SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)165頁(yè)-BD.ppt

1、SMC（廣州）,SMC公司氣動(dòng)系統(tǒng)培訓(xùn)講義,主講：聶助坤 （深圳營(yíng)業(yè)所） 20111021,SMC培訓(xùn)內(nèi)容,SMC全球分布圖,SMC中國(guó)技術(shù)中心,SMC CORPORATION 成立于1959年，總部設(shè)在日本東京。 SMC產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟(jì)耐用、能滿足眾多領(lǐng)域不同用戶的需求而聞名于世。時(shí)至今日，SMC已成為世界最著名的集研發(fā)、制造和銷售一體的氣動(dòng)元件跨國(guó)公司， 其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界，在日本市場(chǎng)占有率已超過(guò)60%，同時(shí)通過(guò)分布于世界51個(gè)國(guó)家的海外子公司及分銷商，將世界各國(guó)SMC產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售連成一體， 為用戶提供直接、完善的服務(wù)。,對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的貢獻(xiàn),產(chǎn)品的推陳出新,技術(shù)

2、研發(fā),生產(chǎn)供給,營(yíng)業(yè)交流,質(zhì)量保證,前導(dǎo)語(yǔ),氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各行業(yè),優(yōu)點(diǎn) 1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源損失小 4 適合于高速間歇運(yùn)動(dòng) 5 自保持能力強(qiáng) 6 可靠性高,壽命長(zhǎng) 7 安全方便,缺點(diǎn) 1 穩(wěn)定性差 2 輸出功率小 3 噪音大 4 潤(rùn)滑性差,二、氣動(dòng)技術(shù)原理,氣動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn),氣體狀態(tài)術(shù)語(yǔ)定義,氣體狀態(tài)術(shù)語(yǔ)定義,常用單位,1 SCFM = 28.3 l/min,SCFM,m3/s, m3/min dm3/min (=l/min),Flow (流量),1 standard atmosphere = 1.01325 bar 1 bar = 14.5psi 1 bar = 1.02k

3、gf/cm2,psi,Pa ( =N/m2) kPa, MPa bar (=0.1MPa) kgf/cm2,Pressure (壓力),1kgf = 9.81N = 2.21lbf,1bf,N, kgf,Force (力),絕對(duì)真空 = -760mmHg =-1.013 bar = 0 Torr Std. Atm. = 760 Torr,mmHg ( =Torr),Vacuum (真空),1 HP = 0.75kW,HP (匹),KW (千瓦),Power (功率),轉(zhuǎn)換,英制,公制,常用壓力表示,氣體的等溫變化,波義爾（Boyles)定律 對(duì)于一定質(zhì)量的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體

4、積成反比： P1*V1=P2*V2,空氣基本性質(zhì),氣體的等壓變化,查理（Charles)定律 一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在壓力不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等壓過(guò)程。,V1/V2=T1/T2,空氣基本性質(zhì),氣體的等容變化,基路沙（Gay Lussac）定律 一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在體積不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等容過(guò)程。 P1/T1=P2/T2 密閉氣罐中的氣體,由于外界環(huán)境溫度的變化,使罐內(nèi)氣體狀態(tài)發(fā)生變化的過(guò)程也可看作等容過(guò)程。,空氣基本性質(zhì),有效斷面面積,流量及相關(guān)參量,當(dāng)流體流經(jīng)管道時(shí)，由于管道的阻尼作用，實(shí)際供流體流動(dòng)的斷面面積較管內(nèi)面積少。而實(shí)際流通斷面面積稱為有效斷面面積

5、。,CV值,流量及相關(guān)參量,CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下，流通能力為每分鐘可以流過(guò)1加倫的水。,露點(diǎn)/壓力露點(diǎn),大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽。 當(dāng)大氣冷卻時(shí)， 其含水量將在某一溫度點(diǎn)達(dá)到飽和程度, 這一溫度點(diǎn)稱為露點(diǎn)。如果空氣進(jìn)一步冷卻， 它就無(wú)法保持所有水份，多余的水份以微小的水珠形式排擠出來(lái)， 形成冷凝水。 水份的實(shí)際數(shù)量完全取決于溫度， 1立方米的壓縮空氣只能包含1立方米大氣所能含有的相同量的水份。,空氣的濕度,露點(diǎn)/壓力露點(diǎn),壓力露點(diǎn)是指一定壓力的壓縮空氣其水蒸汽的含量達(dá)到飽和，即將凝結(jié)成小水點(diǎn)時(shí)的溫度。 壓力露點(diǎn)用來(lái)描述壓縮空氣的干燥程度。,空氣的濕度,相 對(duì) 濕 度

