川崎M 系列機(jī)器人 保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)

1、.前言本手冊(cè)介紹了川崎機(jī)器人MX系列、MD系列、MT400N的檢查與維護(hù)的方法。在進(jìn)行任何操作前，請(qǐng)務(wù)必透徹閱讀理解本手冊(cè)和安全手冊(cè)的內(nèi)容，并嚴(yán)格遵守所有安全規(guī)則。有關(guān)機(jī)器人手臂和控制器的安裝與連接信息，請(qǐng)分別參閱相應(yīng)的手冊(cè)。 再次提醒，在完全理解本手冊(cè)的內(nèi)容之前，請(qǐng)不要執(zhí)行任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手冊(cè)介紹如下型號(hào)的機(jī)器人：對(duì)于只按照本手冊(cè)中有限部分內(nèi)容進(jìn)行操作而導(dǎo)致的事故或損害，川崎公司將不會(huì)承擔(dān)任何責(zé)任。1.本手冊(cè)并不構(gòu)成對(duì)使用機(jī)器人的整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的擔(dān)保。因此，川崎公司將不會(huì)對(duì)使用這樣的系統(tǒng)而可能導(dǎo)致的事故

2、、損害、和（或）與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的問題承擔(dān)責(zé)任。2.川崎公司鄭重建議：所有參與機(jī)器人操作、示教、維護(hù)、維修、點(diǎn)檢的人員，預(yù)先參加川崎公司準(zhǔn)備的培訓(xùn)課程。3.川崎公司保留未經(jīng)預(yù)先通知而改變、修訂或更新本手冊(cè)的權(quán)利。4.事先未經(jīng)川崎公司書面許可，不可將本手冊(cè)全部或其中的一部分再版或復(fù)制。5.請(qǐng)將本手冊(cè)小心保管好，以便隨時(shí)使用。機(jī)器人如果需要重新安裝、或搬運(yùn)到不同地點(diǎn)、或賣給其他用戶時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將本手冊(cè)附上。一旦出現(xiàn)丟失或嚴(yán)重?fù)p壞，請(qǐng)和您的川崎公司代理商聯(lián)絡(luò)。川崎重工 版權(quán)所有符號(hào)在本手冊(cè)中，下述符號(hào)的內(nèi)容應(yīng)特別注意。為確保機(jī)器人的正確安全操作、防止人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失，請(qǐng)遵守下述方框符號(hào)表達(dá)的安全信息。

3、危 險(xiǎn)不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身死亡。不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身傷害或死亡。警 告小 心不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身傷害或機(jī)械損傷。 注 意 表示關(guān)于機(jī)器人的規(guī)格、操作、維護(hù)等的注意信息。1.本手冊(cè)給出的圖表、操作順序和詳細(xì)解釋可能并不絕對(duì)正確。所以，在使用本手冊(cè)去做任何工作時(shí)，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未說明的問題或麻煩，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。2.本手冊(cè)中有關(guān)個(gè)案的安全描述，并不完全適用于所有的機(jī)器人工作。為確保每項(xiàng)工作的安全，請(qǐng)閱讀并完整理解安全手冊(cè)和相關(guān)的法律、法規(guī)、法令及其相關(guān)資料中各種有關(guān)安全的解釋和描述，同時(shí)請(qǐng)為各項(xiàng)工作采取合適的安全措施。警告目 錄1.0 注意事項(xiàng)42.0

4、 檢查與維護(hù)項(xiàng)目102.1MX500N、MX420L、MX350L型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目112.2 MX700N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目122.3 MD400N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目132.4 MD500N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目142.5 MT400N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目153.0 日常檢查的詳細(xì)內(nèi)容164.0 補(bǔ)充和更換174.1 JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充、潤(rùn)滑油補(bǔ)充及更換（MX系列、MD400N、MT400N）184.1.1 JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）184.1.2 齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）194.1.3 齒輪

