




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、1.元件:獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單位/零件:獨(dú)立制造單位機(jī)構(gòu):用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力的零部件是機(jī)架,具有確定零部件之間相對運(yùn)動(dòng)的連接方式的零部件系統(tǒng)(機(jī)構(gòu)=機(jī)架(1)先導(dǎo)(1)推桿(幾個(gè))機(jī)器:包含一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)注:從力的角度來看,機(jī)關(guān)和機(jī)器沒有區(qū)別,所以機(jī)關(guān)和機(jī)器統(tǒng)稱為機(jī)器1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的要點(diǎn):1)元件數(shù)目等于實(shí)際數(shù)目。2)運(yùn)動(dòng)對的種類和數(shù)量等于實(shí)際數(shù)量。3)運(yùn)動(dòng)對之間的相對位置和零部件大小與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例(該機(jī)構(gòu)示意圖不需要)2.運(yùn)動(dòng)部(兩個(gè)零部件組成運(yùn)動(dòng)對):1)高側(cè)(兩個(gè)零部件點(diǎn)或線接觸)2)低側(cè)(由兩個(gè)零部件面接觸組成) (例如旋轉(zhuǎn)部、移動(dòng)部)3.自由度(F)=導(dǎo)引件數(shù),自由度計(jì)算公式:在自由度分
2、析中,需要考慮以下問題:1)復(fù)合鉸鏈2)局部自由度3)虛擬約束4.桿長度條件:最短桿最長桿其他兩桿的總和(滿足桿長度條件時(shí),機(jī)構(gòu)會(huì)有完整的旋轉(zhuǎn)對)I)符合桿長度條件,最短桿為機(jī)架時(shí)的雙曲柄機(jī)構(gòu)II)滿足桿長度條件,并且最短桿位于機(jī)架側(cè)面的情況下,是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)III)符合負(fù)載長度條件,如果最短的桿是機(jī)架的對角,則為雙搖桿機(jī)構(gòu)IV)如果負(fù)載長度條件不滿足,則為雙暫存箱機(jī)制。5.急回特性:游戲桿旋轉(zhuǎn)角度為擺動(dòng)角度(游戲桿左右極限位置的角度)的大小,曲柄旋轉(zhuǎn)角度不同(例如,牛頭刨床、往復(fù)式輸送機(jī))費(fèi)翔旋轉(zhuǎn)特性可以用筆劃速度變化系數(shù)(或筆劃速度比率系數(shù))k表示極頂角(鏈接與曲柄共線時(shí)兩條線之間的角度)
3、6.壓力角:作用力f方向和作用點(diǎn)絕對速度方向的角度7.從動(dòng)輪壓力角=90(傳動(dòng)角=0)時(shí),可以生成一個(gè)對角點(diǎn),以消除飛輪或零部件本身的慣性8.凸輪機(jī)構(gòu)的分類和特征:I)分割為凸輪形狀:圓盤、移動(dòng)、圓柱凸輪(末端)II)從動(dòng)輪形狀:1)尖頭結(jié)構(gòu)簡單,磨損容易,用于儀表機(jī)構(gòu)(僅適用于力不大的低速機(jī)構(gòu))2)但是不能進(jìn)入凹III)9.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角:從動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向和凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)力方向之間的銳角(凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)力的方向沿接觸點(diǎn)的法向)壓力角的大小與凸輪基準(zhǔn)圓尺寸相關(guān),基準(zhǔn)圓半徑越小,壓力角就越大(如果壓力角太大,可以考慮增加基準(zhǔn)圓的半徑)ff f 10.凸輪給從動(dòng)輪的力F可以分解為沿從動(dòng)輪的有用分力F
