自動化工程應用實例一-工業(yè)洗衣機.ppt

1、自動化工程應用實例（一）,工業(yè)洗衣機自動控制,一、工業(yè)洗衣機簡介,洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水、脫水四個過程組成。在半自動洗衣機中，這四個過程分別由相應的按鈕開關(guān)操控；而在全自動洗衣機中，這四個過程可以做到全自動依次進行，直到洗衣結(jié)束。 工業(yè)洗衣機適用于賓館、酒店、醫(yī)院、學校、服裝廠等，滿足大容量洗衣要求,工業(yè)洗衣機之一,工業(yè)洗衣機之二,工業(yè)洗衣機之三,一、工業(yè)洗衣機簡介,家用洗衣機的動力是單相交流異步電動機，控制核心是微機（單片機），成本較低，價格在數(shù)千元之間。 工業(yè)洗衣機的動力是三相交流異步電動機，控制核心采用可編程控制器和變頻器，成本較高，價格在數(shù)萬元之間。 為了簡化，本實例僅介紹

2、脫水過程。脫水過程靠的是高速旋轉(zhuǎn)時的離心力。,二、用PLC和變頻器實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制,程序步驟1： 開始脫水時衣物是濕透的,負載較重,故首先慢速脫水。功能要求:工作頻率預置10Hz,升速時間預置為50s(升至10Hz需時10s),工作時間預置為140s。 程序步驟2： 經(jīng)過慢速脫水后,負載變輕,可升至中速脫水。功能要求:工作頻率預置30Hz,升速時間預置為25s (由10Hz升至30Hz需時10s),工作時間預置為40s。,二、用PLC和變頻器實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制,程序步驟3： 進入快速甩干。功能要求:工作頻率預置50Hz，升速時間預置為25s（由30Hz升至50Hz需時10s）

3、，工作時間預置為40s。 程序步驟4： 脫水完成，爾后停機。功能要求，工作頻率預置0Hz，降速時間預置為25s（由50Hz降至0Hz時間為25s）。,圖1-1 工業(yè)洗衣機脫水運行時序,f/Hz,50,30,10,t/s,程序步驟1,程序步驟2,程序步驟3,程序步驟4,三、硬件原理,STF,RH,RM,RL,SD,Y03,Y02,Y01,Y00,COM,X00,COM,變頻器,PLC,啟動,第二加速度,RT,Y04,M 3 ,MCCB,高速,中速,低速,正轉(zhuǎn)啟停,FR-A700,FX1S-20MR,圖1-2 硬件接線圖,X01,停止,三、硬件原理,選用FR-A700系列通用變頻器 選用FX1S-

4、20MR小型可編程控制器 利用變頻器的多段速控制端RL、RM、RH控制洗衣機脫水過程低速、中速和高速運行。 利用變頻器的第二功能控制端RT切換加減速時間。,四、變頻器的主要參數(shù)設(shè)定,通過RH、RM、RL的開關(guān)信號，控制變頻器輸出高、中、低三段速度。設(shè)置下列各段速度和加減速時間參數(shù)如下： Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM） Pr.6=10Hz （低速RL） Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一減速度） Pr.44=25s（第二加減速）,五、程序梯形圖,輸入地址分配 X0：啟動 X1：停止 輸出地址分配 Y0：低速RL Y1：中速RM Y2：高速RH Y3：第二加減速RT Y4：啟動、停止STF,啟動、停止,低速運行,中速運行,延時150秒,延時50秒,高速運行,延時50秒,第二加速度,第二加速度,STF,停止,六、程序列表,七、操作步驟,用計算機下載程序到PLC或者用編程器輸入程序到PLC。 設(shè)定變頻器的其它必要的參數(shù)