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1、慣性測量原理擺系統(tǒng),，,位移擺,速度擺,加速度擺,以無阻尼自由振動的彈簧振子為例得出普遍結論：,簡諧振動,加速度,速 度,解 可得,常數(shù)A和j 的確定,說明： (1) 一般來說j 的取值在-和(或0和2)之間；,由初始條件：,結論： （1）單自由度無阻尼系統(tǒng)的自由振動是以正弦或余弦函數(shù)表示的，故稱為簡諧振動。 （2）自由振動的角頻率即系統(tǒng)的固有頻率僅由系統(tǒng)本身參數(shù)確 定，與外界激勵、初始條件無關。 （3）自由振動的振幅A和初相角由初始條件所確定。,單自由度系統(tǒng)的阻尼自由振動,：無阻尼固有角頻率 ：阻尼常數(shù),單自由度系統(tǒng),大阻尼狀態(tài),臨界阻尼狀態(tài),臨界阻尼狀態(tài)幾種初始條件曲線,小阻尼狀態(tài),小阻尼

2、狀態(tài)下系統(tǒng)的響應曲線,小阻尼情況下的阻尼比計算,對數(shù)衰減率,單自由度系統(tǒng)的強迫振動,簡諧力作用下位移頻率響應曲線,D=0,D=1/8,D=1/6,D=0.3535,D=1/4,D=0.707,D=1,D=2,三參量無阻尼和有阻尼共振時的頻率值,對于一個單自由度系統(tǒng)，位移、速度、加速度的共振頻率點是不同的，對于實際的結構，尤其是土木水利工程的結構，其阻尼比通常在0.15以下，加速度、速度和位移的共振頻率點非常接近，可以認為是相同的。而阻尼比較大時，系統(tǒng)的共振已經(jīng)不明顯或者已經(jīng)消失。,簡諧力作用下加速度頻率響應曲線,D=1/8,D=0,D=1/6,D=1/4,D=0.3535,D=0.5,D=0.707,D=1,D=2,簡諧力作用下速度頻率響應曲線,D=0.1,D=0.25,D=0.5,D=1,D=2,D=4,簡諧力作用下位移頻率響應曲線,D=0,D=1/8,D

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