第10章+陳家瑞汽車構(gòu)造課件+汽車轉(zhuǎn)動(dòng)系.ppt

1、第十章 汽車傳動(dòng)系 第一節(jié)汽車傳動(dòng)系 1汽車傳動(dòng)系慨述,一、功用 增扭減速（不計(jì)傳動(dòng)損失）。 變扭變速（具有合適的間變化）需設(shè)多個(gè)傳動(dòng)比。 改變驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向（倒車）。 改變旋轉(zhuǎn)平面（縱置發(fā)動(dòng)機(jī)）。 傳遞和脫開(kāi)動(dòng)力。 使驅(qū)動(dòng)輪差速。 功率輸出。,二、傳動(dòng)系類型和組成：,機(jī)械式傳動(dòng)系：,組成：離合器、變速器、（分動(dòng)箱）、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器、半軸、（輪邊減速器）。,液力機(jī)械式傳動(dòng)系：,液力偶合器機(jī)械式全部 液力變距器除離合器以外的機(jī)械式,液力機(jī)械傳動(dòng)原理,變矩器的組成,動(dòng)力傳輸原理,扭矩成倍放大的原理,靜液式傳動(dòng)系： 組成：液壓馬達(dá)、油泵、控制裝置等,電力式傳動(dòng)系： 組成：發(fā)電機(jī)、電動(dòng)

2、機(jī)、可控硅整流器等。,汽車布置與分類,三、機(jī)械式傳動(dòng)系布置,按發(fā)動(dòng)機(jī)位置： 前置后驅(qū)動(dòng)（廣泛）,后置后驅(qū)動(dòng),前置前驅(qū)動(dòng),中置后驅(qū)動(dòng) 按驅(qū)動(dòng)輪數(shù)：,前位代表總輪數(shù)，后位代表驅(qū)動(dòng)輪數(shù)（以輪轂數(shù)計(jì)算） 42，62，64，84，全輪驅(qū)動(dòng)：44，66，88,汽車分類及布置,汽車分類及布置,第二節(jié) 離合器,一、功用 平順接合動(dòng)力，保證汽車起步平穩(wěn)。 迅速?gòu)氐追蛛x動(dòng)力，便于換檔。 保護(hù)作用，防止傳動(dòng)系超載。 二、類型,三、要求,傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩，即不打滑。 接合平順、柔和。 分離迅速?gòu)氐住?從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡量小。 散熱性好。 操縱輕便。 具有吸振、吸噪、吸沖擊的能力。 設(shè)有調(diào)整裝置。,四、基本工作原理,基

3、本構(gòu)造：主動(dòng)部分 、 從動(dòng)部分、 壓緊部分、 操縱部分,離合器的組成、工作原理,基本原理：,f= .c . 可靠傳扭必須滿足femax（發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩） 即f /emax =，（離合器后備系數(shù)）f=emax .,工作過(guò)程： 分離過(guò)程：,駕駛員踏離合器踏板，首先消除自由間隙，再進(jìn)一步克服彈簧壓力直至分離間隙出現(xiàn)。 自由間隙當(dāng)離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，分離杠桿與分離軸承之間間隙（25mm）對(duì)應(yīng)的踏板行程叫自由行程（2050 mm） 分離間隙當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)主動(dòng)部分與從動(dòng)部分之間間隙（0.81 mm）對(duì)應(yīng)的踏板行程叫分離行程（50150 mm） 踏板總行程為自由行程分離行程,接合過(guò)程： 各零件運(yùn)動(dòng)與

4、分離相反。,五、摩擦式離合器的典型結(jié)構(gòu),單片式離合器,(一) 單片式,主動(dòng)部分 飛輪:厚度16mm，保證足夠的熱容量。 壓盤(pán)：厚度15mm，保證足夠的熱容量。 離合器蓋：鋼板沖壓成形,東風(fēng)EQ140離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪；2-從動(dòng)盤(pán)本體；3-扭轉(zhuǎn)減器；4發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸；5-壓盤(pán)；6-傳動(dòng)片；7-擺動(dòng)支片；8-分離分離杠桿支承柱；9-分離杠桿；10-分離軸承；11-壓緊彈簧；12-隔熱片；13-固定螺釘,壓盤(pán)總成結(jié)構(gòu),從動(dòng)部分,從動(dòng)盤(pán) 簡(jiǎn)單從動(dòng)盤(pán) 軸向彈性從動(dòng)盤(pán)： 在摩擦襯片于與鋼片之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式 整體式 分開(kāi)式 綜合式,扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤(pán),將扭轉(zhuǎn)減震器與從動(dòng)盤(pán)裝在一起 功用：

