī)設(shè)置,設(shè)置直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍,添加伺服電機(jī),設(shè)置伺服電機(jī),滾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置,設(shè)置電機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍,設(shè)置伺服電機(jī),添加伺服電機(jī),小結(jié)：對(duì)于仿真模