物流技術與裝備培訓課件(PPT 274頁).ppt

1、物流技術與裝備,第一章 緒 論,一、物流系統(tǒng)的基本要素 （一）物流系統(tǒng)的功能要素 運輸 儲存保管 包裝 裝卸 搬運 流通加工 配送 物流信息等,第一節(jié) 物流系統(tǒng)與物流機械設備,（二）物流系統(tǒng)的條件要素 人 財 物 設備 信息 組織與管理,（三）物流系統(tǒng)的構成要素 1.流體 2.載體 3.流向 4.流量 5.流程 6.流速,二、物流機械設備在物流系統(tǒng)中的地位 和作用 物流機械設備是物抗系統(tǒng)的物質技術基礎 物流機械設備是物沈系統(tǒng)中的重要資產(chǎn) 物流機械設備涉及物琉活動的每一環(huán)節(jié) 物流機械設備是物流技術水平高低的主要標志,三、物流系統(tǒng)規(guī)劃和設計對物流機械設備的基本要求 (一)合理采用 (二)保證快速、

2、及時、準確、經(jīng)濟運送貨物 (三)盡量選用標準化器具和設備 (四)靈活、具有較強適應性 (五)充分利用空間 (六)減少人力搬運,四、企業(yè)自動化物流系統(tǒng)的主要內(nèi)容及其主要設備 （一）主要內(nèi)容 企業(yè)物流自動化系統(tǒng)包括： 自動化立體倉庫系統(tǒng) 自動輸送系統(tǒng) 自動導引搬運車系統(tǒng)（AGVS） 機器人作業(yè)系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng) 消防自動報警噴水滅火系統(tǒng) 實時監(jiān)控系統(tǒng) 計算機模擬仿真系統(tǒng) 計算機集成管理系統(tǒng),涉及領域： 巷道堆垛機 物流設備技術 條碼技術 模擬仿真 圖像識別 網(wǎng)絡通訊 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 實時監(jiān)控 無線通訊 激光定位 激光引導 電磁引導 慣性引導 機器人技術等,（二）主要設備 自動導引搬運車系統(tǒng)（

3、AGVS） 巷道堆垛起重機 高層貨架 工業(yè)機器人 有軌（空中、地面）自動搬運車 自動輸送系統(tǒng) 自動分揀系統(tǒng) 自動化倉庫系統(tǒng) 計算機監(jiān)控系統(tǒng)等,第二節(jié) 物流機械設備的概念、類別體系,一、物流機械設備的概念 進行各項物流活動所需的機械設備、器具等可供長期使用、并在使用中基本保持原有食物形態(tài)的物質資料。不包括建筑物、裝卸展臺等物流基礎設施。 二、物流機械設備的類別體系 (一)包裝機械 (二)集裝單元器具 (三)裝卸搬運機械 (四)運輸機械 (五)倉儲機械設備 (六)流通加工機械,物流的功能,物流的七項功能要素,第三節(jié) 物流機械設備的基本結構、功能、特性,一、物流機械設備的基本結構 (一)動力部分 (

4、二)傳動部分 1機械傳動 2液壓傳動 3液力傳動 (三)工作部分 (四)控制部分,二、物流機械設備的基本功能 (一)提供完成某一方面工作的能力 (二)由主機、輔機、主機組成生產(chǎn)線，從事物流作業(yè) (三)改變產(chǎn)品形狀、尺寸，對產(chǎn)品進行深加工,三、物流機械設備的基本特性 (一)安全性要求高 (二)類型繁多 (三)結構復雜，技術含量高 (四)電子化與自動化程度高 (五)配套性要求強，需組合使用 (六)壽命較長，屬耐用品,第四節(jié) 物流機械設備的發(fā)展 現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,一、國外物流機械設備的發(fā)展現(xiàn)狀 從倉儲設備和裝卸搬運機械設備來看， 初期貨物的輸送、存儲、裝卸、管理、控制主要靠人工實現(xiàn)，后來，機械化程度有

5、了一定提高 20世紀50年代末和60年代，AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng) 20世紀60年代， AGVS進入到柔性加工系統(tǒng)（FMS），成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速發(fā)展。 20世紀70年代和20世紀80年代，旋轉式貨架，移動式貨架，巷道是堆垛機和其他設備都初步實現(xiàn)了自動控制 20世紀80年代以后至今，大型起重機，自動運輸機，自動上下料機械，智能型裝卸堆垛機器人 廣泛應用,從運輸設備看 20世紀50年代，散貨船6R的載重量一般是幾千噸至1萬噸，貨物是以煤、大宗建材為主 20世紀60年代末，在公路上首先出現(xiàn)了集裝箱運輸。 1976年出現(xiàn)了第一代集裝箱運輸船，其載箱量

6、僅為200TEU，航速22kh。第6代超大巴拿馬型集裝箱船，其載箱量高達8700TEU，航速達36kh。 汽車運輸出現(xiàn)了越來越多的專用車輛，如自卸車、罐式車、冷藏車輛等。 輪胎起重機、汽車起重機等流動式起重機在20世紀5060年代起重量大多為5t、8t?，F(xiàn)在，目前，出現(xiàn)了起重量800t的輪胎起重機汽車起重機的起重量達到了1000t，主臂架長度121m。,二、我國物流機械設備發(fā)展現(xiàn)狀 20世紀70年代末引入物流概念 1974年，鄭州紡織機械廠用廠房改造成半自動化立體倉庫，設有672個貨格；北京汽車廠建成高13層的自動化立體倉庫，共有1508個貨格； 1977年，第二汽車制造廠動工修建了具有160