5、箱的潤(rùn)滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N）204.2JT2減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）214.2.1 JT2齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換（MX700N）224.3 JT3減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）234.3.1 JT3齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換（MX700N、MD500N）244.4手腕（JT4、5、6）驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）254.5 手腕（JT4、5、6）驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）264.6 JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）274.7 JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MD系列）284.8 JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更

6、換（MT400N）294.9 JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）304.10 JT5減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MD系列）314.11 JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）324.12 JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）334.13 JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）344.14 JT1交叉滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）354.15 JT3交叉滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）365.0 內(nèi)部機(jī)器電纜檢查376.0 重新緊固38.1.0注意事項(xiàng)對(duì)川崎機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作之前，請(qǐng)注意如下事項(xiàng)以確保安全。警告在開始維護(hù)之前

7、，請(qǐng)斷開控制電源及主電源，并設(shè)置一個(gè)“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌。將主電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防止由于有人意外地打開電源而引起的觸電等事故。2如果潤(rùn)滑脂補(bǔ)充等操作需要改變關(guān)節(jié)角度，則需首先接通馬達(dá)電源，接著將機(jī)器人手臂調(diào)整到指定姿態(tài)。操作時(shí)請(qǐng)注意不要被機(jī)器人手臂弄傷。將機(jī)器人手臂調(diào)整到指定姿態(tài)后，請(qǐng)?jiān)俅螖嚅_控制電源及主電源，并設(shè)置一個(gè)“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌。將主電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志，然后開始維護(hù)操作。 3由于長(zhǎng)時(shí)間工作以及周圍溫度的影響，可能導(dǎo)致機(jī)器人手臂的部分位置溫度升高。因此在機(jī)器人剛剛停止長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，請(qǐng)不要直接用手觸摸，以免引起燙傷。待確認(rèn)溫度下降之后再進(jìn)行操作。關(guān)于可能引起觸

8、電、夾壓以及高溫危險(xiǎn)等部位，我們已在機(jī)器人手臂的恰當(dāng)位置上貼上警告標(biāo)志，請(qǐng)事先確認(rèn)。警告標(biāo)志的具體位置請(qǐng)參照以下頁碼。小 心1. 請(qǐng)不要對(duì)機(jī)器人手臂施加過大壓力、否則可能會(huì)損壞各關(guān)節(jié)處的機(jī)械制動(dòng)裝置和（或）縮短使用壽命。2. 請(qǐng)使用川崎指定的油脂及潤(rùn)滑脂。3. 在進(jìn)行潤(rùn)滑脂補(bǔ)充和更換操作時(shí)、請(qǐng)使用手動(dòng)型油脂槍。4. 如果使用氣泵式油脂槍，請(qǐng)使用P3L型（MACNAUGHT制造、圧力比50：1）氣泵式油脂槍。使用時(shí)請(qǐng)調(diào)節(jié)氣源壓力，使之低于0.26 MPa(2.5 kgf/cm2)。5. 如檢查與維護(hù)流程未進(jìn)行要求，請(qǐng)不要擅自拆除任何螺栓。MX500N、MX420L、MX350L機(jī)器人的警告標(biāo)志C

9、CC：夾壓警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：觸電警告標(biāo)志MX700N機(jī)器人的警告標(biāo)志 ：觸電警告標(biāo)志 ：高溫警告標(biāo)志 ：夾壓警告標(biāo)志 C C C MD400N機(jī)器人的警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：觸電警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志 C C C C C C MD500N機(jī)器人的警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：觸電警告標(biāo)志MT400N機(jī)器人的警告標(biāo)志：觸電警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志DDCB.2.0檢查與維修機(jī)器人的檢查與維護(hù)，主要分為日常檢查、定期檢查（5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)）和大修。本手冊(cè)介紹了各檢查及維護(hù)工作的檢查項(xiàng)目、檢查方法、以及調(diào)整方法。以下所列出的項(xiàng)目對(duì)于機(jī)器人在穩(wěn)定環(huán)境