5、防止和消除傳動(dòng)系共振 減少傳動(dòng)系瞬時(shí)最大載荷 起步平穩(wěn) 結(jié)構(gòu),從動(dòng)盤(pán)簡(jiǎn)介,工作原理 離合器軸,前支曲軸飛輪中心，中花鍵部分于與從動(dòng)盤(pán)配合，后支變速前壁孔 。,壓緊部分 （彈簧加壓 ）,周布圓柱彈簧 中央彈簧 斜置彈簧 膜片彈簧,斜置彈簧,適于重型車新結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)： 壓緊力穩(wěn)定（自動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊力）。 操縱省力。,膜片彈簧,優(yōu)點(diǎn)： 軸向尺寸小，零件數(shù)少，重量輕，壓力均勻，易布置，通風(fēng)好。 壓力穩(wěn)定，適合高轉(zhuǎn)速。 操縱省力。 摩擦襯片磨損在一定范圍內(nèi)壓力變化不大。,SC1010膜片彈簧離合器 1.飛輪；2.從動(dòng)盤(pán)；3.扭轉(zhuǎn)減振器； 4.壓盤(pán)； 5.鋼絲圈6.膜片彈簧 7.分離軸承8.傳力片,膜片彈簧,

6、離合器操縱機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu),機(jī)械式,液壓式,氣壓式,防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施,離合器分離時(shí)，分離杠桿于壓盤(pán)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。常見(jiàn)的防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施有： 簡(jiǎn)單絞鏈?zhǔn)?滾針軸承式 浮銷擺塊式,簡(jiǎn)單絞鏈?zhǔn)?防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施,（二） 雙片式離合器,雙片離合器,第三節(jié) 變速箱與分動(dòng)箱,一、變速箱的功用 變扭變速即改變傳動(dòng)比i。 i可分為三類： i1 屬增扭減速傳動(dòng)； i=1 為直接傳動(dòng) 稱直接檔； i1 屬增速減扭傳動(dòng)，稱超速檔。,變速器功用,改變旋轉(zhuǎn)方向：實(shí)現(xiàn)倒車行駛，設(shè)倒檔； 較長(zhǎng)時(shí)間切斷動(dòng)力，設(shè)空檔。,變速原理,變速器原理,二、類型及組成,按傳動(dòng)比變化特性分,有級(jí)式：傳動(dòng)比變化屬階梯式，只具有

7、基若干個(gè)數(shù)值一定的傳動(dòng),無(wú)級(jí)式：傳動(dòng)比變化連續(xù)不斷,簡(jiǎn)單式,兩軸式,三軸式,平面三軸式,空間三軸式,組成式：由兩個(gè)簡(jiǎn)單式組合而成,行星齒輪式：屬軸線旋轉(zhuǎn)式,摩擦式,液力變矩器,電力式,（二）組成（普通齒輪式）,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 傳遞和改變扭拒 操縱機(jī)構(gòu)： 實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)控制 箱體 ： 保護(hù)、貯油,變速驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu),三、變速箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （一）兩軸式,兩軸式,（二）平面三軸式,（三）組成式（3+1）2,四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,1.軸 1） 軸：動(dòng)力輸入軸即I軸（俗稱長(zhǎng)齒軸） 2）中間軸（俗稱副軸） 型式：固定式中間軸為一光軸，與箱體固定其軸上齒輪制 成一體，其間設(shè)滾針軸承。旋轉(zhuǎn)式軸經(jīng)軸承支于箱體，齒輪與軸或鍵