6、,空氣實(shí)際水份含量和達(dá)到露點(diǎn)時(shí)的水份含量的比值叫做相對(duì)濕度， 以百分比表示。 RH 實(shí)際含水量飽和含水量,空氣的濕度,2、PNEUMATIC SYSTEM 氣動(dòng)系統(tǒng),主 路 凈 化 設(shè) 備,空氣壓縮機(jī),儲(chǔ)氣罐,后冷卻器,空氣干燥機(jī),壓縮機(jī)分類圖,主路凈化設(shè)備,回系統(tǒng)圖,往復(fù)式壓縮機(jī),1,2,3,葉片式壓縮機(jī),剖面圖,葉片式壓縮機(jī)有一根偏心安裝的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上有一系列可在徑向槽口里滑動(dòng)的葉片。,后冷卻器,主路凈化設(shè)備,空冷式冷卻器,水冷式冷卻器,回系統(tǒng)圖,儲(chǔ)氣罐,主路凈化設(shè)備,安全閥,壓力表,維修窗,排水器,儲(chǔ)氣罐的作用: 1.消除壓力脈動(dòng); 2.依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中

7、的水分和油份; 3.貯存一定量壓縮空氣?？山鉀Q短時(shí)間內(nèi)用氣量大于空壓機(jī)輸出量的矛盾; 4.在空壓機(jī)出現(xiàn)故障或停電時(shí)，維持短時(shí)間的供氣，以便采取措施保證氣動(dòng)設(shè)備的安全。,儲(chǔ)氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機(jī)輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣量相對(duì)穩(wěn)定還是經(jīng)常變化來(lái)確定的. 對(duì)一般工業(yè)而言, 儲(chǔ)氣罐尺寸確定原則是: 儲(chǔ)氣罐容積約等于壓縮機(jī)每分鐘壓縮機(jī)輸出量. 例子: 壓縮機(jī)在表壓7公斤的條件下, 產(chǎn)氣量為18M3/min(自由空氣), 壓縮機(jī)每分鐘的輸出量=18000/(7+1)=2250公升,儲(chǔ)氣罐的選定,主路過(guò)濾器-AFF,在儲(chǔ)氣罐后應(yīng)裝一個(gè)大容量的主管道過(guò)濾器，除去從壓縮機(jī)中帶來(lái)的油霧和空氣的水份等雜

8、質(zhì)。,主路凈化設(shè)備,冷凍式干燥機(jī),主路凈化設(shè)備,吸附式干燥機(jī),主路凈化設(shè)備,利用吸附劑對(duì)水分的高壓吸附, 低壓脫附的特性對(duì)壓縮空氣進(jìn)行干燥。,主路凈化設(shè)備元件,高分子膜式干燥機(jī),特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸汽通過(guò)，空氣中的氮?dú)夂脱鯕獠荒芡ㄟ^(guò)。,空氣凈化設(shè)備選用指南表,空氣處理三聯(lián)件,過(guò)濾器,調(diào)壓閥,油霧器,過(guò)濾器,空氣處理三聯(lián)件,實(shí) 物 圖,剖 面 圖,過(guò)濾器的排水方式,空氣處理三聯(lián)件,手動(dòng)排水,自動(dòng)排水(N.C),自動(dòng)排水(N.O),調(diào)壓閥,空氣處理三聯(lián)件,直動(dòng)式調(diào)壓閥,先導(dǎo)式調(diào)壓閥,精密調(diào)壓閥,電氣比例閥,油霧器,空氣處理三聯(lián)件,實(shí)物圖,原理圖,驅(qū)動(dòng)元件,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,擺動(dòng)氣缸,特殊氣缸,回系