10、中長(zhǎng)時(shí)間的正常使用非常重要，因此請(qǐng)?zhí)貏e注意。編號(hào).維護(hù)周期項(xiàng)目日常檢查5000小時(shí)10000小時(shí)15000小時(shí)20000小時(shí)參考頁碼1機(jī)器人外觀162電纜和軟管163機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與異常噪聲164機(jī)器人定位精度165JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充186JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充197JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油更換208JT1以外的齒輪、減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換21349交叉滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充353610內(nèi)部機(jī)器電纜檢查3711重新緊固3812大修小 心1.如果不按照如上規(guī)定對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢查與維護(hù)，會(huì)縮短機(jī)器人的使用壽命。另外，大修（約每20000小時(shí)）時(shí)可能需要更換許多零件，請(qǐng)?zhí)貏e注意。推薦在大修時(shí)對(duì)油封等密封零件進(jìn)

11、行更換。2.在到達(dá)約20000小時(shí)的大修期時(shí)，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。2.1MX500N、MX420L、MX350L機(jī)器人的檢查與維修關(guān)于MX系列的定期檢查（5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)）檢查與維護(hù)檢查與維護(hù)內(nèi)容JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油更換JT1以外的齒輪、減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換交叉滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充內(nèi)部機(jī)器電纜643512122.2MX700N機(jī)器人的檢查與維護(hù)關(guān)于MX700N機(jī)器人的定期檢查（5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)）。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁的表格3MD400N機(jī)器人的檢查與維護(hù)關(guān)于MD

12、400N機(jī)器人的定期檢查（5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)）。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁的表格。-3-4-1-2-1-22.4MD500N機(jī)器人的檢查與維護(hù)MD500N機(jī)器人的定期檢查（5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)）。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁的表格。-5-2-2-1-1-4-32.5MT400N保守點(diǎn)検箇所MT400N機(jī)器人的定期檢查（5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)）。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁的表格。64351212.3.0日常檢查的詳細(xì)內(nèi)容下表為川崎機(jī)器人日常檢查與維護(hù)的項(xiàng)目要求編號(hào).檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容錯(cuò)誤排除1機(jī)器人是否有

13、機(jī)體損壞？1檢查機(jī)器人的各個(gè)部位是否有因干渉等原因引起的損壞。特別是腕關(guān)節(jié)部分。1排除干涉等原因2電纜與軟管是否異常？1檢查由工具連接的電纜與軟管是否有局部彎曲、扭曲、損壞等現(xiàn)象。2確認(rèn)從旋轉(zhuǎn)處到平衡器再到上臂之間的電纜沒有損壞、擦碰等問題。1重新調(diào)整夾具。2修理或更換電纜和（或）軟管3如果有，請(qǐng)清除干涉部件。3機(jī)器人的動(dòng)作是否異常1檢查各個(gè)關(guān)節(jié)是否運(yùn)動(dòng)平滑。2檢查是否有異常噪聲和（或）異常振動(dòng)。3檢查是否有過沖過大的情況。1檢查潤(rùn)滑狀態(tài)。2觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部，檢查是否有異常現(xiàn)象。3如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動(dòng)，請(qǐng)與川崎公司聯(lián)系。4定位精度是否發(fā)生了變化？1檢查每次重復(fù)運(yùn)動(dòng)是否都定位在同一

14、個(gè)精確位置上。2在停止?fàn)顟B(tài)下，觀察是否有振蕩現(xiàn)象。1觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部，檢查是否有異常現(xiàn)象。2如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動(dòng)，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。5安全系統(tǒng)是否異常？1檢查安全系統(tǒng)（緊急開關(guān)，握桿觸發(fā)開關(guān)，安全圍欄開關(guān)等）是否可以正常動(dòng)作。1檢查開關(guān)及其配線，排除原因。如果上述異常情況不能通過機(jī)械錯(cuò)誤排除方法解決，請(qǐng)與川崎聯(lián)系進(jìn)行控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整。.4.0補(bǔ)充和更換警告1. 在進(jìn)行潤(rùn)滑脂補(bǔ)充前，請(qǐng)斷開控制電源及主電源，并設(shè)置一個(gè)“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌。將主電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防止有人意外地打開電源2. 補(bǔ)充油脂之前，務(wù)必去除排出口的塞子。否則，補(bǔ)充潤(rùn)滑油的內(nèi)部壓力可能會(huì)破壞密封，或?qū)?/p>

