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1、,本科畢業(yè)論文答辯,2015年06月,三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制,Development of Control System of Three-phase Active Power Filter,導(dǎo)師: 班級: 姓名:,3,4,致 謝,選題背景,一、選題背景,選題背景,隨著大量電力電子裝置的應(yīng)用,由此引起的電力系統(tǒng)諧波污染也越來越嚴(yán)重,選題背景,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,目前采用電力電子裝置進(jìn)行諧波抑制已成為諧波治理中一個很重要的趨勢,其中,有源電力濾波器(Active Power Filter,APF)被公認(rèn)為是治理電網(wǎng)諧波,提高電能質(zhì)量最為有效的手段。,選題背景,二、設(shè)計內(nèi)容,設(shè)計內(nèi)容
2、,2 設(shè)計內(nèi)容,APF工作原理,并聯(lián)型APF結(jié)構(gòu)原理圖為,諧波檢測,諧波電流檢測是APF的關(guān)鍵性技術(shù),準(zhǔn)確地檢測出負(fù)載電流中的諧波分量是進(jìn)行諧波補償?shù)那疤幔瑢崟r、快速、精確地檢測諧波的優(yōu)劣直接影響到APF的補償效果。因此,諧波電流的檢測技術(shù)成為熱門的研究課題之一。,諧波檢測,基于瞬時無功功率的ip-iq諧波檢測法的原理圖如下圖所示,諧波檢測,仿真模型圖,控制方案的確定,在得到精確的指令電流的前提下,整個控制系統(tǒng)對有源電力濾波器是否能夠精確的補償諧波和無功起決定作用,控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)指令運算電路得到指令電流信號,控制PWM變流器中開關(guān)管的通斷,使實際輸出補償電流能夠?qū)崟r跟隨指令電流,達(dá)到
3、補償諧波電流的目的。本論文采用的控制策略為空間電壓矢量(SVPWM)控制。,控制方案的確定,SVPWM調(diào)制原理的實現(xiàn),確定失量所在的扇區(qū),相鄰兩電壓矢量作用時間的計算,計算三相電壓空間矢量切換點的時間 Tcm1 、Tcm2、Tcm3,1,2,3,控制方案的確定,APF自身是一個高度耦合的復(fù)雜系統(tǒng),下圖為前饋解耦閉環(huán)控制框圖,經(jīng)SVPWM的調(diào)制算法,產(chǎn)生六路脈沖控制變流器中的IGBT的開通與關(guān)斷,從而實現(xiàn)對APF的控制,硬件電路實現(xiàn),軟件流程圖的設(shè)計,APF的諧波電流的計算和處理,AD產(chǎn)生、SPI主機通信、RS485上位機通信接口、運行,故障指示、中斷處理、PWM波形交流接觸器控制等功能。,軟件流程圖的設(shè)計,軟件流程圖的設(shè)計,三、總結(jié),總結(jié),控制系統(tǒng)硬件電路和基于DSP軟件控制流程圖的實現(xiàn),基于瞬時無功功率的ip-iq諧波電流檢測,基本原理就是從負(fù)載電流中檢測出諧波電流,由APF裝置產(chǎn)生一個與該諧波電流大小相等而極性相反的電流,使電網(wǎng)中只存在基波電流,從而達(dá)到補償?shù)哪康?分析ip-iq檢測法的原理,在simulink中建模并仿真,根據(jù)指令電流信號,控制PWM變流器中開關(guān)管的通斷,使實際輸出補償電流能夠?qū)崟r跟隨指令電流,達(dá)到補償諧波電流的目的,硬件電路設(shè)計; 控制根據(jù)系統(tǒng)原理畫出軟件流程圖,控制策略的選擇,有
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