8、連接或制成一體,3）動(dòng)力輸出軸即II軸,俗稱主軸，為花鍵軸，前經(jīng)軸承支于 軸尾孔中，尾部經(jīng)軸承支承箱體孔內(nèi)。 示列：下面為解放CA10B變速箱和長(zhǎng)安SC1010變速箱,類型：平面三軸式5+1 說(shuō)明：1檔、倒檔、2檔為滑動(dòng)齒輪換檔方式，外齒嚙合；3檔內(nèi)外全齒嚙合；4檔、5檔嚙合套式的換檔方式；4檔為直接檔，5檔為超速檔；中間軸為旋轉(zhuǎn)式，倒檔屬雙聯(lián)齒輪布置,變速器的工作過(guò)程,齒輪,斜齒 常嚙合齒 直齒 不常用低速檔,倒檔布置形式 雙聯(lián)齒輪式 惰輪式 雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪式,換檔方式,直齒滑動(dòng)齒輪式：適于低速檔、倒檔,嚙合套式（接合套）： 把將構(gòu)成某傳動(dòng)比齒輪部分制成常嚙合斜齒，另一部分制成直齒，圈與嚙合套

9、內(nèi)外全齒嚙合。由于不能完全 消除換檔沖擊，所以適合要求不高的檔位。,同步器式 同步器-能使待嚙合輪圓周速度迅速達(dá)到一致（同步）而實(shí)現(xiàn)盡可能小的沖擊的換檔機(jī)構(gòu),五、同步器,、無(wú)同步器換檔過(guò)程（以平面兩軸式為例）,低檔換高檔 當(dāng)?shù)蜋n齒輪嚙合時(shí)，各齒輪分度園周線速度關(guān)系為： V1=V4 V2V3 當(dāng)踩下離合器摘至空檔時(shí)，由于軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量V3當(dāng)V2=V3時(shí)為適換時(shí)刻。 采用兩腳離合器法可以縮短換檔過(guò)程，其操縱方法為： 第一腳分離離合器，摘低檔至空檔，再接合離合器。第二腳分離離合器，掛高檔，再接合離合器（同時(shí)加油）。,高檔換低檔,當(dāng)高檔嚙合時(shí)： V2=V3V4V1 摘至空檔后： V1V4無(wú)適換時(shí)刻。 所以

10、，必須采用兩腳離合器法換檔,其操縱方法為： 第一腳分離離合器，摘高檔至空檔，再接合離合器，加空油；第二腳分離離合器，掛低檔，再接合離合器（同時(shí)加油）,同步器結(jié)構(gòu)及工作原理,同步器工作原理,鎖環(huán)式同步器工作原理：,以BJ212變速箱2檔換3檔為例，駕駛員經(jīng)操縱機(jī)構(gòu)撥動(dòng)嚙合套 滑塊 鎖環(huán) 使鎖環(huán)內(nèi)錐面與齒輪齒圈外錐面接觸并壓緊。 因?yàn)镹齒N鎖，慣性力矩M1（M1= P1/SIN（）uR錐）通過(guò)摩擦錐面?zhèn)鬟f，以摩擦力矩形式作用在鎖環(huán)上，使鎖環(huán)超前轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)齒至滑塊限位。鎖環(huán)花鍵齒與嚙合套花鍵齒倒角相抵觸、壓緊形成鎖止面。鎖環(huán)齒倒角面上受撥環(huán)力矩M2（M2=P1tgR齒）作用使鎖環(huán)倒轉(zhuǎn)。同步前M1M2（

11、設(shè)計(jì)保證）。齒圈與鎖環(huán)逐漸同步，慣性力矩M1 0。撥環(huán)力矩M2使鎖環(huán)滯后轉(zhuǎn)動(dòng)半齒，直至滑塊位于缺口中央。駕駛員繼續(xù)推嚙合套進(jìn)入鎖環(huán)嚙合（滑塊被壓下），進(jìn)一步推嚙合套進(jìn)入齒輪的齒圈嚙合。若3檔換2檔，工作原理相同，只是鎖環(huán)有一個(gè)先滯后再超前轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程,四、變速箱操縱機(jī)構(gòu),（一）換檔機(jī)構(gòu) 功用：用來(lái)拔動(dòng)滑動(dòng)齒輪或嚙合套實(shí)現(xiàn)掛檔和摘檔。 型式： 1）直接操縱）遠(yuǎn)距操縱,變速箱操縱機(jī)構(gòu),（二）自鎖機(jī)構(gòu),功用 1）確定全齒嚙合和空檔位置； 2）防止自動(dòng)掛檔和自動(dòng)脫檔。 型式 1）鋼球式 2）鎖銷式 3）擺架式 4）框架式,（三）互鎖機(jī)構(gòu),功用： 防止同時(shí)掛兩檔 類型： 鋼球式 鎖銷式 擺架式 框架式,（

