《SIMULINK補(bǔ)充》PPT課件.ppt

1、第4章 SIMULINK仿真基礎(chǔ)(補(bǔ)充),1990年，Math Works軟件公司為MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖輸入與仿真工具，并命名為SIMULAB，該工具很快就在控制工程界獲得了廣泛的認(rèn)可，使得仿真軟件進(jìn)入了模型化圖形組態(tài)階段。但因其名字與當(dāng)時(shí)比較著名的軟件SIMULA類似，所以1992年正式將該軟件更名為SIMULINK。 SIMULINK的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)帶來了福音。顧名思義，該軟件的名稱表明了該系統(tǒng)的兩個(gè)主要功能：Simu（仿真）和Link（連接），即該軟件可以利用鼠標(biāo)在模型窗口上繪制出所需要的控制系統(tǒng)模型，然后利用SIMULINK提供的功能來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析。

2、,4.1 SIMULINK6.3簡(jiǎn)介,SIMULINK是MATLAB軟件的擴(kuò)展，它是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個(gè)軟件包，它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上。 所謂模型化圖形輸入是指SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實(shí)現(xiàn)的，通過對(duì)這些基本模塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型（以.mdl文件進(jìn)行存取），進(jìn)而進(jìn)行仿真與分析。,1、什么是SIMULINK,(1)在matl

3、ab的命令窗口里選擇Simulink圖標(biāo),Simulink圖標(biāo),2、Simulink6.3的啟動(dòng),（2）選中【Start】里的【Simulink】下【Library Browser】的菜單項(xiàng)命令并執(zhí)行。 （3）在命令窗口輸入“simulink”指令后，按回車。 （4）在命令窗口輸入兩條指令“cdd:matlab7.1toolboxsimulink”與“simulink”，然后按回車鍵。,3、模型窗口簡(jiǎn)介, 在MATLAB的命令窗口中選擇 FileNewModel菜單項(xiàng)； 單擊Simulink工具欄中的“新建模型”圖標(biāo)； 如果Simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖已經(jīng)存在，那么在MATLAB指令窗口下直接鍵

4、入模型文件名字，便會(huì)直接打開該模型動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的模型窗口。,（1）打開“untitled”窗口，有三種方法：,（2）模型窗口的菜單欄,【File】、【Edit】、【View】、【Simulation】、【Format】、【Tools】,（3） 模型窗口的工具欄,4、SIMULINK的模塊庫介紹,Commonly Used Blocks（通用用戶模塊組） Continuous（連續(xù)模塊） Discontinuities（斷續(xù)模塊） Discrete（離散模塊） Logic and Bit Operations（邏輯與位操作模塊） Lookup Tables（表格模塊） Math Operation

5、s（數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊） Model Verification（模型驗(yàn)證模塊） Model-Wide Utilities（模型的充分使用模塊組）,SIMILINK6.3模塊庫按功能進(jìn)行分類，包括以下17類子庫：,Ports&Subsystems（端口與子系統(tǒng)模塊） Signal Attributes（信號(hào)屬性模塊） Signal Routing（信號(hào)傳輸選擇模塊） Sinks（輸出模塊） Sources（信號(hào)源模塊） User-Defined Functions（用戶自定義函數(shù)模塊） Additional Discrete（附加離散模塊） Additional Math:Increment/Decr

6、ement（附加增減運(yùn)算模塊）,5、SIMULINK簡(jiǎn)單模型的建立及模型特點(diǎn),（1）簡(jiǎn)單模型的建立 1）建立模型窗口 2）將功能模塊由模塊庫窗口復(fù)制到模型窗口 3）對(duì)模塊進(jìn)行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模型,（2）模型的特點(diǎn) 在SIMULINK里提供了許多如Scope的接收器模塊，這使得 用SIMULNK進(jìn)行仿真具有像做實(shí)驗(yàn)一般的圖形化顯示效果。 SIMULINK的模型具有層次性，通過底層子系統(tǒng)可以構(gòu)建上層母系統(tǒng)。 SIMULINK提供了對(duì)子系統(tǒng)進(jìn)行封裝的功能，用戶可以自定義子系統(tǒng)的圖標(biāo)和設(shè)置參數(shù)對(duì)話框。,4.2 SIMULINK功能模塊的處理,（1）模型選擇 直接用鼠標(biāo)進(jìn)行拖曳（選中模塊，按住鼠