9、統(tǒng)圖,二、氣缸的選型,1、各類主流氣缸的介紹,氣缸 各類主流氣缸的介紹,氣缸 各類主流氣缸的介紹,氣缸 各類主流氣缸的介紹,氣缸 各類主流氣缸的介紹,氣缸動(dòng)作方式,雙作用式,從動(dòng)作方式選定氣缸類型,單作用式/彈簧壓回,2、氣缸的選型,單作用式/彈簧壓出,氣缸的選型 選型步驟,程序1 選定缸徑尺寸,程序3 選定氣缸系列,程序2 選定氣缸行程,程序4 選定安裝形式,程序5 選定緩沖形式,程序6 選定磁性開關(guān),程序7 選定氣缸配件,氣缸的選型 缸徑的選擇,氣缸的選型 最低工作壓力,氣缸的選型 缸徑的出力表,氣缸的選型 確定氣缸行程,氣缸的選型 3.選擇氣缸系列及安裝形式,氣缸的選型 選擇氣缸系列及安

10、裝形式,氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式,氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式,氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式,氣缸的選型 選擇氣缸緩沖形式,氣缸的選型 選擇氣缸的磁性開關(guān),氣缸的選型 選擇氣缸的配件,氣缸的選型 選擇氣缸的配件,氣缸的選型 選擇氣缸的配件,氣缸的選型 選擇氣缸的配件,氣動(dòng)系統(tǒng)選型 參照表1,氣動(dòng)系統(tǒng)選擇表,氣動(dòng)系統(tǒng)選型 參照表1,氣動(dòng)系統(tǒng)選擇表,氣動(dòng)系統(tǒng)選型 參照表2,3、氣缸的結(jié)構(gòu),單動(dòng)氣缸,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,彈簧壓出,彈簧壓回,雙動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)氣缸,8.彈性擋圈 7.防塵圈壓板 18.防塵圈 16.安裝螺母 6.導(dǎo)向套 1.桿側(cè)端蓋 5.活塞桿 3.缸筒 9.緩沖墊 4.

11、活塞 13.活塞密封圈 14.靜密封圈 15.耐磨環(huán) 10.緩沖墊 11.彈性擋圈 2A.無(wú)桿側(cè)端蓋,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,雙動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)氣缸,磁性開關(guān)及磁環(huán),磁環(huán),氣緩沖,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,1.緩沖套 2.緩沖密封件 3.緩沖針 4.頭端蓋,氣緩沖裝置是由緩沖套, 緩沖封圈和緩沖閥組成. 當(dāng)緩沖套插入緩沖密封件時(shí), 正常的排氣通道便會(huì)被堵塞, 被困的空氣被加壓, 而舒緩了活塞的慣性. 加壓的空氣只可透過(guò)缸蓋上的一個(gè)受針閥控制的小孔排放, 這就構(gòu)成了緩沖行程的效果.,氣缸的安裝方式,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,直接安裝 實(shí)物圖,腳碼安裝 實(shí)物圖,前法蘭安裝 實(shí)物圖,螺紋軸頸式安裝 實(shí)物圖,氣缸的安裝方式,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,后法蘭安裝

12、,中間軸耳式安裝,耳環(huán)連接式安裝 實(shí)物圖,氣缸的理論出力,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,理論出力=活塞面積 空氣壓力,雙動(dòng)氣缸產(chǎn)生的理論出力: 伸出: 縮回: 單動(dòng)氣缸產(chǎn)生的理論出力: 伸出:,D=氣缸缸徑 Pg=空氣壓力(表壓) d=活塞桿直徑 Fs=彈簧出力,氣缸的負(fù)載率,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,負(fù)載率的選取與負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān), 按一般的選取如下:,氣缸的缸徑與行程,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,氣缸缸徑,氣缸的選擇資料,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,詳細(xì)說(shuō)明,2,C D J 2 K L 10 - 45 S A BX,SMC 氣缸型號(hào)選擇示例,磁性開關(guān) 安裝方式,代表氣缸 Cylinder,CJ系列 (CG, CM, CQ),設(shè)計(jì)代號(hào) (CJ1, CJ2, C