12、四）倒檔鎖定機(jī)構(gòu),功用：防止誤掛倒檔 型式 1）鎖片式 2）彈簧鎖銷式 3）扭簧式,分動(dòng)器概述,六、分動(dòng)箱,（一）、功用： 1、將 變速箱輸出動(dòng)力分流； 2、兼起副變速作用。,(二)、分動(dòng)箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1.輸入軸 2.中間軸 3.蝸輪蝸桿車速計(jì)數(shù)器4.至后橋傳動(dòng)軸 5.高低檔齒輪 6.接合前橋齒輪 7.至前橋傳動(dòng)軸,分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng),（三）分動(dòng)箱操縱機(jī)構(gòu)： 由相互制約的兩套操操縱機(jī)構(gòu)組成,要求： 高檔不接前橋，避免功率循環(huán)（即寄生功率）； 低檔必須先接前橋，防止中后橋超載。 用低檔時(shí)：掛檔 先橋后檔；摘檔 先檔后橋。,附： 自動(dòng)變速箱的概要,一 自動(dòng)變速箱的發(fā)展及應(yīng)用,自動(dòng)變速器自20世紀(jì)30年代由

13、美國(guó)開(kāi)發(fā)以來(lái)，以有60多年的發(fā)展歷史。直到1940年，安裝在Oldsmobile汽車上的自動(dòng)變速器才被第一次介紹給世人。從此，自動(dòng)變速器技術(shù)逐漸穩(wěn)步地發(fā)展起來(lái)。到上世紀(jì)90年代，在汽車工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家，那些生產(chǎn)于60年代的笨重的變速器已被相對(duì)輕巧的電控自動(dòng)變速器所替代了。,二自動(dòng)變速箱的概念和分類,所謂自動(dòng)變速箱，就是會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小及車速，在最適宜的時(shí)間，自動(dòng)換檔至最適宜的檔位的變速器。,自動(dòng)變速箱,AT（全液壓控制型）,ECT* （電子控制型 ),三、自動(dòng)變速箱的優(yōu)點(diǎn),提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命 操作輕便 提高通過(guò)性和適應(yīng)性 提高了生產(chǎn)率 由于自動(dòng)變速箱是以液壓，而不是以機(jī)械將發(fā)動(dòng)

14、機(jī)及傳動(dòng)系連接起來(lái)的。就使發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系均不致過(guò)載。 但是，自動(dòng)變速箱有結(jié)構(gòu)復(fù)、制造困難、成本高、汽車的然料消耗有所偏高等缺點(diǎn)。,四、自動(dòng)箱的主要部件及其基本原理,液控自動(dòng)變速箱由以下幾大部件構(gòu)成： 變矩器 行星齒輪裝置 液壓控制系統(tǒng) 手動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速箱液 變速箱殼體 而自動(dòng)傳動(dòng)橋除上面的部件外還有主傳動(dòng)裝置。,1變矩器,變矩器的作用： （1）使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩成倍增長(zhǎng)。 （2）起到自動(dòng)離合器的作用，傳送（或不傳送）發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至變速箱。 （3）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)振動(dòng)。 （4）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。 （5）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵,液力變矩器簡(jiǎn)介,2行星齒輪機(jī)構(gòu),行星齒輪機(jī)

15、構(gòu)的作用 （1）根據(jù)行車條件及司機(jī)愿望，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)呐ぞ丶稗D(zhuǎn)動(dòng)速度。 （2）為倒車提供檔齒輪 （3）提供停車時(shí)所需要的空檔齒輪，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。,行星齒輪機(jī)構(gòu)由行星齒輪、離合器、制動(dòng)器、軸與軸承組成。,行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介,液壓控制系統(tǒng),液壓控制系的作用： 向變矩器提供變速箱液。 控制油泵產(chǎn)生的液壓。,液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥門(mén)、液壓油通道與管道組成,將發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車速轉(zhuǎn)換成液壓“信號(hào)”。 對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以制動(dòng)星齒輪動(dòng)作。 用變速箱液潤(rùn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。 用變速箱液為變矩器及變速箱散熱。,液壓控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介,加速踏板,當(dāng)加速踏板只踩下少許時(shí)，變速箱換高檔或低檔的速度就