7、標(biāo)左鍵不放）而放到模型窗口中進(jìn)行處理。 在模型窗口中，選中模塊，則其4個(gè)角會(huì)出現(xiàn)黑色標(biāo)記。此時(shí)可以對(duì)模塊進(jìn)行以下的基本操作。 （2）復(fù)制：選中模塊，然后按住鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行拖曳即可復(fù)制同樣的一個(gè)功能模塊。 （3）移動(dòng)：選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖曳到所需的位置即可。若要脫離線而移動(dòng)，可按住shift鍵，再進(jìn)行拖曳。 （4）刪除：選中模塊，按Delete鍵即可。若要?jiǎng)h除多個(gè)模塊，可以同時(shí)按住Shift鍵，再用鼠標(biāo)選中多個(gè)模塊，按Delete鍵即可。也可以用鼠標(biāo)選取某區(qū)域，再按Delete鍵就可以把該區(qū)域中的所有模塊和線等全部刪除。,功能模塊的基本操作，包括模塊的移動(dòng)、復(fù)制、刪除、轉(zhuǎn)向、改變大小、模塊

8、命名、顏色設(shè)定、參數(shù)設(shè)定、屬性設(shè)定、模塊輸入輸出信號(hào)等。,（5）改變大小：選中模塊，對(duì)模塊出現(xiàn)的4個(gè)黑色標(biāo)記進(jìn)行拖曳即可。 （6）轉(zhuǎn)向：為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時(shí)需要轉(zhuǎn)向。在菜單Format中選擇Flip Block旋轉(zhuǎn)180度，選擇Rotate Block順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度?；蛘咧苯影碈trl+F鍵執(zhí)行Flip Block，按Ctrl+R鍵執(zhí)行Rotate Block。 （7）模塊命名：先用鼠標(biāo)在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改即可。名稱在功能模塊上的位置也可以變換180度，可以用Format菜單中的Flip Name來實(shí)現(xiàn)，也可以直接通過鼠標(biāo)進(jìn)行拖曳。Hide

9、 Name可以隱藏模塊名稱。 （8）顏色設(shè)定： Format菜單中的Foreground Color可以改變模塊的前景顏色，Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過Screen Color來改變。,（9）模塊的連接：將所有環(huán)節(jié)的模塊復(fù)制到untitled模型窗口里，需要用信號(hào)線將其連接，才能描述一個(gè)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)模型。用鼠標(biāo)可以在功能模塊的輸入與輸出端之間直接連線。所畫的線可以改變粗細(xì)、設(shè)定標(biāo)簽，也可以把線折彎、分支。,1）改變粗細(xì)：線所以有粗細(xì)是因?yàn)榫€引出的信號(hào)可以是標(biāo)量信號(hào)或向量信號(hào)，當(dāng)選中Format菜單下的Wide Vector Lines時(shí)，線

10、的粗細(xì)會(huì)根據(jù)線所引出的信號(hào)是標(biāo)量還是向量而改變，如果信號(hào)為標(biāo)量則為細(xì)線，name屬性的作用是標(biāo)明信號(hào)的名稱，設(shè)置這個(gè)名稱反映在模型上的直接效果就是與該信號(hào)有關(guān)的端口相連的所有直線附近都會(huì)出現(xiàn)寫有信號(hào)名稱的標(biāo)簽。若為向量則為粗線。選中Vector Line Widths則可以顯示出向量引出線的寬度，即向量信號(hào)由多少個(gè)單一信號(hào)合成。,2）設(shè)定標(biāo)簽：只要在線上雙擊鼠標(biāo)，即可輸入該線的說明標(biāo)簽。也可以通過選中線，然后打開Edit菜單下的Signal Properties進(jìn)行設(shè)定，其中signal name屬性的作用是標(biāo)明信號(hào)的名稱，設(shè)置這個(gè)名稱反映在模型上的直接效果就是與該信號(hào)有關(guān)的端口相連的所有直線