7、16個貨架的自動化立體倉庫。,三、物流機械設備的發(fā)展趨勢 (一)大型化、高速化 (二)實用化和輕型化 (三)專用化和通用化 (四)自動化和智能化 (五)成套化和系統(tǒng)化,第五節(jié) 物流機械設備管理的基本任務和主要內(nèi)容,一、物流機械設備管理的概念及其技術狀況指標 物流機械設備管理的概念 物流機械設備技術狀況的指標 1設備完好率 2設備故障率 3設備的新度 4設備更新率 5設備役齡 6設備可利用率,二、物流機械設備管理的地位與作用 (一)保證物流活動順暢 (二)提高物流經(jīng)濟效益 (三)影響企業(yè)的聲譽及社會形象 (四)保證操作人員和貨物安全,三、物流機械設備管理的特點 (一)技術性 (二)綜合性 (三)

8、隨機性 (四)全員性,四、物流機械設備管理任務 (一) 制定設備綜合管理規(guī)劃 (二) 正確選購設備 (三) 用好、修好、管好設備 (四) 對現(xiàn)有設備進行挖潛、改造和更新 (五) 保證國內(nèi)外引進設備正常運轉 (六) 搞好自制設備的綜合管理 (七) 做好設備管理和維修人員的培訓工作,第二章 包裝機械設備,一、包裝機械的概念 二、包裝機械的分類 (一)按包裝機械的自動化程度分類 半自動，全自動 (二)按包裝產(chǎn)品的類型分類 專用，多用，通用 (三)按包裝機械功能分類 1充填機械 2灌裝機械,第一節(jié) 包裝機械概念,3裹包機械 4封口機械 5貼標機械 6清洗機械 7干燥機械 8殺菌機械 9捆扎機械 10.

9、集裝機械 11多功能包裝機械,單頭液體灌裝機,塑料薄膜自動連續(xù)封口機FRT -10W型,真空充氣包裝機,超聲波塑料軟管封口機,電磁感應鋁箔封口機,F200 粉劑定量充填機,全自動封口機,清洗機械,干燥機械,殺菌機械,灌裝機械,封口機械,貼標機械,集裝機械,(四)包裝生產(chǎn)線,啤酒生產(chǎn)線：,三、包裝機械的作用 (一)大幅度地提高生產(chǎn)效率 (二)改善勞動條件，降低勞動強度 (三)節(jié)約原材料降低產(chǎn)品成本 (四)保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質量 (五)降低包裝成本，節(jié)約儲運費用 (六)延長保質期，方便產(chǎn)品流通 (七)減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資,第二節(jié) 包裝機械的組成、特點和技術經(jīng)濟指標,一、包裝機械的組成

10、 (一)包裝材料的整理與供送系統(tǒng) (二)被包裝物品的計量與供逞系統(tǒng) (三)主傳送系統(tǒng) (四)包裝執(zhí)行機構 (五)成品輸出機構 (六)動力機與傳動系統(tǒng) (七)控制系統(tǒng) (八)機身,二、包裝機械的特點 結構復雜，運動速度快，動作精度高。 食品和藥品的包裝機械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學處理的無毒材料制成。 功率小 無級變速裝置 通用性,三、包裝機械的技術經(jīng)濟指標 生產(chǎn)能力 對包裝對象品種、規(guī)格的適應程度 完成工序操作的準確性 人機關系的協(xié)調(diào)性 運行功率消耗 維修周期 工作量,第三節(jié) 包裝機械的運用與管理,一、充填機械的運用 (一)充填機械常用進給系統(tǒng) 1螺旋推進器 2重力流

11、動系統(tǒng) 3振動進料器 4輸送帶進料器 5螺旋進料器 6振動料倉進料系統(tǒng) 7級聯(lián)充填系統(tǒng) 8真空充填系統(tǒng),(二)常見充填機械 1容積式充填機械,固定式量杯充填機,螺桿式充填機,計量泵式充填機,柱塞式充填機,2. 稱重式充填機 凈重式充填機 毛重式充填機,3計數(shù)充填機 (1)長度計數(shù)機 (2)容積計數(shù)機 (3)堆積計數(shù)機,長度計數(shù)機,容積計數(shù)機,堆積計數(shù)機,(4)轉盤計數(shù)機 (5)轉鼓式計數(shù)機 (6)推板式計數(shù)機,轉盤計數(shù)機,轉鼓式計數(shù)機,推板式計數(shù)機,二、灌裝機械的運用 灌裝機的基本組成 其結構主要由三部分組成：包裝容器的供送裝置、灌裝物料的供送裝置、灌裝閥。 常見的灌裝機,等壓灌裝閥工作過程,

12、三、封口機械的應用 封口機的分類 常見封口機 1. 手壓封口機 2. 腳踏式封口機 3落地式自動封口機 4臥式自動封口機 5立式自功封口機 6超聲波封口機 7自動縫合機 8半自動手扳熱排封口機 9半自動旋合式封口機,四、裹包機械的運用 (一)裹包機械的分類及特點 用薄型撓性包裝材料（玻璃紙，塑料薄膜）將固態(tài)物品進行裹包。 廣泛用于食品、煙草、藥品、日用化工品、音像制品等領域。 (二)常見裹包機 1折疊式裹包機 2接縫式裹包機 五、貼標機械的運用 (一)貼標機的組成 (二)常見貼標機,六、捆扎機械的應用 (一)捆扎機械的分類 (二)捆扎機的組成 捆扎機的組成 機架與導軌 送帶機構 送帶 收帶緊帶