15、致潤(rùn)滑脂滲入馬達(dá)內(nèi)。小 心1. 在為部件補(bǔ)充潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)按規(guī)定的補(bǔ)充量進(jìn)行補(bǔ)充，不要加得太多。2. 采用手動(dòng)型油脂槍來補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂。3. 如果需要使用氣泵式油脂槍時(shí)，請(qǐng)使用P3L型（MACNAUGHT制造、圧力比50：1）氣泵式油脂槍。使用時(shí)請(qǐng)調(diào)節(jié)氣源壓力，使之低于0.26 MPa(2.5 kgf/cm2)。 如果使用的不是上述的油脂泵，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。4. 潤(rùn)滑脂補(bǔ)充期間，不要將排脂長(zhǎng)導(dǎo)管直接連到排出口。由于充填壓力的關(guān)系，潤(rùn)滑脂如果不能平順排出，會(huì)造成密封破壞或潤(rùn)滑脂回流，從而導(dǎo)致潤(rùn)滑脂泄漏。5. 潤(rùn)滑脂補(bǔ)充前，要遵守最新的油脂材料安全數(shù)據(jù)表（MSDS）.4.1JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充、潤(rùn)

16、滑油補(bǔ)充和更換（MX系列、MD系列、MT400N）油量指示計(jì)齒輪箱用油脂注入口油脂嘴（注入口）排脂用塞（排出口）排油用塞4.1.1JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容警告型號(hào)MX系列、MD系列、MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量150 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置（請(qǐng)參照第1115頁）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 設(shè)置好接收排出的潤(rùn)滑脂的容器后，取下排出口的塞子。3 從注入口注入潤(rùn)滑脂。4 用抹布擦掉注入口及排出口周圍附著的潤(rùn)滑油后，將塞子纏上密封帶，重新擰入排出口。在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀

17、第17頁的全部?jī)?nèi)容警告4.1.2齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）型號(hào)MX系列、MD系列、MT400N潤(rùn)滑油牌號(hào)Shell Omala#68工作位置（請(qǐng)參照第1115頁）【步驟】1 齒輪箱內(nèi)設(shè)有油量指示計(jì)，請(qǐng)參照下圖確認(rèn)油量是否已達(dá)到指示計(jì)所標(biāo)注的下限水平。下限油量油量指示計(jì)2 若油量低于下限水平，請(qǐng)補(bǔ)充。3 若潤(rùn)滑油顏色過黑，請(qǐng)更換。在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容警告4.1.3齒輪箱的潤(rùn)滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N）型號(hào)MX系列、MD系列、MT400N潤(rùn)滑油牌號(hào)Shell Omala#68工作位置（請(qǐng)參照第1115頁）【步驟】1 取下指示部位的排

18、油用塞，排出廢油。（從注入口吹入潔凈的空氣可加快廢油的排出速度。）2 裝上排油用塞。3 從齒輪箱的注入口注入新的潤(rùn)滑油。4 請(qǐng)根據(jù)油量指示計(jì)，參照下圖將潤(rùn)滑油注入到指示計(jì)所標(biāo)注的下限水平以上。下限油量油量指示劑在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告4.2JT2減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)型號(hào)MX系列、MD系列、MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量1650 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-1（請(qǐng)參照第1115頁）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT2的姿勢(shì)調(diào)整到將近60度。3 取下注入

19、口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.2.1JT2齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換（MX700N）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)型號(hào)MX700N標(biāo)準(zhǔn)填充量1600 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-7（請(qǐng)參照第12頁）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 取下注入口的塞子，