11、附近都會(huì)出現(xiàn)寫有信號(hào)名稱的標(biāo)簽。 3）線的折彎：按住Shift鍵，再用鼠標(biāo)在要折彎的線處單擊一下，就會(huì)出現(xiàn)圓圈，表示折點(diǎn)，利用折點(diǎn)就可以改變線的形狀。 4）線的分支：按住鼠標(biāo)右鍵，在需要分支的地方拉出即可以?；蛘甙醋trl鍵，并在要建立分支的地方用鼠標(biāo)拉出即可。,（10）模塊標(biāo)題名稱的修改,模塊標(biāo)題名稱是指標(biāo)識(shí)模塊圖標(biāo)的字符串，通常在模塊標(biāo)題名稱設(shè)置在模塊圖標(biāo)的下方， 也可設(shè)置在模塊圖的上方：菜單【Format】-【Flip Name】 或者隱藏標(biāo)題名稱：菜單【Format】-【Hide(Show) Name】 具體的修改方法： 1）鼠標(biāo)左鍵單擊模塊標(biāo)題，按住左鍵對(duì)要修改的字符部分選中使之增

12、亮反相顯示。 2）按回車鍵，重新輸入新的標(biāo)題 3）用鼠標(biāo)左鍵單擊窗口中任一地方，修改完成。,（11）模型文件的保存與打開,在”untitled”模型窗口中選擇【File】菜單中的【Save】，模型將以原來的文件名存盤，以.mdl格式保存。 也可在“untitled”模型窗口中選中【File】菜單中的【Save as】命令將模型文件在設(shè)定的路徑與設(shè)定的子目錄下，以而一個(gè)新名稱存盤。 如果某個(gè)文件名以及存在，則再次命的新名將覆蓋原來的名字。 已經(jīng)保存的模型文件可以用以下方法打開： 使用模型窗口中菜單【File】的【Open】子菜單命令 點(diǎn)擊庫瀏覽器里或者模型窗口里的打開文件的圖標(biāo),（1）參數(shù)設(shè)定：

13、用鼠標(biāo)雙擊模塊，就可以進(jìn)入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口，從而對(duì)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。參數(shù)設(shè)定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的幫助，可以點(diǎn)擊其上的help按鈕。通過對(duì)模塊的參數(shù)設(shè)定，就可以獲得需要的功能模塊。 （2）屬性設(shè)定：選中模塊，打開Edit菜單的Block Properties可以對(duì)模塊進(jìn)行屬性設(shè)定。包括Description屬性、 Priority優(yōu)先級(jí)屬性、Tag屬性、Open function屬性、Attributes format string屬性。其中Open function屬性是一個(gè)很有用的屬性，通過它指定一個(gè)函數(shù)名，則當(dāng)該模塊被雙擊之后，Simulink就會(huì)調(diào)用該函數(shù)執(zhí)行

14、，這種函數(shù)在MATLAB中稱為回調(diào)函數(shù)。 （3）模塊的輸入輸出信號(hào)：模塊處理的信號(hào)包括標(biāo)量信號(hào)和向量信號(hào)；標(biāo)量信號(hào)是一種單一信號(hào)，而向量信號(hào)為一種復(fù)合信號(hào)，是多個(gè)信號(hào)的集合，它對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)中幾條連線的合成。缺省情況下，大多數(shù)模塊的輸出都為標(biāo)量信號(hào)，對(duì)于輸入信號(hào)，模塊都具有一種“智能”的識(shí)別功能，能自動(dòng)進(jìn)行匹配。某些模塊通過對(duì)參數(shù)的設(shè)定，可以使模塊輸出向量信號(hào)。,例exp4_2.mdl,4.3 SIMULINK內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定,例exp4_2.mdl,3.4 SIMULINK仿真結(jié)果的顯示,（1）使用示波器模塊：在Sinks模塊中，以下三個(gè)示波器模塊可以觀測(cè)仿真輸出。 1）Scope 2）XY Gr