13、Q1, CQ2),活塞缸 K 止轉(zhuǎn)活塞桿 W 雙頭活塞桿,氣緩沖,行程 (mm),內(nèi)徑 (例如 : 6, 10, 16),內(nèi)藏磁石,動(dòng)作方式 S 單動(dòng)縮回 T 單動(dòng)伸出,安裝方法 F 法蘭 L 腳座,擺動(dòng)氣缸,葉片式擺動(dòng)氣缸,齒輪式擺動(dòng)氣缸,葉片式擺動(dòng)氣缸,短片,齒條式擺動(dòng)氣缸,輸出軸,軸承,活塞,活塞密封件,齒條組件,特殊氣缸,機(jī)械式無(wú)缸氣缸,磁藕式無(wú)缸氣缸,氣動(dòng)手指,鎖緊氣缸,內(nèi)部結(jié)構(gòu),動(dòng)作演示,動(dòng)作演示,動(dòng)作原理,彈簧鎖,氣壓鎖,端鎖氣缸,4、方向控制閥,能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。 如驅(qū)動(dòng)一支雙動(dòng)氣缸：向氣缸的左端進(jìn)氣， 并從右端排氣， 氣缸伸出；反過(guò)來(lái)， 從右端進(jìn)

14、氣， 左端排氣， 氣缸縮加。實(shí)現(xiàn)這種氣流方向的改變， 便使用方向控制閥。,回系統(tǒng)圖,電磁閥 電磁閥的作用,方向控制閥：改變流體的流動(dòng)方向或通斷的控制閥。,電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，利用電磁力使閥芯換向，以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制閥。,電磁閥 各類主流電磁閥的介紹,SY系列,LVC系列,SYJ 300-500-700系列,V100 系列,VCB 系列,VXZ系列,（1）、閥的功能分類,方向控制閥 閥的分類,動(dòng)作方式分類：,電磁控制,氣壓控制,人力控制,機(jī)械控制,我們常用兩位五通， 兩位三通， 兩位兩通等來(lái)表示方向閥。 這是按閥的氣口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)目對(duì)閥進(jìn)行分類。

15、幾通是指有幾個(gè)通氣口（不包括先導(dǎo)口）， 幾位是指閥有幾個(gè)工作位置。,（2）閥芯及閥芯的轉(zhuǎn)位-閥的功能實(shí)現(xiàn)之內(nèi)部機(jī)制,柱塞式提升閥,圓盤式提升閥,平衡式提升閥,滑柱式滑動(dòng)閥(橡膠密封),滑柱式滑動(dòng)閥(金屬密封),（3）、閥的操作方式,機(jī)械閥,手動(dòng)閥,單氣控閥,雙氣控閥,電磁閥,（4）閥的先導(dǎo)式操作方式,（5）閥的配管方式,直接配管式:閥的通口直接接在閥體上,直接配管式閥的匯流板安裝,底座型配管:所有通口都設(shè)在連接底板上,底座型配管閥的匯流板安裝,（6）閥的配管方式,封板,封板,安裝螺絲,氣源/排氣接口,氣源/排氣接口,襯套,電磁閥,安裝導(dǎo)軌,閥的卡式安裝,（7）閥的電氣規(guī)格及出線方式,（8）閥的

16、手動(dòng)轉(zhuǎn)位方式,手動(dòng)操作方式讓客戶在不接通電源的前提下實(shí)現(xiàn)閥芯轉(zhuǎn)位（但要通氣），方便客戶進(jìn)行調(diào)試。,（9）電磁閥的選擇程序,電磁閥,控制雙作用氣缸,45通電磁閥,根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應(yīng)用而選定合適的電磁閥,控制各類流體,控制單作用氣缸,3通電磁閥,23通電磁閥,詳細(xì)說(shuō)明,其中： Q：氣缸的最大耗氣量，L/min D：缸徑，cm Vmax：氣缸的最大速度，mm/s,P:使用壓力，Mpa,電磁閥選型 1.選定電磁閥系列,根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列。,根據(jù)氣缸缸徑、行程、運(yùn)行速度及使用壓 力計(jì)算出所需的耗氣量。,電磁閥選型 1.選定電磁閥系列,或S=18Cv Cv：流通能力， Q：自由

17、流量，L/min P2：移動(dòng)負(fù)載所需要的壓力，bar ：壓力降，bar S：有效流通面積，mm,根據(jù)所需的耗氣量計(jì)算出CV值或S,根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列。,電磁閥選型 1.選定電磁閥系列,電磁閥選型 2.選定電磁閥機(jī)能,如何控制氣缸的動(dòng)作，按照下面的控制內(nèi)容，由表中選出電磁閥的機(jī)能。,電磁閥選型 3.電氣規(guī)格的選擇,1.選擇使用電流及電壓。,2.從下列表中選擇出適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線引出方式，由于各系列導(dǎo)線引出方式不同，就同一系列也有多種導(dǎo)線引出方式供選擇，故請(qǐng)確認(rèn)。 一般情況下，小型電磁閥的導(dǎo)線引出方式是直接出線式及L或M形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。,電磁閥選型