13、機構 拉緊 封接裝置 切燙和粘接 控制系統(tǒng),（三）捆扎機械的選用 包件批量小批量選用半自動式 包件尺寸 維修能力全自動要求具有一定的維修技術能力，半自動要求較低。 捆扎材料目前大部分應用聚丙烯，對于沉重的大件，可選用鋼帶,(四)常見捆扎機 1 常用的機械式自動捆扎機 (1)普通型捆扎機 (2)低臺型自動捆扎機 (3)側封型自動捆扎機 (4)雙軌道型捆扎機 (5)壓力型捆扎機 (6)頂封型自動捆扎機 (7)水平軌道型自動捆扎機,2常用的機械式半自動捆扎機 (1)高臺型半自動捆扎機 (2)中臺型半自動擁扎機 (3)低臺型半自動捆扎機 (4)臺式型半自動捆扎機 (5)測封型半自動捆扎機,七、集裝機械

14、的應用 (一)集裝機械約分類及特點 (二)常見集裝機械 1碼箱垛機 2龍門式碼箱垛機 3工業(yè)機器人式碼箱垛機 4龍門式卸箱垛機 5裝箱機 6連續(xù)式裝箱機 7間歇式裝箱機 8連續(xù)式卸箱機,第四節(jié) 包裝自動生產(chǎn)線,一、包裝自動生產(chǎn)線分類 (一)技包裝機排列形式分類 1. 串聯(lián)自動包裝線 2并聯(lián)自動包裝線 3混聯(lián)自動包裝線,(二)按包裝機之間的聯(lián)系特征分類 1剛性自動包裝線 投資小，柔性差 2. 柔性自動包裝線 投資大，柔性好 3半柔性自動包裝線 投資不大，柔性較好,二、包裝自動生產(chǎn)線組成 (一)自動包裝機 (二)輔助工藝裝置 1轉向裝置 2分流裝置 3合流裝置,(三)輸送裝置 1.重力輸送裝置 2

15、動力輸送裝置 3其他輸送裝置 (四)控制系統(tǒng),三、包裝自動線設備的選擇和布局 (一)設備的選擇 1必須了解包裝物的物理性質 2在機器之間設置緩沖區(qū) 3內(nèi)包裝機與外包裝機應匹配,(二)設備的布局 1工藝路線 2生產(chǎn)線配置 (1)自動機部分 (2)輸送機部分 (3)電氣部分 (4)動力部分 (5)管線部分 (6)輔助系統(tǒng)部分 (7)備件部分 (8)其他,四、包裝自動生產(chǎn)線的技術經(jīng)濟指標 (一)生產(chǎn)能力 1設計能力 2公稱能力 3極限能力 4有效能力 (二)生產(chǎn)效率 (三)物料損耗 (四)包裝材料、包裝容器損失 (五)正品率 (六)動力、能源消耗 (七)勞動生產(chǎn)率,五、典型包裝生產(chǎn)線 1灑類灌裝自動

16、工廠 2金屬筋灌裝液體的自動生產(chǎn)線 3塑料袋充填粉粒物料的自動生產(chǎn)線 4香皂白動成型生產(chǎn)線,第三章 裝卸搬運機械第一節(jié) 裝卸搬運機械的概念、分類和特點,一、裝卸搬運機械的概念及其作用 二、裝卸搬運機械分類 (一)技主要用途或結構特征進行分類 (二)按作業(yè)性質進行分類 (三)按裝卸搬運貨物的種類進行分類 1長大笨重貨物的裝卸搬運機械 2散裝貨物的裝卸搬運機械 3成件包裝貨物的裝卸搬運機械 4集裝箱貨物裝卸搬運機械,三、裝卸搬運機械特點 第一. 適應性強 第二工作能力強 第三.機動性較差,第二節(jié) 起重機械的運用與管理,一、起重機械的概念、工作特點、組成、分類和主要性能參數(shù) (一)起重機械概念及其工

17、作特點 (二)起重機械的組成 1驅動裝置 2工作機構 3金屬結構,(三)起重機械的分類 (四)起重機械的技術性能參數(shù) 1起重量G (1)額定起重量Gn (2)總起重量k (3)有效起重量Gp 2起升高度H 3幅度R和跨度 4起重力矩M 5工作速度V,起重機的構造型式確定，全面考慮下列因素。 (1)起重機的工作性質和使用場合。 (2)起重機起重能力。 (3)起重機工作行程 (4)各機構工作速度協(xié)調(diào)性 6生產(chǎn)率Q 7軌距L和基距E 8輪壓 9工作級別 (1)起重機工作級別 (2)金屬結構工作級別 (3)機構工作級別,橋式起重機,雙鉤電動葫蘆,HC HM型電動葫蘆,二、橋式起重機的運用 (一)橋式起

18、重機應用場合 (二)橋式起重機的分類 (三)橋式起重機的構造 1金屑結構 2機械部分 (1)起升機構 (2)大車運行機構。 3電氣部分,(四)橋式起重機的特點 (五)常用橋式起重機的運用 1橋式吊鉤起重機 2電磁橋式起重機 3三用橋式起重機 4. 用橋式(可換)起重機。 5雙小車橋式起重機,中山港橋吊,橋吊在卸車,青島港橋吊,寧波港橋吊,三、龍門起置機和裝卸橋的運用 (一)龍門起重機應用場合 (二)龍門起重機的分類 1按照門架結構型式分 2按主梁數(shù)目分 3按照懸臂結構進行分類 4按支服形狀分,(三)龍門起重機的組成 (四)龍門起重機的特點 (五)龍門起重機的選用 1單主梁與雙主梁龍門起重機的選

