工業(yè)機器人課程介紹

1、工業(yè)機器人課程介紹,2,1.緒論 2.實訓場室安全文明操作要求 3.工業(yè)機器人前景與應(yīng)用,一、緒論,1.課程性質(zhì) 工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機電一體化專業(yè)的一門主要專業(yè)技術(shù)課是一門多學科的綜合性技術(shù)它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多學科的內(nèi)容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學生在機器人技術(shù)方面具有一定的動手能力。培養(yǎng)學生在機器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機器人技術(shù)基礎(chǔ)。,一、緒論,2、課程任務(wù)與要求 本課程以工業(yè)機器人為對象。學完本課程應(yīng)達到以下

2、基本要求 了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)掌握機器人 分類與應(yīng)用對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認識。 了解機器人本體基本結(jié)構(gòu)包括機身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動及行走機構(gòu)等。 了解機器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補的基本概念和特點。 了解機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語言與編程特點。 了解工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點。,一、緒論,3.實訓場室管理 1、不得穿拖鞋進入實訓場室。 2、嚴禁在實訓室內(nèi)玩游戲、聊天、聽音樂、玩手機等。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，視情節(jié)輕重，第一次給予口頭警告，第二次該課程成績降低等級（最高成績?yōu)榧案瘢?，第三次該課程成績?yōu)椴患案?，并存檔。對于情節(jié)惡劣、屢教不改者，交由電氣部、學生科進

3、行違紀處理。 3、 嚴禁拔換實訓室設(shè)備配件。若擅自拆御設(shè)備或?qū)嵱栍闷穾С鰧嵱柺遥瑒t按違紀處理，報學生科 。 4、 愛護實訓室的一切設(shè)施，嚴禁更改設(shè)備設(shè)置。不得破壞電腦等設(shè)備，不得隨意刪除文件或是拷貝并散播病毒文件，不得在設(shè)備和課桌上亂圖亂畫。對于故意損壞實訓室設(shè)施的行為，對人為設(shè)置障礙或故意損壞設(shè)備的行為，除照價賠償相關(guān)費用外，還要給予一定的紀律處分。,一、緒論,5、下課前應(yīng)按正確操作程序關(guān)閉電源，清理好桌面物品，保證實訓室的整潔，將桌椅板凳擺放整齊。負責衛(wèi)生值日的同學要將黑板擦干凈，并對本班使用的實訓室的衛(wèi)生狀況進行檢查和整改，其衛(wèi)生狀況經(jīng)實訓室管理人員檢查合格后方可離開。 6、每天最后使

4、用實訓室的班級，下課后必須由指定的值日生負責掃地和拖地；每周五最后使用實訓室的班級，其指定的值日生除完成正常的掃地和拖地外，還要完成場室整理等工作，經(jīng)實訓室管理人員檢查合格后方可離開。 7、嚴禁攜帶零食進入實訓場室 8、嚴禁攜帶飲料、水到工位。（放到指定位置）,一、緒論,4、期末成績評定 平時成績（實操成績+課后作業(yè)）60% + 期末考試成績40% - 平時扣分 = 期末成績 缺交作業(yè)（包括平時實操）：第一次扣5分，第二次扣10分、第三次扣20分、第四次不及格補考 違反課堂紀律: 一次扣2分，屢次不改扣10分并通知班主任。,二、實訓場室安全文明操作,嚴禁私自打開電閘 未經(jīng)允許嚴禁操縱機器人 操

5、縱機器人時確認設(shè)備圍欄內(nèi)沒有人 操縱機器人速度應(yīng)調(diào)慢速（既速度小于30%） 嚴禁依靠設(shè)備圍欄,三、工業(yè)機器人前景與應(yīng)用,1、機器換人勢在必勞動力供需矛盾行,勞動力供需矛盾,勞動力成本的上升和勞動力供給的下降，很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端制造、勞動密集型產(chǎn)業(yè)，勞動力供需矛盾非常突出,企業(yè)轉(zhuǎn)型的迫切需求,隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移的持續(xù)深入，先進制造業(yè)回流，中國制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的制造模式,國家發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃,“機器人革命”有望成為“第四次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局；“中國制造2025”將機器人作為十大重點發(fā)展方向之一,工業(yè)機器人強勢來襲 應(yīng)用前景廣闊_鋼鐵股前景 - ,三、工業(yè)機器人前景與應(yīng)用,2、工業(yè)機器人應(yīng)用視頻,乒乓球大戰(zhàn)：機器人Kuka vs 世界冠軍Timo Boll_標清,ABB YuMi機器人,三、工業(yè)機器人前景與應(yīng)用,2025智能制造之工業(yè)機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓.,廣數(shù)工業(yè)機器人應(yīng)用-噴涂,三、工業(yè)機器人前景與應(yīng)用,2、工業(yè)機器人應(yīng)用視頻,UR機械手-協(xié)作式工業(yè)機械臂在工業(yè)制造,日本技術(shù)太逆天，工業(yè)機器人決戰(zhàn)劍道高手！,三、工業(yè)機器人前景與應(yīng)用,3、工業(yè)機器人優(yōu)勢,沒有勞動力供需矛盾,解決人不