18、4.配管形式的選擇,有兩種配管形式：直接配管型和底板配管型,直接配管型,底板配管型,系列,直接配管型,底板配管型,SYJ,VQD,VQZ,SY,VQ,電磁閥選型 5.選定配管口徑,連接口徑,公稱通徑,有效面積/mm2,連接螺紋,M3X0.5,M5X0.8,PT11/2,PT2,2.5/4,4.6,8,10,15,20,25,32,40,50,PT1/2,PT3/4,PT1,PT11/4,PT1/4,PT3/8,PT1/8,1.2,3,直動(dòng)式,先導(dǎo)式,A系列,B系列,1.8,0.9,10,40,20,60,110,190,5,10,40,60,110,20,190,400,300,1.8,10,

19、20,40,60,110,190,400,300,650,每個(gè)電磁閥都有它指定的配管口徑，有些會(huì)有一個(gè)以上的口徑尺寸可供選擇。,電磁閥選型 5.選定配管口徑,代 號(hào),中國(guó),日本,北美,M,M,M,G,PF,聯(lián)接螺紋名稱,普通螺紋,管螺紋,非螺紋密封圓柱螺紋,螺紋密封,圓錐螺紋,圓柱螺紋,R（外螺紋） RC（內(nèi)螺紋）,RP(內(nèi)螺紋）,RS-RP（內(nèi)螺紋）,R（外螺紋） RC（內(nèi)螺紋）,PT,NPT NPTE,常用聯(lián)接螺紋,電磁閥選型 5.選定配管口徑,日本PT螺紋與其配管稱呼,PT 螺紋,配管 稱呼,名稱,稱呼,A,B,PT1/8,1分,PT1/4,PT3/8,PT1/2,PT3/4,PT1,P

20、T11/4,PT11/2,PT2,2分,3分,4分,6分,1英寸,1英寸2分,1英寸4分,2英寸,10,8,15,20,25,32,40,50,6,3/8,1/4,1/2,3/4,1,11/4,11/2,1/8,2,電磁閥選型 6.可選項(xiàng)的選擇,項(xiàng)目,可選項(xiàng),指示燈及電壓保護(hù)裝置,帶指示燈及電壓保護(hù)裝置,先導(dǎo)閥的手動(dòng)操作方法,無(wú)鎖定按鈕式（標(biāo)準(zhǔn)）,螺絲刀鎖定式,手動(dòng)操作鎖定式,S Y 5 1 20 - 4 L Z D - 01,SMC 電磁閥型號(hào),SY系列 (SYJ, VK, VQ),閥身功能 (5路2位) (5路3位),接線方法 (插頭 , 線座),電壓代號(hào) 3 AC110V交流電 4 AC

21、220V交流電 5 DC24V直流電 6 DC12V直流電,口徑螺紋 (例如 : PT1/8, PT, 6mm, 8mm),閥身大小 例如 : SY3000 SY5000 SY7000,連接匯流板型號(hào) (例如 : SS5Y5-20),指示燈及過(guò)壓抑制器,手動(dòng)方法,（10）氣動(dòng)輔助元件,單向閥AK,調(diào)速閥AS,快速排氣閥AQ,“梭”閥VR,“與”閥VR,延時(shí)閥VR,回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回,單作用氣缸換向回路,基本回路介紹,回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀

22、態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回,單作用氣缸換向回路,基本回路介紹,采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài),初始狀態(tài),雙作用氣缸換向回路,基本回路介紹,采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài),得電,雙作用氣缸換向回路,基本回路介紹,采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài),失電,電磁閥仍然 保持在失電前 的位置， 因此氣缸始終 處于伸

23、出狀態(tài),雙作用氣缸換向回路,基本回路介紹,雙作用氣缸換向回路,換向控制回路,采用三位五通閥的換向控制回路 三種三位機(jī)能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式,采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式,能使氣缸定位 在行程中間任 何位置，但因?yàn)?閥本身的泄漏， 定位精度不高,中位會(huì)有泄漏,雙作用氣缸換向回路,換向控制回路,采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式,活塞桿伸出,雙作用氣缸換向回路,換向控制回路,采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式,活塞桿縮回,雙作用氣缸換向回路,換向控制回路,采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式,中位時(shí)進(jìn)氣口與 兩個(gè)出氣口同時(shí)相通， 因活塞兩端作用面積不相等