19、用 2跨度和懸管長度 3輪距 4間距尺寸 (六)裝卸橋,集裝箱吊具,軌道式龍門吊,龍門塔吊,門座起重機,集裝箱門式起重機,集裝箱裝卸橋,寧波港A型岸式橋吊在作業(yè),集裝箱裝卸橋機構圖,巴拿馬型岸式裝卸橋,岸邊式裝卸橋側面,四、門座起重機的運用 (一) 門座起重機的應用場合 (二) 門座起重機組成 (三) 門座起重機的分類 (四) 多用途門座起重機,現(xiàn)代多用途門座起重機有如下特點 1裝卸效率高 2集中控制 3變幅過程中的水平移位 4旋轉過程中集裝箱對位,5偏載重心調(diào)整裝置 6升降速度可微調(diào)，起制動平穩(wěn) 7更換屬具方便 8良好的安全保護系統(tǒng),現(xiàn)代多用途門座起重機有如下特點,輪胎起重機,輪胎起重機測視

20、圖,輪胎式龍門吊正面,機構圖,軌道式龍門吊,軌道式龍門吊,正面吊,五、流動式起重機的運用 (一)流動式起重機應用場合 (二)流動式起重機種類 (三)流動式起重機的運用 1汽車起重機 2輪胎起重機 3履帶起重機 4軌道起重機,集裝箱運輸全掛車(前后兩端由車輪可以獨立支撐）,JP40-3半掛車,JP41-3半掛車(只有一端有車輪可以支撐，另端靠牽引車）,JP20A半掛車,六、起重機械的選型 (一)類型選擇 (二)結構型式選擇 (三)技術性能參數(shù)選擇 (四)數(shù)量確定 (五)價格與功能評價 (六)經(jīng)濟和技術評估,七、起重機械的管理,起重機械管理管理工作。 (一)選型管理 (二)運輸管理 (三)安裝管理

21、 (四)使用管理 (五)故障和維修管理 (六)安全管理,第三節(jié) 連續(xù)運輸機械的運用與管理,一、連續(xù)運輸機械的概念、特點、分類 和主要性能參數(shù) (一)連續(xù)運輸機械的概念、作用及特點 (二)連續(xù)運輸機械分類,(三)連續(xù)運輸機械的主要技術性能參數(shù) 1生產(chǎn)率Q 2. 輸送速度 3充填系數(shù) 4輸送長度,二、帶式輸送機的運用 (一)帶式輸送機應用場合及特點 (二)帶式輸送機一般結構及工作過程 (四)新型帶式輸送機的運用 1壓帶式帶式輸送機 2中間帶驅動的帶式輸送機 3氣墊帶式輸送機,三、斗式提升機的運用 (一)斗式提升機的應用場合及特點 (二)斗式提升機為組成 (三)斗式提升機的裝載與卸載 1裝載 2卸裁

22、,四、螺旋輸送機的運用 (一)螺旋輸送機的應用場合和特點 (二)螺旋輸送機的組成 五、輥子輸送機的運用 六、氣力輸送機的運用 (一)氣力輸送機應用場合和特點 (二)氣力輸送機的種類,七、連續(xù)運輸機械的選型與管理 (一)選型 1根據(jù)被輸送物料的性質選均 2根據(jù)被輸送物料的輸送量大小進行選用 3根據(jù)物料的輸送距離和方向進行選用 4根據(jù)物料在輸送中工藝流程來選用 5根據(jù)安裝場地進行選用,第四節(jié) 大宗散貨裝卸機械系統(tǒng),一、大宗散貨裝卸機械系統(tǒng)的類型、組成 二、裝車機和卸車機 (一)鏈斗裝車機卻卸車機 (二)螺旋卸車機 三、翻車機的構成、類型和應用 四、斗輪堆取料機的組成、類型和應用 五、裝船機和卸船機

23、的運用 裝船機 卸船機,自動取料輸送車,輸送機系列,回轉承式固定抓斗起重機,大宗物資輸送車輛,第五節(jié) 裝卸搬運機械的配置與選擇,一、裝卸搬運機械的分類 裝卸搬運機械的配置、選擇原則 (一)根據(jù)作業(yè)性質和作業(yè)場合進行配置、選擇 (二)根據(jù)作業(yè)運動形式進行配置、選擇 (三)根據(jù)作業(yè)量進行配置、選擇 (四)根據(jù)貨物種類、性質進行配置、選擇 (五)根據(jù)搬運距離進行配置、選擇,二、裝卸搬運機械數(shù)量的確定方法 (一)影響裝卸搬運機械設備數(shù)量的因素 1作業(yè)量 2設備類型、性能 3作業(yè)均衡性 4作業(yè)時間 5作業(yè)條件,(二)裝卸搬運機械設備需要量的確定 1機械設備作業(yè)能力的測定和計算 2作業(yè)環(huán)節(jié)的機械設備需要量

24、的計算方法 3一條作業(yè)線的機械設備需要量,三、裝卸搬運機械的配套 (一)裝卸搬運機械在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的銜接 (二)裝卸搬運機械在數(shù)量、噸位上配套 (三)裝卸搬運機械在作業(yè)時間上的協(xié)調(diào) (四)裝卸搬運機械與場地條件、周迫輔助設備匹配,跨運車,一、托盤的概念、分類和特點 (一)托盒的概念 (二)托盤的分類 1平托盤 2. 柱式托盤 3箱式托盤 4輪式托盤 5. 特種專用托盤,第四章 集裝化設備與器具,第一節(jié) 托盤的運用與管理,(1)航空托盤 (2)玻璃集裝托盤。 (3)油桶專用托盤 (4)托盤貨架式托盤 (5)長尺寸物托盤 (6)輪胎專用托盤,特種專用托盤,(三)托盤的特點 1. 自重量小 2返空容易