15、aph 3) Display,（2）使用To Workspace模塊：將控制系統(tǒng)仿真結(jié)果信號(hào)輸入到“To Workspace”模塊中。該模塊會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)輸出到命令窗口中，并用變量保存，可再用繪圖命令繪制出圖形。,（3）使用Out模塊,3.5 SIMULINK自定義功能模塊,（1）方法1 1）將Signal&Systems 模塊庫中的Subsystem功能模塊復(fù)制到打開的模型窗口中。 2）雙擊Subsystem功能模塊，進(jìn)入自定義功能模塊窗口，從而可以利用已有的基本功能模塊設(shè)計(jì)出新的功能模塊。,自定義功能模塊有兩種方法， 一種方法是采用Simulink6.3模塊庫瀏覽器的“Commonly Us

16、ed Blocks”模塊組中的Subsystem功能模塊，利用其編輯區(qū)設(shè)計(jì)組合新的功能模塊；另一種方法是將現(xiàn)有的多個(gè)功能模塊組合起來，形成新的功能模塊。對(duì)于很大的SIMULINK模型，通過自定義功能模塊可以簡(jiǎn)化圖形，減少功能模塊的個(gè)數(shù)，有利于模型的分層構(gòu)建。,（2）方法2 1）在模型窗口中建立所定義功能模塊的子模塊。 2）用鼠標(biāo)將這些需要組合的功能模塊框住，然后選擇Edit菜單下的Create Subsystem即可。,雙擊此圖標(biāo),方法2：,方法1：,用鼠標(biāo)將這些需要組合的功能模塊框住,選擇Edit菜單下的Create Subsystem,（3）自定義功能模塊的封裝 提到的兩種方法都只是創(chuàng)建一

17、個(gè)功能模塊而已，如果要命名該自定義功能模塊、對(duì)功能模塊進(jìn)行說明、選定模塊外觀、設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口，則需要對(duì)其進(jìn)行封裝處理。,首先選中Subsystem功能模塊，再打開Edit菜單中的Mask Subsystem進(jìn)入mask的編輯窗口，可以看出有4個(gè)標(biāo)簽頁。,Icon：設(shè)定功能模塊的外觀。 Parameters:設(shè)定參數(shù)。 Initialization：設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口（Prompt List）。 Documentation：設(shè)計(jì)該功能模塊的文字說明。,3.6 SIMULINK仿真的運(yùn)行,1.設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器，選擇Simulation菜單下的Parameters命

18、令，就會(huì)彈出一個(gè)仿真參數(shù)對(duì)話框，它主要用三個(gè)頁面來管理仿真的參數(shù)。,構(gòu)建好一個(gè)系統(tǒng)的模型之后，接下來的事情就是運(yùn)行模型，得出仿真結(jié)果。運(yùn)行一個(gè)仿真的完整過程分成三個(gè)步驟：設(shè)置仿真參數(shù)，啟動(dòng)仿真和仿真結(jié)果分析。,Solver頁，它允許用戶設(shè)置仿真的開始和結(jié)束時(shí)間，選擇解法器，說明解法器參數(shù)及選擇一些輸出選項(xiàng)。 Workspace I/O頁，作用是管理模型從MATLAB工作空間的輸入和對(duì)它的輸出。 Diagnostics頁，允許用戶選擇Simulink在仿真中顯示的警告信息的等級(jí)。,（1）Solver頁,此頁可以進(jìn)行的設(shè)置有：選擇仿真開始和結(jié)束的時(shí)間；選擇解法器，并設(shè)定它的參數(shù)；選擇輸出項(xiàng)。 仿真

