6單元 其它插補法(1).ppt

1、第6單元其他插值方法，一個最小偏差插值方法兩個目標(biāo)點跟蹤插值(介紹)三個高階曲線插值(介紹)四個線程處理算法(介紹)，了解最小偏差插值原理，了解高階曲線插值原理，了解線程處理算法原理，學(xué)習(xí)本單元的目標(biāo)，一個最小偏差插值方法(P56)，六個其他插值方法，1。原理：最小偏差法是在逐點比較法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的插補方法。進給前，必須確定進給一步在X坐標(biāo)方向或Y坐標(biāo)方向上的偏差和進給一步在對角線上的偏差(X和Y同時進給一步的方向)，并選擇偏差小的方向進給。2.特點：(1)插補精度高：插補誤差小于或等于1/2脈沖。(2)還選擇了多坐標(biāo)。(3)在加工過程中，步進電機在一個方向上的速度總是恒定的。長移

2、動距離坐標(biāo)軸的電機速度是恒定的。(4)單位時間進給速度相對加快。對角進給時，進給脈沖移動的距離等于脈沖的距離。最小偏差插值方法，6其他插值方法，3。線性插值：(1)進給規(guī)則：到某個坐標(biāo)軸或?qū)蔷€，如圖所示，當(dāng)xeye時，進給方向是： x方向和對角線方向；xeye時，進給方向為： y方向和對角線方向。最小偏差插補方法、6單元其他插補方法，(2)偏差判別公式：當(dāng)xeye時，進給方向為x方向和對角線方向；進給對角線進給當(dāng)執(zhí)行時，進給方向是Y方向和對角線方向。對角進給、一種最小偏差插補方法，其他6種插補方法，(3)應(yīng)用：例1:用最小偏差法插補一條直線OE，起點O，終點E(5，3)，寫出插補運算過程并畫

3、出運動軌跡。例2:用最小偏差法插補一條直線OE，從原點o和終點E(3，5)開始，寫出插補運算過程，畫出運動軌跡。最小偏差插值方法，6種其他插值方法，4種。圓弧插補：(1)進給方式：對于圓弧，像逐點比較法一樣，圓弧的中心仍然作為坐標(biāo)的原點。如果象限中的QP弧被處理，半徑為R，方向為QP。進給方式為：xy時，進給方向為y方向和對角線方向(即x和y方向同時進給)；當(dāng)xy時，進給方向是x方向和對角線方向(即x和y同時進給的方向)。如圖所示、最小偏差插補方法、6種其他插補方法、4種圓弧插補：(2)偏差判別公式：NR1如果設(shè)定了加工點M(xM，yM)的坐標(biāo)XMyM，則進給方向為Y和對角線方向(即-x，Y同

4、時進給方向)，如果一步進給方向為正Y方向，則進給-x，Y .最小偏差插補方法、6種其他插補方法、4種圓弧插補：(3)偏差函數(shù)公式：NR1如果是，則如果是的話，y被喂養(yǎng)。當(dāng)初始狀態(tài)F0=0時，則：兩點跟蹤法(P111)插值介紹，6單元其他插值方法，以及目標(biāo)點跟蹤法，也稱為擴展函數(shù)發(fā)生器(SFG)。它可以插補直線、圓弧、橢圓、拋物線、雙曲線、指數(shù)、對數(shù)、分?jǐn)?shù)曲線、圓組和螺旋線。插補精度高，線性插補誤差小于一個脈沖當(dāng)量，圓弧插補必須閉合。操作簡單，速度容易控制。1.線性插值：P111參照圖6-1，對于脈沖密度高的基準(zhǔn)軸，每次判斷都發(fā)出一個脈沖，另一個軸判斷該脈沖是否存在。2.圓弧插補：P112參照圖

5、6-4簡要說明一般過程。介紹三次曲線插值(P132)，6單元其他插值方法，在一些工業(yè)部門(航空、船舶等)。)，通常需要加工由拋物線(二次曲線)、棱線(三次曲線)等形成的鋼板或零件。當(dāng)然，這些曲線可以分成幾條直線或圓弧來施力，也可以使用直線。整個輪廓曲線能像圓弧一樣用少量數(shù)據(jù)處理嗎？根據(jù)數(shù)字積分原理，曲線以相同的間隔進行分解，并在不同的方向進行累加。參照圖7-1，簡要說明、四線加工算法介紹(p260)，其他6個單位的插補方法，螺旋插補指令與圓弧插補指令相同，即G02和G03，分別代表順時針和逆時針的螺旋插補，順時針和逆時針的定義與圓弧插補相同。執(zhí)行圓弧插補時，垂直于插補平面的坐標(biāo)同步移動，這就構(gòu)成了螺旋插補運動。參考圖13-33，簡要說明、作業(yè)和思考問題，3.1最小偏差法直線OA插補，起點o (0，0)，