20、并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）3 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。4 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。5 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告4.3JT3減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）MD500NMX系列、MD400N、MT400N排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/4)型號(hào)MX系列、MD系列、MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量2500 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-2（請(qǐng)參照第1115頁。）【步驟】

21、1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.3.1JT3齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換（MX700N、MD500N）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告排出口(Rc1/8)型號(hào)MX700N/MD500N標(biāo)準(zhǔn)填充量960 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置MX

22、700N:-8（請(qǐng)參照第12頁。）MD500D：-5（請(qǐng)參照第14頁。）圖為MD500N注入口(Rc1/8)【步驟】1. 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2. 將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3. 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4. 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5. 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.4手腕（JT4、5、6）驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全

23、部?jī)?nèi)容。警告注入口(Rc1/4)排出口(Rc1/4)型號(hào)MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量6600 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-3（請(qǐng)參照第1112頁）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告4.5手腕（JT4

24、、5、6）驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）注入口(Rc1/4)排出口(Rc1/4)型號(hào)MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量1000 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-3（請(qǐng)參照第15頁）【步驟】1. 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2. 將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到90度。3. 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4. 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5. 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.6JT4齒輪和

25、減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告型號(hào)MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量4500 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-4（請(qǐng)參照第1112頁。）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口

26、。在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告4.7JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MD系列）注入口(Rc1/4)排出口(Rc1/8)型號(hào)MD系列標(biāo)準(zhǔn)填充量1800 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-4（請(qǐng)參照第1314頁。）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3和JT5的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶

27、，依次重新擰入排出口和注入口。4.8JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/4)型號(hào)MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量90 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-4（請(qǐng)參照第15頁。）【步驟】1. 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2. 將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到90度。3. 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4. 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5. 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6. 用抹布擦去注入口和排

28、出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告4.9JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）（上側(cè)）拆卸蓋板(用于排出口)注入口(Rc1/8)（下冊(cè)）型號(hào)MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量2350 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-5（請(qǐng)參照第1112頁。）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3和JT5、JT6的姿勢(shì)調(diào)整到0度，JT4的姿勢(shì)調(diào)整到90度。（注入口在下側(cè)，用作排出口的蓋板在上側(cè)。）3 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器

29、，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。拆卸蓋板，用于排出口。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從上側(cè)流出。6 用抹布擦去注入口和排脂蓋板周圍的潤(rùn)滑脂。重新裝上排脂蓋板，然后將塞子纏上密封帶，重新擰入注入口。注*排出口附近的齒輪，其一半應(yīng)浸潤(rùn)在潤(rùn)滑脂中。排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)4.10JT5減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MD系列）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告型號(hào)MD系列標(biāo)準(zhǔn)填充量1300 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-3（請(qǐng)參照第1314頁。）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3和JT5的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3 取下注入口的塞子，

30、并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.11JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)型號(hào)MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量800 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-5（請(qǐng)參照第15頁。）【步驟】1. 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2. 調(diào)整JT4、JT5的

31、姿勢(shì)，使排出口向下。3. 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4. 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5. 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告4.12JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MX系列）型號(hào)MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量600 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-6（請(qǐng)參照第1112頁。）【步驟】1 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排

32、出口流出的潤(rùn)滑脂。2 將JT3JT6的姿勢(shì)調(diào)整到0度。3 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.13JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換（MT400N）注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)在開始操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁的全部?jī)?nèi)容。警告型號(hào)MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量200 cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置-6（請(qǐng)參照第15頁。）【步驟】1. 預(yù)先準(zhǔn)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。2. 調(diào)整機(jī)器人姿勢(shì)，使排出口向下。3. 取下注入口的塞子，并將潤(rùn)滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的塞子。）4. 放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。5. 從注入口補(bǔ)充新潤(rùn)滑脂，直到新潤(rùn)滑脂從排出口流出。6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤(rùn)滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.14JT1交叉滾子軸