19、時(shí)間：注意這里的時(shí)間概念與真實(shí)的時(shí)間并不一樣，只是計(jì)算機(jī)仿真中對(duì)時(shí)間的一種表示，比如10秒的仿真時(shí)間，如果采樣步長定為0.1，則需要執(zhí)行100步，若把步長減小，則采樣點(diǎn)數(shù)增加，那么實(shí)際的執(zhí)行時(shí)間就會(huì)增加。一般仿真開始時(shí)間設(shè)為0，而結(jié)束時(shí)間視不同的因素而選擇。總的說來，執(zhí)行一次仿真要耗費(fèi)的時(shí)間依賴于很多因素，包括模型的復(fù)雜程度、解法器及其步長的選擇、計(jì)算機(jī)時(shí)鐘的速度等等。 仿真步長模式：用戶在Type后面的第一個(gè)下拉選項(xiàng)框中指定仿真的步長選取方式，可供選擇的有Variable-step（變步長）和Fixed-step（固定步長）方式。變步長模式可以在仿真的過程中改變步長，提供誤差控制和過零檢測(cè)。

20、固定步長模式在仿真過程中提供固定的步長，不提供誤差控制和過零檢測(cè)。用戶還可以在第二個(gè)下拉選項(xiàng)框中選擇對(duì)應(yīng)模式下仿真所采用的算法。,變步長模式解法器有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete。 ode45：缺省值，四/五階龍格庫塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（stiff）系統(tǒng)。它是單步解法器，也就是，在計(jì)算y(tn)時(shí)，它僅需要最近處理時(shí)刻的結(jié)果y(tn-1)。一般來說，面對(duì)一個(gè)仿真問題最好是首先試試ode45。 ode23：二/三階龍格庫塔法，它在誤差限要求不高和求解的問題不太難的情況下，可能會(huì)比ode

21、45更有效。也是一個(gè)單步解法器。 ode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴(yán)格的情況下通常比ode45有效。ode113是一種多步解法器，也就是在計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻輸出時(shí)，它需要以前多個(gè)時(shí)刻的解。 ode15s：是一種基于數(shù)字微分公式的解法器（NDFs）。也是一種多步解法器。適用于剛性系統(tǒng)，當(dāng)用戶估計(jì)要解決的問題是比較困難的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s。,ode23s：它是一種單步解法器，專門應(yīng)用于剛性系統(tǒng)，在弱誤差允許下的效果好于ode15s。它能解決某些ode15s所不能有效解決的stiff問題。 ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實(shí)現(xiàn)

22、。這種解法器適用于求解適度stiff的問題而用戶又需要一個(gè)無數(shù)字振蕩的解法器的情況。 ode23tb：是TR-BDF2的一種實(shí)現(xiàn)， TR-BDF2 是具有兩個(gè)階段的隱式龍格庫塔公式。 discrtet：當(dāng)Simulink檢查到模型沒有連續(xù)狀態(tài)時(shí)使用它。,固定步長模式解法器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。 ode5：缺省值，是ode45的固定步長版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)。 ode4：四階龍格庫塔法，具有一定的計(jì)算精度。 ode3：固定步長的二/三階龍格庫塔法。 ode2：改進(jìn)的歐拉法。 ode1：歐拉法。 discrete：是一個(gè)