24、， 故活塞桿仍然會(huì)向前伸出,A1,A2,雙作用氣缸換向回路,換向控制回路,采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式,中位時(shí)兩個(gè)出氣口 與排氣口相通 氣缸活塞桿可以任意推動(dòng),雙作用氣缸換向回路,換向控制回路,雙作用氣缸換向基本回路,換向控制回路,速度控制回路 入口節(jié)流和出口節(jié)流,真空系統(tǒng)VT1,真空,真空,應(yīng)用領(lǐng)域,如真空包裝機(jī)械中，包裝紙的吸附、送標(biāo)、貼標(biāo)、包裝袋的開啟； 電視機(jī)的顯像管、電子槍的加工、運(yùn)輸、裝配及電視機(jī)的組裝； 印刷機(jī)械中的雙張、折面的檢測(cè)、印刷紙張的運(yùn)輸； 玻璃的搬運(yùn)和裝箱； 機(jī)械人抓起重物， 搬運(yùn)和裝配； 真空成型、真空卡盤等。,集成電路接合 電路元件安裝,拾取及傳送,傳

25、送印刷紙張,真空應(yīng)用,典型真空系統(tǒng)圖,真空技術(shù),真空技術(shù)是指低于大氣壓力的壓力系統(tǒng). 產(chǎn)生真空的設(shè)備: 1.真空泵: 吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣, 兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械; 最大真空可達(dá)-101.33kpa. 2.真空發(fā)生器:利用壓縮空氣的流動(dòng)而形成一定真空 度的氣動(dòng)元件.最大真空可達(dá)-88kpa.,真空發(fā)生器(ZH. ZU系列),1.盒式真空發(fā)生器:包含內(nèi)置消聲器,用以排氣消聲. 2.單級(jí)管接式真空產(chǎn)生器:有單獨(dú)的排氣口,并且它的真空接口可以旋轉(zhuǎn)360度. 按性能分:1.高真空型:最大真空度88kpa 2.大流量型:最大真空度48kpa. 噴管喉部直徑:0.5mm,0.7mm,

26、1.0mm,1.3mm,1.5mm,1.8mm,2.0mm.,原理,它是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔和接收管等組成。有供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流。由于氣體的粘性，高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上真空吸盤，靠真空壓力便可吸起吸吊物。,ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸,特性曲線,排氣特性表示最大真空度、空氣消耗量和最大吸入流量三者分別與供給壓力之間的關(guān)系. 最大真空度是指真空口被完全完全封閉時(shí),真空口內(nèi)的真空度. 空氣消耗量是通過(guò)供給噴管的流量(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下) 最大吸入流量是指真空口向大氣敞開時(shí),從真空口吸入的流量

27、(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下). 流量特性是指供給壓力為0.45MPa條件下,真空口處于變化的不封閉狀態(tài)下,吸入流量與真空度之間的關(guān)系.,特性曲線,真空調(diào)壓閥,真空減壓閥可調(diào)節(jié)設(shè)定側(cè)的真空壓力并保持其穩(wěn)定的閥。用在真空泵系統(tǒng)中。真空口接真空泵，設(shè)定口接負(fù)載用的真空罐。 SMC公司IRV2000和IRV3000系列的真空減壓閥連接口徑分別為Rc1/4和Rc1/4 、Rc1/4 、Rc3/8、Rc3/8。最大吸入流量分別為100L/min（ANR）和150L/min（ANR）。,控制閥,真空發(fā)生器系統(tǒng) 供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。 破壞閥：破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥 真空泵系

28、統(tǒng) 切換閥：接通或斷開真空壓力源。一般使用二位二通閥 選擇閥：可控制吸盤對(duì)工件的吸著和脫離。一般使用二位三通閥 SMC公司可用于真空系統(tǒng)的換向閥系列有SY、SYJ、VZ100、VX3、VK3、VX2、VT、VP、VS、VEX3、VG342R等系列。一般情況下，不要選用內(nèi)部先導(dǎo)式和氣控?fù)Q向閥。 此外真空系統(tǒng)中用到節(jié)流閥和單向閥 節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控制閥。 單向閥的作用有二，一是當(dāng)供給閥停止供氣時(shí)，保持吸盤內(nèi)的真空壓力，二是安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時(shí)間。應(yīng)選用流通能力大、開啟壓力低（0.01Mpa）的單向閥