16、相對(duì)較低。當(dāng)進(jìn)一步踩下加速板時(shí)，換檔速度就相對(duì)較高。,自動(dòng)變速箱換高檔和換低檔的速度，取決于發(fā)動(dòng)機(jī)載荷大?。ü?jié)氣門(mén)開(kāi)啟度），而司機(jī)則可通過(guò)控制加速踏板踩下的程度來(lái)改變換檔速度。,手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),自動(dòng)變速箱自動(dòng)換高速檔和低速檔，但自動(dòng)變速箱還有兩套手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，可由 司機(jī)手動(dòng)操作。 一套是換檔選擇桿和拉索，一套是加速踏板和節(jié)氣門(mén)拉索,換檔控制,車速： 調(diào)節(jié)閥與車速成比例地調(diào)節(jié)油泵產(chǎn)生的液壓。此液壓（稱作“速控液壓”）對(duì)液壓控制系統(tǒng)而言，就是車速“信號(hào)”。,發(fā)動(dòng)機(jī)載荷： 液壓控制系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)，隨加速踏板踩下的程度調(diào)節(jié)油泵的液壓。此液壓（稱作“加速踏板板控制液壓”）對(duì)液壓控制系統(tǒng)而言，就是節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟“

17、信號(hào)”。,液壓控制機(jī)構(gòu)：速控液壓與加速踏板控制液壓，使液壓控制系統(tǒng)中的換檔閥運(yùn)作；這兩種液壓的強(qiáng)度控制著換檔閥的運(yùn)作，而這些換檔閥又控制著行星齒輪機(jī)構(gòu)中的離合器及制動(dòng)器所受的到的液壓；離合器和制動(dòng)器，反過(guò)來(lái)又控制著變速箱的換檔。,換檔操作應(yīng)用一,第四節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,一、功用 保證在兩軸線不重合并且相對(duì)位置變化的軸間傳遞動(dòng)力。,二、組成 萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、（中間支承）,三、萬(wàn)向節(jié)種類,剛性萬(wàn)向節(jié),揉性萬(wàn)向節(jié),不等速：十字軸剛性萬(wàn)向節(jié),準(zhǔn)等速,雙聯(lián)式,三銷式,凸塊式,等速,球叉式,球籠式,傳動(dòng)軸概述,十字軸剛性萬(wàn)向節(jié),四、普通十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng),（一）單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)特點(diǎn),（二）雙萬(wàn)向節(jié)等速條件,第一

18、個(gè)萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉同平面。 兩萬(wàn)向節(jié)所聯(lián)夾角相等（即12）。,1,2,（三）三萬(wàn)向節(jié)等速條件,第一、二萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第三萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉同平面。 三萬(wàn)向節(jié)彼此所聯(lián)夾角滿足COS3COS1 * COS2,1,2,3,后驅(qū)傳動(dòng)軸布置,五、等角速萬(wàn)向節(jié),概念用特殊結(jié)構(gòu)使兩軸角速度始終同步的萬(wàn)向節(jié) 若萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)始終在兩軸夾角的平分面上，即是等速萬(wàn)向節(jié)。,等角速萬(wàn)向節(jié)介紹,六、傳動(dòng)軸及中間支承,傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 軸空心。 質(zhì)量分布均勻，經(jīng)平衡實(shí)驗(yàn)。 設(shè)有花健部分適應(yīng)軸長(zhǎng)度變化。 需設(shè)潤(rùn)滑、防塵、通氣結(jié)構(gòu)措施,第五節(jié)驅(qū)動(dòng)橋,驅(qū)動(dòng)橋用以驅(qū)動(dòng)車輪的車橋,驅(qū)動(dòng)橋的組成,主減速器（

