




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、第6單元其他插值方法,一個最小偏差插值方法兩個目標(biāo)點(diǎn)跟蹤插值(介紹)三個高階曲線插值(介紹)四個線程處理算法(介紹),了解最小偏差插值原理,了解高階曲線插值原理,了解線程處理算法原理,學(xué)習(xí)本單元的目標(biāo),一個最小偏差插值方法(P56),六個其他插值方法,1。原理:最小偏差法是在逐點(diǎn)比較法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的插補(bǔ)方法。進(jìn)給前,必須確定進(jìn)給一步在X坐標(biāo)方向或Y坐標(biāo)方向上的偏差和進(jìn)給一步在對角線上的偏差(X和Y同時(shí)進(jìn)給一步的方向),并選擇偏差小的方向進(jìn)給。2.特點(diǎn):(1)插補(bǔ)精度高:插補(bǔ)誤差小于或等于1/2脈沖。(2)還選擇了多坐標(biāo)。(3)在加工過程中,步進(jìn)電機(jī)在一個方向上的速度總是恒定的。長移
2、動距離坐標(biāo)軸的電機(jī)速度是恒定的。(4)單位時(shí)間進(jìn)給速度相對加快。對角進(jìn)給時(shí),進(jìn)給脈沖移動的距離等于脈沖的距離。最小偏差插值方法,6其他插值方法,3。線性插值:(1)進(jìn)給規(guī)則:到某個坐標(biāo)軸或?qū)蔷€,如圖所示,當(dāng)xeye時(shí),進(jìn)給方向是: x方向和對角線方向;xeye時(shí),進(jìn)給方向?yàn)椋?y方向和對角線方向。最小偏差插補(bǔ)方法、6單元其他插補(bǔ)方法,(2)偏差判別公式:當(dāng)xeye時(shí),進(jìn)給方向?yàn)閤方向和對角線方向;進(jìn)給對角線進(jìn)給當(dāng)執(zhí)行時(shí),進(jìn)給方向是Y方向和對角線方向。對角進(jìn)給、一種最小偏差插補(bǔ)方法,其他6種插補(bǔ)方法,(3)應(yīng)用:例1:用最小偏差法插補(bǔ)一條直線OE,起點(diǎn)O,終點(diǎn)E(5,3),寫出插補(bǔ)運(yùn)算過程并畫
3、出運(yùn)動軌跡。例2:用最小偏差法插補(bǔ)一條直線OE,從原點(diǎn)o和終點(diǎn)E(3,5)開始,寫出插補(bǔ)運(yùn)算過程,畫出運(yùn)動軌跡。最小偏差插值方法,6種其他插值方法,4種。圓弧插補(bǔ):(1)進(jìn)給方式:對于圓弧,像逐點(diǎn)比較法一樣,圓弧的中心仍然作為坐標(biāo)的原點(diǎn)。如果象限中的QP弧被處理,半徑為R,方向?yàn)镼P。進(jìn)給方式為:xy時(shí),進(jìn)給方向?yàn)閥方向和對角線方向(即x和y方向同時(shí)進(jìn)給);當(dāng)xy時(shí),進(jìn)給方向是x方向和對角線方向(即x和y同時(shí)進(jìn)給的方向)。如圖所示、最小偏差插補(bǔ)方法、6種其他插補(bǔ)方法、4種圓弧插補(bǔ):(2)偏差判別公式:NR1如果設(shè)定了加工點(diǎn)M(xM,yM)的坐標(biāo)XMyM,則進(jìn)給方向?yàn)閅和對角線方向(即-x,Y同
