6單元 其它插補(bǔ)法(1).ppt

1、第6單元其他插值方法，一個最小偏差插值方法兩個目標(biāo)點(diǎn)跟蹤插值(介紹)三個高階曲線插值(介紹)四個線程處理算法(介紹)，了解最小偏差插值原理，了解高階曲線插值原理，了解線程處理算法原理，學(xué)習(xí)本單元的目標(biāo)，一個最小偏差插值方法(P56)，六個其他插值方法，1。原理：最小偏差法是在逐點(diǎn)比較法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的插補(bǔ)方法。進(jìn)給前，必須確定進(jìn)給一步在X坐標(biāo)方向或Y坐標(biāo)方向上的偏差和進(jìn)給一步在對角線上的偏差(X和Y同時(shí)進(jìn)給一步的方向)，并選擇偏差小的方向進(jìn)給。2.特點(diǎn)：(1)插補(bǔ)精度高：插補(bǔ)誤差小于或等于1/2脈沖。(2)還選擇了多坐標(biāo)。(3)在加工過程中，步進(jìn)電機(jī)在一個方向上的速度總是恒定的。長移

2、動距離坐標(biāo)軸的電機(jī)速度是恒定的。(4)單位時(shí)間進(jìn)給速度相對加快。對角進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給脈沖移動的距離等于脈沖的距離。最小偏差插值方法，6其他插值方法，3。線性插值：(1)進(jìn)給規(guī)則：到某個坐標(biāo)軸或?qū)蔷€，如圖所示，當(dāng)xeye時(shí)，進(jìn)給方向是： x方向和對角線方向；xeye時(shí)，進(jìn)給方向?yàn)椋?y方向和對角線方向。最小偏差插補(bǔ)方法、6單元其他插補(bǔ)方法，(2)偏差判別公式：當(dāng)xeye時(shí)，進(jìn)給方向?yàn)閤方向和對角線方向；進(jìn)給對角線進(jìn)給當(dāng)執(zhí)行時(shí)，進(jìn)給方向是Y方向和對角線方向。對角進(jìn)給、一種最小偏差插補(bǔ)方法，其他6種插補(bǔ)方法，(3)應(yīng)用：例1:用最小偏差法插補(bǔ)一條直線OE，起點(diǎn)O，終點(diǎn)E(5，3)，寫出插補(bǔ)運(yùn)算過程并畫

3、出運(yùn)動軌跡。例2:用最小偏差法插補(bǔ)一條直線OE，從原點(diǎn)o和終點(diǎn)E(3，5)開始，寫出插補(bǔ)運(yùn)算過程，畫出運(yùn)動軌跡。最小偏差插值方法，6種其他插值方法，4種。圓弧插補(bǔ)：(1)進(jìn)給方式：對于圓弧，像逐點(diǎn)比較法一樣，圓弧的中心仍然作為坐標(biāo)的原點(diǎn)。如果象限中的QP弧被處理，半徑為R，方向?yàn)镼P。進(jìn)給方式為：xy時(shí)，進(jìn)給方向?yàn)閥方向和對角線方向(即x和y方向同時(shí)進(jìn)給)；當(dāng)xy時(shí)，進(jìn)給方向是x方向和對角線方向(即x和y同時(shí)進(jìn)給的方向)。如圖所示、最小偏差插補(bǔ)方法、6種其他插補(bǔ)方法、4種圓弧插補(bǔ)：(2)偏差判別公式：NR1如果設(shè)定了加工點(diǎn)M(xM，yM)的坐標(biāo)XMyM，則進(jìn)給方向?yàn)閅和對角線方向(即-x，Y同

4、時(shí)進(jìn)給方向)，如果一步進(jìn)給方向?yàn)檎齓方向，則進(jìn)給-x，Y .最小偏差插補(bǔ)方法、6種其他插補(bǔ)方法、4種圓弧插補(bǔ)：(3)偏差函數(shù)公式：NR1如果是，則如果是的話，y被喂養(yǎng)。當(dāng)初始狀態(tài)F0=0時(shí)，則：兩點(diǎn)跟蹤法(P111)插值介紹，6單元其他插值方法，以及目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法，也稱為擴(kuò)展函數(shù)發(fā)生器(SFG)。它可以插補(bǔ)直線、圓弧、橢圓、拋物線、雙曲線、指數(shù)、對數(shù)、分?jǐn)?shù)曲線、圓組和螺旋線。插補(bǔ)精度高，線性插補(bǔ)誤差小于一個脈沖當(dāng)量，圓弧插補(bǔ)必須閉合。操作簡單，速度容易控制。1.線性插值：P111參照圖6-1，對于脈沖密度高的基準(zhǔn)軸，每次判斷都發(fā)出一個脈沖，另一個軸判斷該脈沖是否存在。2.圓弧插補(bǔ)：P112參照圖

5、6-4簡要說明一般過程。介紹三次曲線插值(P132)，6單元其他插值方法，在一些工業(yè)部門(航空、船舶等)。)，通常需要加工由拋物線(二次曲線)、棱線(三次曲線)等形成的鋼板或零件。當(dāng)然，這些曲線可以分成幾條直線或圓弧來施力，也可以使用直線。整個輪廓曲線能像圓弧一樣用少量數(shù)據(jù)處理嗎？根據(jù)數(shù)字積分原理，曲線以相同的間隔進(jìn)行分解，并在不同的方向進(jìn)行累加。參照圖7-1，簡要說明、四線加工算法介紹(p260)，其他6個單位的插補(bǔ)方法，螺旋插補(bǔ)指令與圓弧插補(bǔ)指令相同，即G02和G03，分別代表順時(shí)針和逆時(shí)針的螺旋插補(bǔ)，順時(shí)針和逆時(shí)針的定義與圓弧插補(bǔ)相同。執(zhí)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，垂直于插補(bǔ)平面的坐標(biāo)同步移動，這就構(gòu)成了螺旋插補(bǔ)運(yùn)動。參考圖13-33，簡要說明、作業(yè)和思考問題，3.1最小偏差法直線OA插補(bǔ)，起點(diǎn)o (0，0)，