4、 和擰緊從動(dòng)輪的有害分力f (f=f tan )11.凸輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖定現(xiàn)象:alpha角度越大,F(xiàn) 就越大,誘導(dǎo)產(chǎn)生摩擦力大于有用的分力F 時(shí),系統(tǒng)無法移動(dòng),壓力角超過允許值時(shí)立即發(fā)生建議學(xué)生自鎖,擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的35-45,用于直凸輪機(jī)構(gòu)建議30,alpha建議往返凸輪機(jī)構(gòu)建議70-8012.凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與沖擊的關(guān)系:I)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律:1)等速運(yùn)動(dòng)(一次多項(xiàng)式)運(yùn)動(dòng)規(guī)律3354剛度沖擊2)等加速等速減速(二次多項(xiàng)式)運(yùn)動(dòng)規(guī)律3354柔性沖擊3)五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律3354無沖擊(適用于高速凸輪機(jī)構(gòu))13.確定凸輪滾子機(jī)構(gòu)的半徑:I)輪廓凹面:II)輪廓凸面: (由于當(dāng)時(shí)輪廓尖銳,出現(xiàn)
5、了扭曲,因此使機(jī)構(gòu)正常工作,并用于凸面輪廓)注意:平面推桿凸輪機(jī)構(gòu)也扭曲,增加凸輪的基準(zhǔn)圓半徑即可解決問題14.齒輪嚙合基本定律:將P設(shè)定為兩個(gè)嚙合齒輪的相對瞬時(shí)中心(嚙合齒輪共線與齒輪連接中心線相交),(齒輪比必須固定,即必須為常數(shù))15.齒輪漸開線(提示):弧長與復(fù)本線相同,基準(zhǔn)圓切線法線,曲線造型跟隨基準(zhǔn)圓,基準(zhǔn)圓內(nèi)沒有漸開線網(wǎng)格線:兩個(gè)網(wǎng)格齒輪基本體圓的內(nèi)部公共切線嚙合角:節(jié)圓切線和嚙合線之間的角度(節(jié)圓的壓力角)16.齒輪的基本參數(shù):節(jié)圓:人為規(guī)定與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的節(jié)圓相符,節(jié)圓參數(shù)顯示為r、d、e、s、p=e s(無下標(biāo))齒的齒數(shù)為z齒輪的每個(gè)參數(shù)的計(jì)算公式:17.分度圓壓力角=arco
6、s(/r)(基準(zhǔn)圓半徑,r是分度圓半徑)所以所以18.齒輪匹配度:表示同時(shí)嚙合的齒的對數(shù),(1才能連續(xù)傳動(dòng))表示得越小,齒的平均力越軟19.標(biāo)準(zhǔn)安裝中的中心距離20.漸開線齒輪加工方法:1)成形方法(用漸開線齒形成形刀具直接齒形(如盤形銑削和指形銑削),成形方法的優(yōu)點(diǎn):方法簡單,不需要專用機(jī)床。缺點(diǎn):生產(chǎn)效率低、精度低的單生產(chǎn)和精度高的齒輪加工2)凸性法(當(dāng)一對齒輪(或齒輪和齒條)徐璐嚙合時(shí),共軛齒寬度徐璐以包絡(luò)原理嚙合并切斷它),典型刀具(刀具頂部高于正常齒,可以切斷頂出元件)缺點(diǎn):只能間斷切削,生產(chǎn)率低21.最小齒數(shù)和齒根切削(齒根切削減弱齒輪的彎曲強(qiáng)度,降低重合度):對于=20和=1的普