4、時(shí)進(jìn)給方向),如果一步進(jìn)給方向?yàn)檎齓方向,則進(jìn)給-x,Y .最小偏差插補(bǔ)方法、6種其他插補(bǔ)方法、4種圓弧插補(bǔ):(3)偏差函數(shù)公式:NR1如果是,則如果是的話,y被喂養(yǎng)。當(dāng)初始狀態(tài)F0=0時(shí),則:兩點(diǎn)跟蹤法(P111)插值介紹,6單元其他插值方法,以及目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法,也稱為擴(kuò)展函數(shù)發(fā)生器(SFG)。它可以插補(bǔ)直線、圓弧、橢圓、拋物線、雙曲線、指數(shù)、對數(shù)、分?jǐn)?shù)曲線、圓組和螺旋線。插補(bǔ)精度高,線性插補(bǔ)誤差小于一個脈沖當(dāng)量,圓弧插補(bǔ)必須閉合。操作簡單,速度容易控制。1.線性插值:P111參照圖6-1,對于脈沖密度高的基準(zhǔn)軸,每次判斷都發(fā)出一個脈沖,另一個軸判斷該脈沖是否存在。2.圓弧插補(bǔ):P112參照圖
5、6-4簡要說明一般過程。介紹三次曲線插值(P132),6單元其他插值方法,在一些工業(yè)部門(航空、船舶等)。),通常需要加工由拋物線(二次曲線)、棱線(三次曲線)等形成的鋼板或零件。當(dāng)然,這些曲線可以分成幾條直線或圓弧來施力,也可以使用直線。整個輪廓曲線能像圓弧一樣用少量數(shù)據(jù)處理嗎?根據(jù)數(shù)字積分原理,曲線以相同的間隔進(jìn)行分解,并在不同的方向進(jìn)行累加。參照圖7-1,簡要說明、四線加工算法介紹(p260),其他6個單位的插補(bǔ)方法,螺旋插補(bǔ)指令與圓弧插補(bǔ)指令相同,即G02和G03,分別代表順時(shí)針和逆時(shí)針的螺旋插補(bǔ),順時(shí)針和逆時(shí)針的定義與圓弧插補(bǔ)相同。執(zhí)行圓弧插補(bǔ)時(shí),垂直于插補(bǔ)平面的坐標(biāo)同步移動,這就構(gòu)成了螺旋插補(bǔ)運(yùn)動。參考圖13-33,簡要說明、作業(yè)和思考問題,3.1最小偏差法直線OA插補(bǔ),起點(diǎn)o (0,0),
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 幼兒園園務(wù)志愿服務(wù)工作計(jì)劃
- 班主任班級志愿服務(wù)活動計(jì)劃
- 生態(tài)養(yǎng)殖合作與飼料供應(yīng)合同書
- 《理解牛頓運(yùn)動定律:高一物理教案》
- 幼兒園疫情期間大班教師心理關(guān)懷計(jì)劃
- 酒店會員管理系統(tǒng)升級協(xié)議
- 蔬菜進(jìn)銷存管理系統(tǒng)項(xiàng)目協(xié)議
- 環(huán)保宣傳志愿服務(wù)隊(duì)志愿者職責(zé)及方案
- 二年級上學(xué)期語文課外閱讀班級閱讀推廣計(jì)劃
- 一年級看圖寫話范文語言訓(xùn)練
- 氣管插管堵塞的原因分析課件
- 2025年南昌市產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)招聘筆試參考題庫含答案解析
- 熱氣球晚會活動方案
- 2024氣爆震源操作流程及HSE風(fēng)險(xiǎn)評估標(biāo)準(zhǔn)
- 銀行培訓(xùn)課件:客戶投訴處理
- 【MOOC】結(jié)構(gòu)力學(xué)-武漢理工大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案
- GB/T 28511.1-2024平面光波導(dǎo)集成光路器件第1部分:基于平面光波導(dǎo)(PLC)的光功率分路器
- 操作手冊模板【范本模板】
- 杭州開元森泊度假樂園案例研究(全網(wǎng)最詳細(xì))
- 2023-2024年6月廣東省普通高中學(xué)業(yè)水平考試化學(xué)試題及答案
- 《軟件質(zhì)量管理制度》
評論
0/150
提交評論