自動化工程應(yīng)用實(shí)例一-工業(yè)洗衣機(jī).ppt

1、自動化工程應(yīng)用實(shí)例（一）,工業(yè)洗衣機(jī)自動控制,一、工業(yè)洗衣機(jī)簡介,洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水、脫水四個(gè)過程組成。在半自動洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程分別由相應(yīng)的按鈕開關(guān)操控；而在全自動洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程可以做到全自動依次進(jìn)行，直到洗衣結(jié)束。 工業(yè)洗衣機(jī)適用于賓館、酒店、醫(yī)院、學(xué)校、服裝廠等，滿足大容量洗衣要求,工業(yè)洗衣機(jī)之一,工業(yè)洗衣機(jī)之二,工業(yè)洗衣機(jī)之三,一、工業(yè)洗衣機(jī)簡介,家用洗衣機(jī)的動力是單相交流異步電動機(jī)，控制核心是微機(jī)（單片機(jī)），成本較低，價(jià)格在數(shù)千元之間。 工業(yè)洗衣機(jī)的動力是三相交流異步電動機(jī)，控制核心采用可編程控制器和變頻器，成本較高，價(jià)格在數(shù)萬元之間。 為了簡化，本實(shí)例僅介紹

2、脫水過程。脫水過程靠的是高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力。,二、用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)脫水自動控制,程序步驟1： 開始脫水時(shí)衣物是濕透的,負(fù)載較重,故首先慢速脫水。功能要求:工作頻率預(yù)置10Hz,升速時(shí)間預(yù)置為50s(升至10Hz需時(shí)10s),工作時(shí)間預(yù)置為140s。 程序步驟2： 經(jīng)過慢速脫水后,負(fù)載變輕,可升至中速脫水。功能要求:工作頻率預(yù)置30Hz,升速時(shí)間預(yù)置為25s (由10Hz升至30Hz需時(shí)10s),工作時(shí)間預(yù)置為40s。,二、用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)脫水自動控制,程序步驟3： 進(jìn)入快速甩干。功能要求:工作頻率預(yù)置50Hz，升速時(shí)間預(yù)置為25s（由30Hz升至50Hz需時(shí)10s）

3、，工作時(shí)間預(yù)置為40s。 程序步驟4： 脫水完成，爾后停機(jī)。功能要求，工作頻率預(yù)置0Hz，降速時(shí)間預(yù)置為25s（由50Hz降至0Hz時(shí)間為25s）。,圖1-1 工業(yè)洗衣機(jī)脫水運(yùn)行時(shí)序,f/Hz,50,30,10,t/s,程序步驟1,程序步驟2,程序步驟3,程序步驟4,三、硬件原理,STF,RH,RM,RL,SD,Y03,Y02,Y01,Y00,COM,X00,COM,變頻器,PLC,啟動,第二加速度,RT,Y04,M 3 ,MCCB,高速,中速,低速,正轉(zhuǎn)啟停,FR-A700,FX1S-20MR,圖1-2 硬件接線圖,X01,停止,三、硬件原理,選用FR-A700系列通用變頻器 選用FX1S-

4、20MR小型可編程控制器 利用變頻器的多段速控制端RL、RM、RH控制洗衣機(jī)脫水過程低速、中速和高速運(yùn)行。 利用變頻器的第二功能控制端RT切換加減速時(shí)間。,四、變頻器的主要參數(shù)設(shè)定,通過RH、RM、RL的開關(guān)信號，控制變頻器輸出高、中、低三段速度。設(shè)置下列各段速度和加減速時(shí)間參數(shù)如下： Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM） Pr.6=10Hz （低速RL） Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一減速度） Pr.44=25s（第二加減速）,五、程序梯形圖,輸入地址分配 X0：啟動 X1：停止 輸出地址分配 Y0：低速RL Y1：中速RM Y2：高速RH Y3：第二加減速RT Y4：啟動、停止STF,啟動、停止,低速運(yùn)行,中速運(yùn)行,延時(shí)150秒,延時(shí)50秒,高速運(yùn)行,延時(shí)50秒,第二加速度,第二加速度,STF,停止,六、程序列表,七、操作步驟,用計(jì)算機(jī)下載程序到PLC或者用編程器輸入程序到PLC。 設(shè)定變頻器的其它必要的參數(shù)