29、，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。,真空壓力開關(guān),真空壓力開關(guān):是用于檢測(cè)真空壓力的開關(guān);當(dāng)真空壓力未達(dá)到設(shè)定值時(shí),開關(guān)處于斷開狀態(tài).當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí),開關(guān)處于接通狀態(tài).發(fā)出電信號(hào),指揮真空吸附機(jī)構(gòu)動(dòng)作.在真空系統(tǒng)存在泄漏、吸盤破損或氣源壓力變動(dòng)等原因而影響到真空壓力大小時(shí),裝上真空壓力開關(guān)便可保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作. 按功能分：通用型和小孔口吸著確認(rèn)型（利用氣橋原理，壓力傳感器檢測(cè)壓差） 按電觸點(diǎn)分：無(wú)觸點(diǎn)式（電子式），有觸點(diǎn)式（磁性舌簧開關(guān)式等） SMC公司對(duì)應(yīng)產(chǎn)品為ZSE1、ZSE2（通用型），ZSP1（小孔口吸著確認(rèn)型），ZSM1-115、ZSM1-121（通用型）等,ZSE2

30、ZSE3,ZSM1,ZSP1,ZSE5B,真空過(guò)濾器,真空過(guò)濾器:真空過(guò)濾器是將從大氣吸入的污染物（主要是塵埃）收集起來(lái)，防止系統(tǒng)污染，用在吸盤和真空發(fā)生器（或真空閥）之間。在真空發(fā)生器的排氣口、真空閥的吸氣口（或排氣口）和真空泵的排氣口應(yīng)安裝消聲器。 不要用AF系列過(guò)濾器取代ZF系列過(guò)濾器（負(fù)壓段）。當(dāng)過(guò)濾器兩端壓降大于0.02Mpa時(shí)，濾芯應(yīng)卸下清洗或更換。,ZFA箱式結(jié)構(gòu) ZFB管式結(jié)構(gòu),ZFC小型直通型,真空吸盤,吸盤是直接吸吊物體的元件，通常是由橡膠材料與金屬骨架制成的。 還有帶單向閥的真空吸盤（SMC公司的產(chǎn)品系列為INO-3769-1321系列），當(dāng)吸盤接觸工件表面時(shí)，柱銷被上推

31、，閥芯打開，真空吸盤便吸著工件。用于一個(gè)真空吸盤帶多個(gè)吸盤、吸著面積不規(guī)則的工件等場(chǎng)合。,吸盤材料,影響吸盤性能、壽命的因素主要有高溫、 濕熱、 日光照射等，所以吸盤應(yīng)保管在冷暗的場(chǎng)所。,常見(jiàn)吸盤直徑及安裝方式,吸盤的安裝方式有螺紋連接（有外螺紋和內(nèi)螺紋，無(wú)緩沖能力）、面板安裝和用緩沖體連接。,其他真空用元件,真空表：顯示真空壓力。SMC公司有GZ46系列 真空表:量程是0-100Kpa，3級(jí)精度。 管 道：真空回路中，應(yīng)選用真空壓力下不變形、 不變癟的管子:SMC公司對(duì)應(yīng)產(chǎn)品為硬尼龍管 （T系列）、軟尼龍管（TS系列）和聚氨酯管 （TU系列）。 管接頭：使用可在真空狀態(tài)下工作的。SMC公司 對(duì)應(yīng)產(chǎn)品系列為KJ、KQ、KF、KS和M系列等。 真空用氣缸： 1、活塞桿內(nèi)有通孔，作為真空通路。吸盤安裝在 活塞桿端部，有螺紋連接式和帶倒鉤的直接安裝式。 2、真空口有缸蓋連接型（真空口接管不動(dòng)）和活塞 桿連接型（活塞桿運(yùn)動(dòng)）。,真空系統(tǒng)組成,真空發(fā)生器組件:是將各種真空元件組合起來(lái)的多功能元件。即將供給閥、破