19、主傳動(dòng)器或中央傳動(dòng)器）,差速器,半軸,（輪邊減速器）,橋殼,驅(qū)動(dòng)橋的類型,非斷開(kāi)式,非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋,斷開(kāi)式,斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋,一、主減速器,（一）功用 增扭減速 主減速器傳動(dòng)比i主保證變速器置最高檔時(shí)，汽車有足夠的牽引力以克服行駛阻力而獲得最高車速。 改變旋轉(zhuǎn)平面（對(duì)縱置發(fā)動(dòng)機(jī)而言）,（二）類型 單級(jí)式主減速器：由一對(duì)圓錐齒輪組成 結(jié)構(gòu)間單，體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。但i主受限7。,雙級(jí)主減速器：由一級(jí)圓錐齒輪 + 一級(jí)圓柱齒輪,前置式 雙級(jí)主減速器： 由兩級(jí)齒輪減速所組成，通常第一級(jí)采用圓錐齒輪副減速，第二級(jí)采用圓柱齒輪副傳動(dòng)。 這樣既能保證較大傳動(dòng)比，又能保證足夠離地間隙。,上置式,貫

20、通式：適多橋驅(qū)動(dòng),（三）齒輪齒型,圓柱齒輪：適橫置發(fā)動(dòng)機(jī)，僅增扭。 圓錐齒輪：適縱置發(fā)動(dòng)機(jī)，增扭、改變旋轉(zhuǎn)平面。 按齒輪齒線的曲線型式可分為： 直齒圓錐齒輪 螺旋錐齒（廣泛）：螺旋角齒輪齒線中點(diǎn)的切線與分度圓錐母線的夾角。一般35 40，主從動(dòng)齒相等。 零度螺旋錐齒(=0)延伸外擺線齒 準(zhǔn)雙曲面圓錐齒輪：主從動(dòng)軸線可不相交即偏置。,上偏置 小齒右旋、大齒左旋。,下偏置 小齒左旋、大齒右旋。,四軸的支承型式,主動(dòng)齒輪軸,懸臂式 跨置式,五、主減速器的調(diào)整 調(diào)整軸承預(yù)緊度（前提） 調(diào)整齒輪嚙合印痕（關(guān)鍵） 要求從動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印痕均位于齒高的中間偏小端35mm，并占齒面寬度的60%

21、以上，其中長(zhǎng)度應(yīng)占6070%齒長(zhǎng)；高度應(yīng)占4050%齒高。 調(diào)整齒側(cè)間隙（檢查）,二、差速器,(一）功用 差速； 傳遞和分配扭矩；,（二）普通差速器的構(gòu)造和工作原理 動(dòng)力傳遞路線 主減速器主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼行星齒輪軸 左半軸齒輪左半軸 行星齒輪 右半軸齒輪右半軸,差速器工作原理,工作原理,差速原理 直行時(shí)，行星輪只公轉(zhuǎn)，即有Va=Vb=Vc，1=2=0，1+2=20，0=（12）/2。所以，無(wú)差速作用，差速器似一整體。 轉(zhuǎn)向時(shí)（設(shè)為右轉(zhuǎn)彎） 行星齒輪為：公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn) Va=W1半=W0半+W行行； Vc=W2半=W0半-W行行；Vb=W0半； 所以，W1+W2=2W0，即：W0=（W1

22、+W2）/2?；颍篘左+N右2N殼，N殼=（N左+N右）/2。 結(jié)論： 1、一側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減小的數(shù)值等于另一側(cè)半增加的數(shù)值，兩側(cè)半軸轉(zhuǎn)速之和等于兩倍殼體轉(zhuǎn)速。 2、差速器殼的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)為兩半軸轉(zhuǎn)速之和的半均值,扭矩分配,直行時(shí)，兩輪阻力相同，行星齒輪無(wú)自轉(zhuǎn) /，即2/，或行星齒輪似一等臂杠桿。 轉(zhuǎn)向時(shí)(設(shè)為右彎 ) 行星齒輪平衡條件為: (2+) 行(1-) 行=F行； 快半軸平衡條件為： (1-) 半F1=1； 慢半軸的條件為: (2+) 半F2=2； 2-1=F行半/行F1F2； 因?yàn)镕行半/行F1F2為差速器內(nèi)摩擦力矩,很小可以忽略,所以1=2,結(jié)論：,永遠(yuǎn)將傳給它的力矩平均分配給左右半軸。 作用在兩側(cè)半軸的力矩永遠(yuǎn)相等。 既普通差速器的特點(diǎn)為：差速而不差扭。 所以汽車的通過(guò)