ABB機(jī)器人的硬件連接和IO通信.ppt

1、ABB機(jī)器人的硬件連接和I/O通信,安徽電子工程學(xué)校 機(jī)電工程系 王穎,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,緊湊型,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,急停按鈕,機(jī)器人馬達(dá)上電/復(fù)位按鈕,模式開關(guān),機(jī)器人本體松剎車按鈕,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器

2、人的控制柜（IRC5）,220V電源接入口,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,主電源控制開關(guān),一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,SMB電纜連接口 連接至機(jī)器人SMB輸出口,力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入口 有力控制選項(xiàng)才有用,機(jī)器人主電纜 連接至機(jī)器人主電輸入口,示教器電纜連接口,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,急停輸接口1,急停輸入接口2,安全停止接口,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,Ethernet 連接口、遠(yuǎn)程服務(wù)連接口,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 AB

3、B機(jī)器人的控制柜（IRC5）,機(jī)器人本體與控制柜之間的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。,一、ABB機(jī)器人的硬件連接1.1 ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站

4、,修改過的選項(xiàng) 會(huì)顯示在右側(cè)這欄,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個(gè)基本的工作站,三、ABB機(jī)器人I/O通信的種類,四、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明,數(shù)字輸出輸入板(D

5、SQC652)介紹,四、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明,四、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,切換到手動(dòng)方式,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,改為10,改為26,改為7,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,五、定義DSQC652板的總線連接,改為2,改為2,五、定義DSQC65

6、2板的總線連接,六、定義數(shù)字輸入信號(hào)di1,六、定義數(shù)字輸入信號(hào)di1,六、定義數(shù)字輸入信號(hào)di1,六、定義數(shù)字輸入信號(hào)di1,六、定義數(shù)字輸入信號(hào)di1,di01-di16，共16個(gè)數(shù)字輸入,對(duì)應(yīng)的地址為0-15，共16個(gè),提示：沒有全部設(shè)置完之前，暫不重啟系統(tǒng)。,七、定義數(shù)字輸出信號(hào)di1,do01-do16，共16個(gè)數(shù)字輸出,對(duì)應(yīng)的地址為0-15，共16個(gè),目的 1、將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制（例如電動(dòng)機(jī)開啟、程序啟動(dòng)等）。 2、系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)也可以與數(shù)字輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)起來，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備，以作控制之用。,八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián),八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián),八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián),八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián),八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián),八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián),八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)