25、，返空時占用運力很少 3裝盤容易 4裝載量有限 5保護性差,二、托組的使用及管理 (一)托盤的使用 托盤的使用有兩種方法： 1托盤聯(lián)運 2專用托盤,1對口交流方式 2即時交換方式 3租賃方式 4租賃交換并用方式 5結算交換方式,(二)托盤的管理和聯(lián)營體系,一、集裝箱的概念、分類和特點 (一)集裝箱的定義 1具有耐久性，其堅固程度足以能反復使用。 2為便于商品運送而專門設計的，在一種或多種運 輸方式中運輸時無需中途換裝。 3設有便于裝卸和搬運的裝置，特別是從一種運輸方式轉移到另種運輸方式時。 4設計時注意到便于貨物裝滿或卸空。 5內(nèi)容積為 或 以上。,第二節(jié) 集裝箱的運用與管理,(二)集裝箱的分

26、類 1按集裝箱用途分類 (1)通用于貨集裝箱 (2)保溫集裝箱 (3)罐式集裝箱 (4)干散貨集裝箱 (5)臺架和平臺集裝箱,(6)敞頂集裝箱 (7)汽車集裝箱 (8)動物集裝箱 (9)生皮集裝箱 (10)綱質集裝箱 (11)玻璃鋼集裝箱 (12)不銹鋼集裝箱,3按集裝箱結構分類 (1)內(nèi)柱式集裝箱和外柱式集裝箱 (2)折疊式集裝箱和固定式集裝箱 (3)預制骨架式集裝箱和薄殼式集裝箱 4.按集裝箱外部尺寸分類,常用常規(guī)集裝箱,常規(guī)集裝箱在堆場,氫氟酸罐式集裝箱,酒精罐式集裝箱,黃磷罐式集裝箱（散裝物料）,瀝青罐式集裝箱,濃硝酸罐式集裝箱,輕油罐式集裝箱,散裝水泥罐式集裝箱,托盤集裝箱,超高、超

27、長箱,20英尺危險品集裝箱,20英尺開底集裝箱,集裝箱事故,集裝箱事故,常見集裝箱卡車,集裝箱卡車2,集裝箱卡車裝車,本田汽車集裝箱專列,毒品集裝箱專用車輛,(三)集裝箱的特點 1保護被包裝物品 2節(jié)約包裝材料和包裝費用 4加快周轉 5降低費用,()國際標準集裝箱 (二)國家標準集裝箱 (三)地區(qū)標準集裝箱 (四)公司標準集裝箱,二、集裝箱的規(guī)格,三、集裝箱的運用 (一)集裝箱類型的選擇 1貨物特性 2貨物種類與貨名 3貨物包裝尺寸 4. 貨物重量 5集裝箱運輸過程 (二)常見貨物使用的集裝箱 (三)集裝箱的管理,（一）集裝箱裝卸搬運機械系統(tǒng)的類型與組成 （二）岸邊集裝箱裝卸橋 （三)集裝箱跨

28、運車 集裝箱跨運車的功能和特點 集裝箱跨運車組成,四、集裝箱裝卸搬運機械,(四)集裝箱跨運車的使用要求與友術性能選擇 1通用性和專用性 2堆垛能力 3視野要求 4起重能力 5跨運車的運作周期 （五）輪胎式集裝箱龍門起重機 （六）軌道式龍門集裝箱起置機,第三節(jié) 其他集裝化設備與器具,集裝袋：特點：柔軟、可折疊、自重輕、防塵、防潮、耐輻射、密閉隔絕性強、安全牢固。 集裝網(wǎng)絡：特點：價格便宜、但防護性較差 集裝灌：特點：運輸效率高、安全。油品運輸很少用罐式集裝箱。 貨捆,第五章 搬運車輛與載貨汽車,一、搬運車輛的功能 二、撤運車輛的分類和特點 (一)搬運車輛按照所采用的動力裝置不同進行分類 (二)搬

29、運車輛按照作業(yè)方式不同進行分類 (三)搬運車輛的額定載重量 (四)搬運車輛的水平行駛速度 (五)搬運車輛的起升速度和下降速度,第一節(jié) 搬運車輛的功能、分類和主要性能參數(shù),(六)搬運車輛的最小轉彎半徑 (七)搬運車輛的自重 (八)搬運車輛的尺寸,室外叉車,叉車,電瓶叉車,柴油叉車,一、叉車的概念、類型和特點 (一)叉車的概念 (二)叉車的類型 1按照采用的動力方式分類 (1)內(nèi)燃式叉車 (2)電動式叉車,第二節(jié) 叉車的運用,2按照性能和功用進行分類 (1)平衡重式叉車 (2)插腿式叉車 (3)引側面式叉車 (4)前移式叉車 (5)集裝箱式叉車 (6)高貨位揀選式叉車,3按照相途進行分類 (1)通

30、用叉車 (2)專用叉車,(三)叉車的特點 1有很強的通用性 2具有裝卸和搬運的雙重功能 3有很強的靈活性,二、叉車的主要技術參數(shù) (一)載荷中心距 (二)額定起重量 (三)最大起升高度 (四)最大起升速度 (五)門架傾角 (六)滿載最高行駛速度,(七)滿載最大爬坡度 (八)叉左的制動性能 (九)最小轉彎半徑 (十)直角通道最小寬度 (十一)堆垛通道最小寬度 (十二)回轉通道最小寬度,(十三)叉車的最大高度和寬度 (十四)最小離地間隙 (十五)叉車的穩(wěn)定性,三、平衡重式叉車 (一)平衡重式叉車的結構特點 (二)平衡重式叉車的分類 (四)平衡重式叉車工作裝置的組成和功用 1. 門架 2叉架,3貨叉