23、實(shí)現(xiàn)積分的固定步長解法器，它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。,步長參數(shù)：對(duì)于變步長模式，用戶可以設(shè)置最大的和推薦的初始步長參數(shù)，缺省情況下，步長自動(dòng)地確定，它由值auto表示。 Maximum step size（最大步長參數(shù)）：它決定了解法器能夠使用的最大時(shí)間步長，它的缺省值為“仿真時(shí)間/50”，即整個(gè)仿真過程中至少取50個(gè)取樣點(diǎn)，但這樣的取法對(duì)于仿真時(shí)間較長的系統(tǒng)則可能帶來取樣點(diǎn)過于稀疏，而使仿真結(jié)果失真。一般建議對(duì)于仿真時(shí)間不超過15s的采用默認(rèn)值即可，對(duì)于超過15s的每秒至少保證5個(gè)采樣點(diǎn)，對(duì)于超過100s的，每秒至少保證3個(gè)采樣點(diǎn)。 Initial step size（初始步長參數(shù)）：一

24、般建議使用“auto”默認(rèn)值即可。 仿真精度的定義（對(duì)于變步長模式） Relative tolerance（相對(duì)誤差）：它是指誤差相對(duì)于狀態(tài)的值，是一個(gè)百分比，缺省值為1e-3，表示狀態(tài)的計(jì)算值要精確到0.1%。 Absolute tolerance（絕對(duì)誤差）：表示誤差值的門限，或者是說在狀態(tài)值為零的情況下，可以接受的誤差。如果它被設(shè)成了auto，那么simulink為每一個(gè)狀態(tài)設(shè)置初始絕對(duì)誤差為1e-6。,Mode（ Fixed-step固定步長模式選擇） Multitasking：選擇這種模式時(shí)，當(dāng)simulink檢測(cè)到模塊間非法的采樣速率轉(zhuǎn)換，它會(huì)給出錯(cuò)誤提示。所謂的非法采樣速率轉(zhuǎn)換指

25、兩個(gè)工作在不同采樣速率的模塊之間的直接連接。在實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)中，如果任務(wù)之間存在非法采樣速率轉(zhuǎn)換，那么就有可能出現(xiàn)一個(gè)模塊的輸出在另一個(gè)模塊需要時(shí)卻無法利用的情況。通過檢查這種轉(zhuǎn)換，Multitasking將有助于用戶建立一個(gè)符合現(xiàn)實(shí)的多任務(wù)系統(tǒng)的有效模型。 使用速率轉(zhuǎn)換模塊可以減少模型中的非法速率轉(zhuǎn)換。Simulink提供了兩個(gè)這樣的模塊：unit delay模塊和zero-order hold模塊。對(duì)于從慢速率到快速率的非法轉(zhuǎn)換，可以在慢輸出端口和快輸入端口插入一個(gè)單位延時(shí)unit delay模塊。而對(duì)于快速率到慢速率的轉(zhuǎn)換，則可以插入一個(gè)零階采樣保持器zero-order hold。 S

26、ingletasking：這種模式不檢查模塊間的速率轉(zhuǎn)換，它在建立單任務(wù)系統(tǒng)模型時(shí)非常有用，在這種系統(tǒng)就不存在任務(wù)同步問題。 Auto：這種模式，simulink會(huì)根據(jù)模型中模塊的采樣速率是否一致，自動(dòng)決定切換到multitasking和singletasking。,（2）Workspace I/O頁(Data Import/Export),此頁主要用來設(shè)置SIMULINK與MATLAB工作空間交換數(shù)值的有關(guān)選項(xiàng)。 Load from workspace：選中前面的復(fù)選框即可從MATLAB工作空間獲取時(shí)間和輸入變量，一般時(shí)間變量定義為t，輸入變量定義為u。 Initial state用來定義從

27、MATLAB工作空間獲得的狀態(tài)初始值的變量名。 Save to workspace：用來設(shè)置存往MATLAB工作空間的變量類型和變量名，選中變量類型前的復(fù)選框使相應(yīng)的變量有效。一般存往工作空間的變量包括輸出時(shí)間向量（Time）、狀態(tài)向量（States）和輸出變量（Output）。 Final state用來定義將系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值存往工作空間所使用的變量名。 Save option：用來設(shè)置存往工作空間的有關(guān)選項(xiàng)。 Limit rows to last用來設(shè)定SIMULINK仿真結(jié)果最終可存往MATLAB工作空間的變量的規(guī)模，對(duì)于向量而言即其維數(shù)，對(duì)于矩陣而言即其秩； Decimation設(shè)定了一個(gè)亞

