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文檔簡介
1、電子控制式懸架控制系統(tǒng),1,概述,1,功能性懸架的分類,(1)手動懸架由螺旋彈簧和減震器組成,不能根據(jù)路況、車輛載荷、速度等自行改變彈性剛度和減震系數(shù)。(2)半主動懸架由螺旋彈簧和可曹征減震器組成,根據(jù)道路狀態(tài)速度等,只能調(diào)整減震器的阻尼系數(shù),不能調(diào)整彈性高度。(3)主動懸架可以調(diào)整車輛載荷、道路狀態(tài)、懸架的車身高度、阻尼系數(shù)、彈性剛度;(2)懸架的功能;1)防點(diǎn)頭功能(或防向前)懸架ECU根據(jù)制動燈開關(guān)信號調(diào)整兩個前懸架減振器,使其向前2、回沖功能懸架ECU調(diào)整兩個后懸架減振器,以根據(jù)節(jié)氣門位置或加速度傳感器信號增加阻尼系數(shù)。3,防側(cè)傾功能懸掛ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器信號;調(diào)整單側(cè)懸架。阻尼
2、系數(shù)或彈性剛度增加4,門控制主體功能懸掛ECU根據(jù)門邊緣開關(guān)傳感器信號調(diào)整所有懸掛高度。打開門,降低車身,關(guān)閉車門車身,將其抬起。5,速度控制主體功能懸浮ECU根據(jù)速度信號;調(diào)整車身的懸掛高度,以在速度達(dá)到一定值時降低車身高度(速度大于90km/h時),從而減小風(fēng)阻力和車身重心。阻尼系數(shù)和懸浮剛度增加。6、停車功能懸掛ECU根據(jù)點(diǎn)火開關(guān)ON信號調(diào)節(jié)車身高度(關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),打開點(diǎn)火開關(guān),打開點(diǎn)火開關(guān),提高車身),7、高度自動控制功能始終根據(jù)車身高度傳感器信號監(jiān)控車身高度,以保持標(biāo)準(zhǔn)高度。8、不平的道路控制功能根據(jù)車身高度傳感器信號的變化頻率提高懸掛高度,降低阻尼系數(shù)或彈性剛度。第二,電子控制懸架
3、的基本配置,第一,開關(guān)和傳感器(1) LRC懸架開關(guān)具有兩個位置,用于選擇減震器和空氣彈簧的工作模式(正常或SPORT):“NORM(正常)”和“SPORT(運(yùn)動)”NORM模式側(cè)重于平順性,通常用于正常行駛。體育模式主要致力于在急轉(zhuǎn)彎等情況下提高車輛穩(wěn)定性。(2)制動燈開關(guān)懸掛式ECU使用此信號判斷汽車是否制動。使彈簧剛度和阻尼阻尼處于“硬”狀態(tài)。防止汽車制動“點(diǎn)”頭,以最小化汽車的姿態(tài)變化。(3)游戲燈開關(guān)降低車身高度,使乘客容易下車。(4)速度傳感器速度傳感器位于變速器輸出軸上,用于檢測變速器輸出軸的速度。速度超過90km/h時,自動降低車身高度以減少空氣阻力,速度下降4090km/h時
4、,增加車身高度以提高汽車通過性,從而提高車輛行駛穩(wěn)定性。(5)節(jié)氣門位置傳感器確定節(jié)氣門打開速度,使彈簧剛度和阻尼阻尼處于“硬”狀態(tài)??刂破嚰铀贂r向后仰,使汽車的姿勢變化降到最低。(6)轉(zhuǎn)向角度傳感器確定汽車是否引起滾動現(xiàn)象,從而控制彈簧剛度和阻尼阻尼,使其處于“硬”狀態(tài)。抑制滾動,最小化汽車的姿態(tài)變化,提高機(jī)動性。(7)車身高度傳感器始終檢測由于車體高度和路面不平整而產(chǎn)生的每個懸架的位移量,并將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于其他道路的電子信號,提供了四輪獨(dú)立阻尼最優(yōu)控制。因此,汽車可以在各種道路和行駛條件下保持一定的姿勢。(8)加速度傳感器僅在雷克薩斯400ucF20車輛上裝有加速度傳感器,分別安裝在前左
5、右高度傳感器上。樹干的右下方裝有后加速度傳感器,主體后左側(cè)位置的垂直加速度是懸浮ECU從這三個加速度傳感器中獲得的數(shù)據(jù)導(dǎo)出的。懸掛ECU根據(jù)從加速度傳感器接收的信號計算四個車輪彈簧支撐質(zhì)量的垂直加速度。懸掛ECU還通過高度傳感器計算彈簧支撐質(zhì)量和鄭智薰彈簧支撐質(zhì)量之間的相對速度。該數(shù)據(jù)表明,懸架ECU能夠確保穩(wěn)定的汽車行駛狀態(tài),為了提高汽車行駛的穩(wěn)定性,將四個車輪的阻尼阻尼阻尼控制為最佳值。3,懸掛執(zhí)行器,1,懸掛控制執(zhí)行器安裝在每個空氣彈簧和可曹征減震器上,UcF10的懸掛控制執(zhí)行器是具有三階段運(yùn)動的電磁閥。UcF20是9級步進(jìn)電動機(jī)。執(zhí)行器同時驅(qū)動減震器的旋轉(zhuǎn)閥和空氣彈簧的連接閥,改變減震
6、器的阻尼和空氣彈簧的剛度。對于UcF20模型,執(zhí)行器僅驅(qū)動減震器的旋轉(zhuǎn)閥。(1)電子懸掛執(zhí)行器,(2)步進(jìn)電動機(jī)制動器,2,可調(diào)減震器:可調(diào)減震器安裝在空氣彈簧下,與空氣彈簧一起形成懸掛支柱,頂部和框架連接,底部安裝在懸掛擺動臂上,阻尼系數(shù)和剛度可曹征。減震器的減振阻尼阻尼力可以實(shí)現(xiàn)軟、中、硬三階段的變化。3,空氣彈簧:空氣彈簧安裝在可調(diào)節(jié)減震器的頂部,與可調(diào)節(jié)減震器一起構(gòu)成懸掛支柱,頂部連接在框架上,底部安裝在懸掛擺動臂上。通過連接或關(guān)閉主、副室之間的空氣通道,主輔助閥門由懸掛控制執(zhí)行器連接或拖動主、副室之間的空氣通道,從而改變空氣彈簧的有效工作體積,從而改變空氣彈簧的剛度。4、空氣壓縮機(jī):空氣壓縮機(jī)用于生成調(diào)整主體高度所需的壓縮空氣??諝鈮嚎s機(jī)采用直流電動機(jī)驅(qū)動的單缸活塞連接結(jié)構(gòu),5,烘干機(jī):從壓縮空氣中去除水分。6、排氣電磁閥:將空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣排出大氣,奪走吹風(fēng)機(jī)的水分。(1)增加節(jié)流的作用,充分分離充氣效率,空氣(2)過濾硅膠的作用的雜志(3)壓力止回閥阻止烘干機(jī)內(nèi)部的水回流到空氣壓縮機(jī),7、前后高度控制電磁閥:高度控制電磁閥的作用是根據(jù)懸浮ECU的控制信號控制空氣懸架的充氣和排氣前高度控制
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