鮮果精細(xì)分級分選線

1、鮮果精細(xì)分級分選線,深圳市鼎為科技有限公司,鼎為科技,鮮果精細(xì)分選分級線,分選分級指標(biāo) 分選線流程,鼎為科技,黑白相機下普通水果圖片,彩色相機下香梨圖片,分選分級指標(biāo),斑點分級 即在有網(wǎng)套包裝情況下，對易損傷水果（如香梨）分級的方式。 大小、重量測量分級 對一般水果的分級方式 形狀、顏色及體積測量分級 對果品質(zhì)量有較高要求的分級方式,鼎為科技,斑點分級,模板匹配，可定位和識別畸形果,鼎為科技,斑點分級,從左到右以及分塊檢測效果，對每小塊顏色比對可識別爛果,鼎為科技,斑點分級,鼎為科技,分塊統(tǒng)計斑點信息后的效果圖 進(jìn)行斑點計算，統(tǒng)計每小塊的斑點面積， 通過該面積與斑點所在小矩形的面積之比進(jìn)一步識

2、別是否為壞果,斑點分級,對壞果從左到右以及分塊檢測，遇到爛果部分后的檢測效果,鼎為科技,大小、重量分級,普通水果的灰度圖定位測量，測取面積，直徑等。,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,模板匹配形狀，可檢測畸形果,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,定位到的十個果體部分，分塊統(tǒng)計檢測,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,上圖所示，對果體十個部分分別進(jìn)行顏色比對，可識別爛果。 分塊計算體積。,鼎為科技,上述三種分級法，最后都通過與實際重量進(jìn)行參數(shù)配比，來測得實際重量。,鮮果精細(xì)分選線流程,水果上料排列段 生物墨水打標(biāo)段 旋轉(zhuǎn)及測量段 果杯輸送段 分級下料段,鼎為科技,水果上料

3、排列段,可把橙子一個個等間隔的排成行，為后面的機器視覺檢測做好準(zhǔn)備通過一系列傳動裝置把水果分開排列并傳送到圖像檢測機構(gòu)，使水果一個個依次通過方便圖像檢測機構(gòu)檢測。,生物墨水打標(biāo)段,放置于上料段上，可適應(yīng)輸送線速度，打標(biāo)速度達(dá)每秒8-10個。 采用生物墨水，不會對果質(zhì)產(chǎn)生影響。,旋轉(zhuǎn)及測量段,該項目產(chǎn)品所采用的算法為目前國內(nèi)外最成熟準(zhǔn)確的圖像處理算法，結(jié)合自主研發(fā)的視覺算法，真正實現(xiàn)水果的無損檢測，并可在有水果保護(hù)套的情況下能準(zhǔn)確檢測常規(guī)的水果大小，顏色，形狀，好壞等指標(biāo)。而目前國內(nèi)外還沒有任何一家廠商實現(xiàn)在有保護(hù)套的情況下檢測水果的各種常規(guī)指標(biāo)。,果杯輸送段,由電池閥控制果杯。在工控機發(fā)送到達(dá)指令給PLC后，PLC根據(jù)PLC程序完成從上位機指令到執(zhí)行信號的轉(zhuǎn)換，具體的執(zhí)行信號控制電池閥翻轉(zhuǎn)傾果杯，當(dāng)水果到達(dá)指定位置時，電磁鐵動作