7、通齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪,用齒條加工時(shí)的最小齒數(shù)為17(如果允許稍根切削,則普通齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際最小齒數(shù)為14)如何解決布線切割?位移齒輪可以使齒數(shù)小于最小齒數(shù),并且是沒有齒根切削的齒輪,實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)中心距離的齒隙傳動(dòng),使大小齒輪的彎曲能力更接近,增加齒厚,提高齒齒齒的彎曲強(qiáng)度(基于切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)的位置,刀具移動(dòng)的距離XM稱為位移量,x稱為系數(shù),如果它遠(yuǎn)離車輪庫存中心,則指定x為正值)22.輪系分類:定軸輪系(軸固定)、旋轉(zhuǎn)輪系(軸公轉(zhuǎn))、復(fù)合輪系(二者混合)固定軸齒輪副的傳動(dòng)比公式:(固定軸)對于齒輪系統(tǒng),將輸入軸的角速度設(shè)置為,將輸出軸的角速度設(shè)置為。齒輪系統(tǒng)的齒輪轉(zhuǎn)向判斷(以箭頭表示):兩個(gè)齒輪
8、向外嚙合時(shí),箭頭向相反方向嚙合,同時(shí)指向或偏離嚙合的點(diǎn),即頭反側(cè)或尾反側(cè)。兩個(gè)齒輪內(nèi)部嚙合時(shí),箭頭方向相同蝸輪判斷渦輪的旋轉(zhuǎn)方向。判斷蝸桿的螺紋是左手還是右手,左手,右手,手沿著蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向抓住蝸桿,拇指指向渦輪的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)輪(包括只需要一個(gè)先導(dǎo)的行星輪和需要兩個(gè)先導(dǎo)的差動(dòng)輪系)的傳動(dòng)比:注:不要忘記減去行星架的旋轉(zhuǎn)速度,判斷G和K兩輪的旋轉(zhuǎn)是否相同,如果旋轉(zhuǎn)相同,最終結(jié)果符號取“-”,如果轉(zhuǎn)向相反,結(jié)果符號取“-”復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算是尋找旋轉(zhuǎn)輪系的關(guān)鍵,剩下的都是雙軸輪系,計(jì)算時(shí)要明確傳達(dá)的路線是從哪個(gè)車輪跳到下一個(gè)車輪。(阿爾伯特愛因斯坦,北方快車)23.(周期性)速度變化:外力(周期
9、性)發(fā)生變化時(shí),機(jī)器主軸的角速度也發(fā)生變化(周期性)。機(jī)器的這種(規(guī)則的、周期性的)速度變化稱為(周期的)速度變化(整個(gè)周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)力)24.控制周期性速度波動(dòng)的一般方法是向機(jī)器添加慣性量大的旋轉(zhuǎn)體飛輪(選擇飛輪的優(yōu)點(diǎn)是,不僅可以避免機(jī)器運(yùn)行速度太大的波動(dòng),還可以選擇功率小的原動(dòng)機(jī))對于非周期性的速度波動(dòng),我們可以使用調(diào)速器進(jìn)行調(diào)整。(機(jī)械離心式調(diào)速器,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但其體積大,靈敏度低,現(xiàn)代機(jī)器使用了很多電子調(diào)速裝置。)選擇飛輪慣性矩:注:1)(可參閱本書第99頁,以確定最大對空損失,即飛輪的動(dòng)能極限差異)2)(主軸旋轉(zhuǎn)角速度的算術(shù)平均值)3)(非均勻系數(shù))27.(剛性)旋轉(zhuǎn)體的平衡:旨