28、采樣因子，它的缺省值為1，也就是對(duì)每一個(gè)仿真時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生值都保存，而若為2，則是每隔一個(gè)仿真時(shí)刻才保存一個(gè)值。 Format用來說明返回?cái)?shù)據(jù)的格式，包括矩陣matrix、結(jié)構(gòu)struct及帶時(shí)間的結(jié)構(gòu)struct with time。,Output options:輸出選項(xiàng) Refine output：這個(gè)選項(xiàng)可以理解成精細(xì)輸出，其意義是在仿真輸出太稀松時(shí)，simulink會(huì)產(chǎn)生額外的精細(xì)輸出，這一點(diǎn)就像插值處理一樣。用戶可以在refine factor設(shè)置仿真時(shí)間步間插入的輸出點(diǎn)數(shù)。 產(chǎn)生更光滑的輸出曲線，改變精細(xì)因子比減小仿真步長更有效。精細(xì)輸出只能在變步長模式中才能使用，并且在ode45效

29、果最好。 Produce additional output：它允許用戶直接指定產(chǎn)生輸出的時(shí)間點(diǎn)。一旦選擇了該項(xiàng)，則在它的右邊出現(xiàn)一個(gè)output times編輯框，在這里用戶指定額外的仿真輸出點(diǎn)，它既可以是一個(gè)時(shí)間向量，也可以是表達(dá)式。與精細(xì)因子相比，這個(gè)選項(xiàng)會(huì)改變仿真的步長。 Produce specified output only：它的意思是讓simulink只在指定的時(shí)間點(diǎn)上產(chǎn)生輸出。為此解法器要調(diào)整仿真步長以使之和指定的時(shí)間點(diǎn)重合。這個(gè)選項(xiàng)在比較不同的仿真時(shí)可以確保它們?cè)谙嗤臅r(shí)間輸出。,（3） Diagnostics頁,此頁分成兩個(gè)部分：仿真選項(xiàng)和配置選項(xiàng)。配置選項(xiàng)下的列表框主要

30、列舉了一些常見的事件類型，以及當(dāng)SIMULINK檢查到這些事件時(shí)給予的處理。仿真選項(xiàng)options主要包括是否進(jìn)行一致性檢驗(yàn)、是否禁用過零檢測(cè)、是否禁止復(fù)用緩存、是否進(jìn)行不同版本的SIMULINK的檢驗(yàn)等幾項(xiàng)。 除了上述3個(gè)主要的頁外，仿真參數(shù)設(shè)置窗口還包括real-time workshop頁，主要用于與C語言編輯器的交換，通過它可以直接從SIMULINK模型生成代碼并且自動(dòng)建立可以在不同環(huán)境下運(yùn)行的程序，這些環(huán)境包括實(shí)時(shí)系統(tǒng)和單機(jī)仿真。,2.啟動(dòng)仿真 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后，就可以啟動(dòng)仿真而運(yùn)行。 選擇Simulink菜單下的start選項(xiàng)來啟動(dòng)仿真，如果模型中有些參數(shù)沒有定義，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息提示框。如果一切設(shè)置無誤，則開始仿真運(yùn)行，結(jié)束時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一鳴叫聲。 除了直接在SIMULINK環(huán)境下啟動(dòng)仿真外，還可以在MATLAB命令窗口中通過函數(shù)進(jìn)行，格式如下： t,x,y=sim(模型文件名,to tf,simset(參數(shù)1,參數(shù)值1,參數(shù)2,參數(shù)值2, ) 其中to為仿真起始時(shí)間，tf為仿真終止時(shí)間。t,x,y為返回值，t為返回的時(shí)間向量值，x為返回的狀態(tài)值，y為返回的輸出向量值。sim