31、 4滾輪 5起升油缸和傾斜油缸 6鏈條,(五)平衡重式叉車的應用場合 四、其他類型的叉車 (一)前移式叉車 1前移式叉車的結構特點 2前移式叉車的主要性能參數(shù) 3前移式叉車的適用場合,(二)側面式叉車 1側面式叉車的結構特點 2側面式叉車的主要性能參數(shù) 3側面式叉車的適用場合 (三)伸縮臂式叉車 1伸縮臂式叉車特點 2伸縮臂式叉車的主要性能參數(shù),(四)托盤式叉車 (五)其他 1插腿式叉車 2集裝箱式叉車 3高貨位揀選式叉車 4三向堆垛式叉車,五、叉車屬具 (一)又車懇具的分類 (二)常用的叉車用具 1貨叉 2吊架,3夾持器 4集裝箱吊具 7推出器 8推拉器,六、叉車的選用 (一)根據(jù)叉車的功用

32、不同，選擇某一種類型 的叉車 (二)根據(jù)作業(yè)區(qū)的日吞吐量、作業(yè)高度、搬運距離進行選擇 1作業(yè)區(qū)的日吞吐量 2作業(yè)區(qū)的作業(yè)高度,(三)選擇叉車的其他影響因素 1托盤 2作業(yè)區(qū)的場地 3電梯及集裝箱的高度,第三節(jié) 自動導引搬運車的運用,一、自動導引搬運車的分類及基本功能 (一)自動導引搬運車的定義 (二)自動導引搬運車的分類 1按照導引方式不同分為： (1)固定路徑導引 (2)自由路徑導引,2按照運行的方向不同 3按照移裁方式不同 4按照充電方式不同 5按照轉向方式不同,(一)自動導引搬運車的結構 1車體 2車輪 3移載裝置 5苗電池和充電系統(tǒng) 6驅動控制裝置 7轉問控制裝置 8信息傳按及處理裝置

33、,三、自動導引搬運車的主要技術參數(shù) (一)額定載重量 (二)自重 (三)車體尺寸 (四)停位精度 (五)最小轉彎半徑 (六)運行速度 (七)電池電壓 (八)工作周期,四、自動導引搬運車的應用 (一)AGV在制造業(yè)中的應用 (二)AGV在重型機械中的應用 (三)在非制造業(yè)中的應用,五、自動導引搬運車的作業(yè)安全 自動導引搬運車安全保障的技術性措施 1車輛的構造與功能 2貨物搬運與移載 3事故監(jiān)測與紫急停車 4障礙物檢測防擅 (1)接觸緩沖器 (2)接近探知器,第四節(jié) 手推車、平臺搬運車,一、手車及手推車的運用 (一)手車 (二)手推車 二、固定平臺翻運車的運用 (一)固定平臺搬運車的作用 (二)固

34、定平臺搬運車的主要性能參數(shù),車載式高空作業(yè)平臺,手推式搬運車,三、搬運車輛的評價 (一)性能評價 1作業(yè)場合 2裝載的單位件貨 3倉儲條件 4作業(yè)狀況 5車輛的適配性能 6供貨部門的用戶服務,(二)經(jīng)濟性評價 (三)維修條件評價 二、搬運車輛的選型和配置 (一)合理配置搬運車輛的指標體系 1技術指標 2經(jīng)濟指標 3組織性指標 4適應性指標 5人機關系指標,(二)合理配里搬運車輛的相關因素 1搬運車輛或起升車輛 2電動車輛和內(nèi)燃車輛 3高品質車輛或低品質車輛,第五節(jié) 搬運車輛的配置、選擇和管理,搬運車輛的評價 性能評價 經(jīng)濟評價 維修條件評價,搬運車輛的選型和配置 合理配置搬運車輛的指標體系 技

35、術指標 經(jīng)濟指標 組織性指標 適應性指標 人機關系指標,合理配置搬運車輛的相關因素 搬運車輛或起升車輛 電動車輛和內(nèi)燃車輛 高品質車輛或低品質車輛,一、貨車的用途及分類 (一)載貨汽車的分類 1載貨汽車按照駕駛室的結構形式分類 2. 載貨汽車按照汽車本身的重量不同分類 3載貨汽車按照貨箱形式進行分類 (二)載貨汽車的用途,第六節(jié) 貨車的運用與管理,二、貨車的主要性能參數(shù) (一)重量參數(shù) (二)尺寸參數(shù) 1外廓尺寸 2前懸和后懸 3接近角和離去角 4軸距和輪距 5離地間隙,(三)性能參數(shù) 1最高車速 2百公里耗油量 3一定車速下的制動距離,三、貨車的使用性能 1貨車的動力性 2貨車的通過性 3貨

36、車的制動性 4貨車的燃油經(jīng)濟性 5貨車的操縱性和穩(wěn)定性 6貨車的行駛平順性,四、貨車的選用 (一)格式貨車 (二)攔根式貨車 (三)自卸式貨車 (四)罐式貨車,平 車,全 敞,第六章 倉儲機械設備,第一節(jié) 倉儲機械簡介 一、倉儲機械的概念 二、倉儲機械的分類 三、倉儲機械的特點 第一. 搬運要求高速度要求低 第二. 運動線路較固定 第三. 專業(yè)化程度高,第四. 標推化程度高 第五. 機械化自動化程度高 第六. 節(jié)能性和經(jīng)濟性要求高 第七. 環(huán)保性要求高 第八. 安全性要求高,一、貨架的作用與功能 二、貨架的分類 三、常用貨架的特點和運用 (一)懸劈貨架 (二)重力式貨架 (三)貨格式貨架,第二