10、在使旋轉(zhuǎn)體運(yùn)行時(shí)離心力平衡,消除額外的動(dòng)壓,最小化有害機(jī)器振動(dòng)。(平面)平衡方法:安裝平衡質(zhì)量,以設(shè)定與計(jì)數(shù)器重量的離心力(或質(zhì)量直徑乘積)矢量平衡的重量的離心力(或質(zhì)量直徑乘積)矢量和0附注:對于某些軸大小較小的旋轉(zhuǎn)零件(如葉輪、飛輪、車輪等),您可能會(huì)近似地認(rèn)為質(zhì)量分布在同一平面上,但對于某些軸大小較大的旋轉(zhuǎn)零件(如多缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄、馬達(dá)轉(zhuǎn)子、渦輪轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等),質(zhì)量分布在多個(gè)平面上,不能視為在同一平面內(nèi)計(jì)算質(zhì)量平衡線程用途:1)鏈路2)驅(qū)動(dòng)器螺紋參數(shù):S=nP(S表示導(dǎo)引,p表示節(jié)距,n表示螺旋數(shù),注意事項(xiàng):p表示與節(jié)徑線相對應(yīng)的兩點(diǎn)之間兩個(gè)相鄰牙齒的軸線距離,S表示同一螺旋線上兩個(gè)相
11、鄰牙齒與節(jié)徑線相對應(yīng)的兩點(diǎn)的軸線距離)關(guān)于螺紋上升角度:螺紋類型:1)矩形螺紋(齒側(cè)角=0)2)非矩形螺紋(齒側(cè)角0):三角形螺紋(齒側(cè)角=60是國家標(biāo)準(zhǔn)普通螺紋,齒側(cè)角=55是管螺紋)、梯形螺紋(螺紋的效率(有效作業(yè)與輸入作業(yè)的比率):螺旋對的效率僅與螺紋提升角度相關(guān),因?yàn)殇忼X螺紋的齒側(cè)角度小于梯形螺紋的齒側(cè)角度,所以鋸齒螺紋的效率比梯形螺紋的效率更高,但僅適用于單向軸向負(fù)載自動(dòng)鎖定條件:1)矩形螺紋拔模角度小于摩擦角度時(shí)自動(dòng)鎖定2)非矩形螺紋,螺紋上升角度小于或等于等效摩擦角度時(shí)自動(dòng)鎖定注:用于連接的固定線程必須符合自鎖條件。29.螺紋聯(lián)接的基本類型:1)螺栓聯(lián)接(螺栓與螺母配合)普通螺栓
12、聯(lián)接:螺栓與孔之間有間隙,孔中沒有螺紋切割,加工容易,成本低,應(yīng)用最寬鉸鏈的螺栓連接2)螺紋聯(lián)接(螺釘直接進(jìn)入螺紋孔并去除螺母):結(jié)構(gòu)簡單,但經(jīng)常拆卸,經(jīng)常拆卸會(huì)導(dǎo)致連接器上的螺釘磨損失效3)雙頭螺栓連接:連接厚連接器,或使用盲孔進(jìn)行結(jié)構(gòu)緊湊的連接,可以多次拆卸,而不會(huì)損壞損壞損壞的連接器4)固定螺旋接頭:固定兩個(gè)零件的相對位置,并允許轉(zhuǎn)移較小的力或扭矩典型螺釘緊固件:螺栓(具有多種頭部形狀)、雙頭螺栓(具有板材末端和螺母末端兩端)、(緊)固定)螺釘(末端為平頭、推拔、環(huán)形末端)、螺帽、墊圈(連接增加)零件的支撐區(qū)域,以減少接觸的擠壓應(yīng)力)30.預(yù)緊力:對于不承受軸向工作負(fù)載的螺紋,軸向力為預(yù)
13、緊力螺紋聯(lián)接的擰緊力矩t等于克服螺紋對相對旋轉(zhuǎn)的阻力T1和螺母支承面的摩擦阻力力矩T2的總和為了充分發(fā)揮螺栓的工作能力并確保預(yù)緊可靠性,螺栓的預(yù)緊應(yīng)力通常達(dá)到材料屈服極限50%到70%,小直徑的螺栓在裝配時(shí)必須施加較小的擰緊力矩。否則,可以很容易地拉動(dòng)螺栓桿以施加力力矩的大小通常由經(jīng)驗(yàn)決定,但為了確保質(zhì)量,可以選擇測量力矩扳手或固定力矩扳手31.防松:連接中使用的三角形螺紋具有自鎖功能,通常不會(huì)脫落,但會(huì)受到?jīng)_擊、震動(dòng)、在變化中的作用下,預(yù)壓力會(huì)在某一時(shí)刻消失,高溫螺紋連接會(huì)降低變形。所以要廣播常用的防松措施:彈簧墊片:反彈力保持螺紋之間的壓力力和摩擦力。頂螺母:兩個(gè)螺栓始終充當(dāng)螺母的頂部,以
14、使其與附加張力、附加摩擦力、節(jié)點(diǎn)相接觸。結(jié)構(gòu)簡單,低速超載的情況下,尼龍環(huán)鎖緊螺母:螺母中內(nèi)置尼龍圈,螺釘后尼龍圈孔膨脹,螺栓4槽螺母開口銷圓螺母帶翼墊片使用止動(dòng)墊片:墊片折邊以固定緊固螺母和接頭的相對位置其他方法:打孔2-3點(diǎn)廣播,螺紋旋轉(zhuǎn)后將粘合劑涂在粘合劑固體上粘合取得廣播效果32.齒輪失效形式:1)齒破損2)齒面侵蝕3)齒面粘合4)齒面磨損5)齒面塑性變形齒斷裂:一般發(fā)生在齒根,因?yàn)辇X根受到的彎曲應(yīng)力最大,是由淬火鋼或鑄鐵制成的。這種情況很容易發(fā)生在齒輪(閉合硬化齒輪)上牙齒表面侵蝕:首次出現(xiàn)在牙齒表面節(jié)距線上,小裂紋擴(kuò)展后,由于顆粒剝離,通常發(fā)生在閉合中。在軟齒面齒輪上牙齒表面粘連:
15、牙齒頂部、齒根等相對速度較大的地方發(fā)生,在高速中距離運(yùn)動(dòng)中摩擦引起高溫誘導(dǎo)潤滑油發(fā)生故障,齒面金屬粘合,相對移動(dòng)時(shí),平滑的齒面在滑動(dòng)方向撕裂,形成溝(解決方法:1)增加牙齒表面硬度2)減少牙齒表面粗糙度3)增加潤滑劑粘度(低速)4)添加粘合劑合制)牙齒表面磨損:1)磨料磨損:粒子進(jìn)入牙齒表面之間,造成磨料磨損,開口驅(qū)動(dòng)器中不可避免的牙齒大變形產(chǎn)生噪音和震動(dòng),最終傳動(dòng)壞了,2)運(yùn)行磨損:新制造的齒輪表面不光滑,膜開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有磨損,使表面光滑,跑步結(jié)束后要清洗和更換潤滑油牙齒表面塑性變形:沉重的載荷導(dǎo)致牙齒表面局部塑性變形,使牙齒寬度失去正確的齒形,超載嚴(yán)重在頻繁啟動(dòng)的傳動(dòng)中很常見33.齒輪的接觸強(qiáng)度由齒輪的模塊和齒數(shù)的乘積mz確定。mz越大,接觸強(qiáng)度越大齒輪的彎曲強(qiáng)度由齒輪的模塊m確定34.確定齒輪徑向力:所有齒輪的徑向力都指向齒輪的軸確定齒輪圓周力:圓周力均沿齒輪旋轉(zhuǎn)接地切線方向,驅(qū)動(dòng)輪的圓周力與旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)相反,從動(dòng)輪圓周力與旋轉(zhuǎn)方向相同確定齒輪軸向力(有
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025至2030中國自動(dòng)貼標(biāo)行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 旅游景區(qū)管理操作規(guī)程及流程
- 國內(nèi)外光儲(chǔ)充一體化停車場發(fā)展對比研究
- 2025至2030中國胃鏡市場應(yīng)用趨勢預(yù)測及發(fā)展?jié)摿υu估報(bào)告
- 2025至2030中國聚醋酸乙烯乳液行業(yè)市場占有率及投資前景評估規(guī)劃報(bào)告
- 2025至2030中國聚乙烯(PE)隔離膜行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國耐熱鋼型材行業(yè)供需趨勢及投資風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告
- 2025至2030中國美法侖注射液行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國網(wǎng)絡(luò)直播行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 五語上冊第七單元班級管理教學(xué)計(jì)劃
- 《心律失?;颊叩淖o(hù)理》課件
- 2025江蘇省惠隆資產(chǎn)管理限公司招聘30人易考易錯(cuò)模擬試題(共500題)試卷后附參考答案
- (人教2024版)英語七年級上冊單詞默寫清單(新教材)
- 空腸管置管方法及護(hù)理
- 2025-2030中國清酒行業(yè)市場運(yùn)行分析及競爭形勢與投資前景研究報(bào)告
- 武功縣人民醫(yī)院傳染病麻疹應(yīng)急演練方案
- 夏季軍營安全教育
- 超藥品說明書用藥目錄(兒科2024年版)
- 2025年廣東省中山市沙溪隆都醫(yī)院第二期招聘合同制工作人員11人歷年高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 成都鐵路局招聘2025屆高校畢業(yè)生663人高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- ICU醫(yī)院感染的控制與預(yù)防
評論
0/150
提交評論