37、節(jié) 貨架,(四)旋轉式貨架 1垂直旋轉式貨架 2. 多層水平旋轉式貨架 3整體水平旋轉貨架,四、貨架的選型 (一)貨架的選型原則 (二)貨架的選擇 1改造倉庫貨架的選擇 2新建立體化倉庫貨架的選擇 3. 固定式貨架和流動式貨架的選擇,一、堆垛起重機的分類 (一)按元導軌分 (二)按驅動方式不同分 (三)技自動化程度不同分,第三節(jié) 堆垛起重機的運用與管理,二、堆垛起置機的作用和特點 (一)堆垛建重機的作用 (二)堆垛起重機的工作特點 1橋式堆垛起重機 2巷道堆垛起重機,三、橋式堆垛起重機 (一)橋式堆垛起重機的分類和特點 (二)橋式堆垛起重機的性能參數(shù) 1額定起重量 2小車運行最大速度 3最大回

38、轉速度 4巷道寬度 5塔垛機的貨叉下?lián)隙?四、巷道維垛起重機 (一)巷道堆垛起重機的分類、特點和用途 (二)巷道堆垛起重機的性能參數(shù) 1起升機構 2運行機構 3貨叉伸縮裝置 4金屬結構 5載貨臺 6電氣裝置 7安全保護裝置,五、有軌巷道堆垛起重機的主要技術參數(shù) (一)巷道堆垛機的速度參數(shù) (二)巷道堆垛機的只寸參數(shù) (三)堆垛機的貨叉下?lián)隙?一、機器人的作業(yè)特點和分類 (一)機器人的作業(yè)特點 1通用性 2柔軟性 3自動性 4準確性 (二)機器人的分類 1. 按著坐標分 (1)直角坐標型機器人 (2)圓柱坐標型機器人 (3)球坐標型機器人 (4)垂直多關節(jié)型機器人。,第四節(jié) 機器人,2按照抓取重

39、量和動作范圍分 (1)大型機器人 (2)中型機器人 (3)小型機器人 3按照驅動方式分,二、機器人的主要技術參數(shù) (一)抓取重量 (二)運動速反 (三)自由度 (四)程序編制與存儲容量 三、機器人的主要結構 (一)執(zhí)行機構 (二)驅動系統(tǒng) (三)檢測傳感系統(tǒng) (四)人工智能系統(tǒng),四、裝卸堆垛機器人的作用和工作過程 (一) 碼盤、搬運 (二) 堆垛、揀選,第五節(jié) 計量設備的運用與管理,一、計量設備的分類 二、計量設備的特點 (一)穩(wěn)定性 (二)靈敏性 (三)不變性 (四)正確性,三、主要計量設備的運用 (一)地重衡和軌道街 (二)電子秤 1電子秤的作用 電子秤是一種自動稱量的衡器 2電子秤的結構

40、 (1)傳力系統(tǒng) (2)信號轉換系統(tǒng) (3)信號處理系統(tǒng),(三)自動檢重秤 1自動檢重秤的作用 2自動檢重秤的組成 3自動檢重秤的應用 (四)核探測儀 (五)出入庫數(shù)量顯示裝置,一、倉儲機城設備的選型原則 倉儲機械設備的型號應與倉庫的作業(yè)量、出入庫作業(yè)頻率相適應 計量和搬運作業(yè)同時完成 選用自動化程度高的取物裝置 注意倉儲機械設備的經(jīng)濟性,第六節(jié) 倉儲機械的選擇及立體倉庫的 設備配置,二、立體倉庫的設備配置 （一）自動化立體倉庫的構成,（二）、自動化立體倉庫的基本作業(yè)系統(tǒng),（三）自動化立體倉庫的特點 1. 采用了尚層貨架儲存提高了空間利用率。 2. 采用了尚層貨架儲存提高了空間利用率。 3.

41、科學儲存提高倉庫的管理水平。 4. 進行流通加工，銜接生產(chǎn)與需求，提高經(jīng)濟效益。,(四)立體化倉庫的類型 1按照立體化倉庫高度進行分類 低層立體化倉庫 中層立體化倉庫 高層立體化倉庫 2按照貨架結構進行分類 貨格式立體化倉庫 貫通式立體化倉庫 自動化柜式立體化倉庫 條形貨架立體化倉庫,3按照建筑物構造進行分類 一體化立體倉庫 分離型立體化倉庫 4按照自動化程度進行分類 非自動化立體倉庫 半自動化立體倉庫 5按照功能進行分類 存儲式立體倉庫 揀選型立體化倉庫,(五)根據(jù)立體化倉庫的類型進行設備配置 1叉車的配置方式 (1)叉車的功能 (2)叉車的選擇 2堆垛起重機的配置 (1)雄垛起重機的功能

42、(2)堆垛起重機的配置,基本型 雙排配置型 多巷邁配置一臺巷道機方式 與重力式貨架組合配置 與懸臂式貨架的組合配置 多巷道多機與輸送機的配置,(六)根據(jù)立體化倉庫的作業(yè)方式進行配置 1接貨作業(yè) 2入庫作業(yè) 3出庫作業(yè),裝卸機械設備系統(tǒng) 連續(xù)輸送機械設備系統(tǒng) 裝卸搬運車輛系統(tǒng) 檢測計量機械設備系統(tǒng) 分貨、揀貨機械設備系統(tǒng),第七章 配送中心機械設備系統(tǒng),第一節(jié) 配送中心機械設備系統(tǒng)的構成,儲存機械設備系統(tǒng) 流通加工機械設備系統(tǒng) 包裝機械設備系統(tǒng) 配裝送貨機械設備系統(tǒng) 信息處理機械設備系統(tǒng),第二節(jié) 自動分揀機的運用,一、分揀機械系統(tǒng)的構成及工作過程 （一）分揀機械系統(tǒng)的構成 設定裝置 識別裝置 自動

43、分揀裝置 （二）分揀機械系統(tǒng)的工作過程,二、常用自動分揀機的工作過程 帶式分揀機 托盤式分揀機 翻版分揀機 浮出式分揀機 懸掛式分揀機 滾柱式分揀機,三、分揀設備選型原則 設備的先進合理性 經(jīng)濟適用性 兼顧上機率和設備技術經(jīng)濟性 相容性與匹配性 復合所分揀貨物的基本特性 適應分揀方式和分揀量的需要,一、配送中心機械設備的配置原則 （一）配置的配送機械設備應適應配送中心處理貨物的特性 根據(jù)貨物形狀可以分為： 粉粒狀貨物 長尺寸貨物 適用于托盤的貨物 體積大、質量大的貨物,第三節(jié) 配送中心機械設備的配置,（二）配置的配送機械設備應能滿足顧客的服務要求 （三）配置的配送機械設備應盡量標準化、系列化

44、（四）配置的配送機械設備應形成特色 （五）配制的配送機械設備應具有較高的生產(chǎn)率、較高耐用性和較好經(jīng)濟性 （六）配置的配送機械設備應量力而行，逐步到位,二、配送中心機械設備的水平層次 機械化 半自動化系統(tǒng) 自動化系統(tǒng) 三、配送中心機械設備的配置方法和步驟 四、配送中心機械設備數(shù)量的確定,一、配送中心核心作業(yè)機械設備的配套形式 （一）揀選機械設備的配套形式 低貨架、手推揀選小車與人工揀選的配套形式 低貨架、搬運車或牽引車與人工揀選的配套形式 低貨架、皮帶輸運機與人工揀選的配套形式 中層貨架、裝卸搬運車輛與人工或機械揀選的配套形式 高層貨架、推垛機與輸送機的配送行駛形式 垂直旋轉貨架與搬運車輛的配套

45、形式 水平旋轉貨架、揀選升降機與輸送機或搬運車輛的配套形式,第四節(jié) 配送中心機械設備配套運用與管理,（二）分揀機械設備的配套形式 手推車與人工分貨的配套形式 小型搬運車與人工分貨的配套形式 皮帶輸送機與人工分貨的配套形式 叉車或巷道起重機與裝卸搬運車輛的配套形式 輸送機系統(tǒng)和裝卸車輛的配套形式 自動分揀機系統(tǒng),二、配送中心處理不同貨物的機械設備的配套形式 金屬材料配送系統(tǒng)的機械設備配套形式 煤炭配送系統(tǒng)的機械設備配套形式 水泥配送系統(tǒng)的機械設被配套形式 木材配送系統(tǒng)的機械設備配套形式 液體類化工產(chǎn)品配送系統(tǒng)的機械設備配套形式 機電產(chǎn)品及小間雜品配送系統(tǒng)的機械式被配套形式 食品配送系統(tǒng)的機械式被

46、配套形式,三、配送中心機械設備的管理 配送中心機械設備的前期管理 配送中心機械設備的現(xiàn)場管理 配送中心機械設備的備件管理,第四節(jié) 自動分揀設備,一、自動揀選機 （1）優(yōu)點： 減少揀選面積 提高揀選速度 節(jié)省揀選成本 提高揀選準確率 （2）缺點： 價格高 需要專人經(jīng)常補貨 適用范圍小，只適用較小的物件,二、電子標簽揀選系統(tǒng) （提問，讓學生描述電子標簽揀選的作業(yè)流程） 原理：每一個貨位安裝一個貨位顯示器，將訂單信息傳輸?shù)綌?shù)字顯示器上，間或人員根據(jù)數(shù)字顯示器所顯示的數(shù)字揀貨。 三、分揀機的控制方式 傳統(tǒng)方法：由操作員用肉眼識別分揀貨物的分揀目的地，同時在輸入鍵盤上用手按分揀口的號碼鍵進行自動分揀。這

47、種方式簡單可靠，但要求操作人員精力集中，認真負責，分揀差錯率與人的因素關系很大。,自動識別技術：編上號碼的貨物經(jīng)入口輸送輸入鍵盤附近自動停住，經(jīng)分揀員吧物品號碼打入鍵盤進入計算機，打入信號無誤后，在安東鍵盤輸出到分揀裝置。在到達分揀裝置之前，再通過脈沖器復核貨物在這段運行的時間，如果允許誤差范圍內(nèi)到達，計算機即指令分揀器動作到制定出口，如果沒能到達或超出實現(xiàn)給定的數(shù)量，計算機指令分揀器不動作，一直進入零出口，把貨物收回。 四、自動分揀機的拓撲結構 線性結構：訂單大且少、揀貨終端數(shù)量少可采用線性結構 環(huán)形結構：訂單小且多，可采用環(huán)形結構,第五節(jié) 自動分揀作業(yè),一、自動分揀流程,二、分揀作業(yè)方法

48、1.按單分揀 原理：工人或揀選工具巡回與各個存儲點，按訂單要求的物品完成貨物的配貨。十分類似我們?nèi)コ匈I東西。 特點： 按訂單揀選，易于實施 可以按用戶需求的緊急成都調(diào)整配貨先后次序 簡化工序，提高作業(yè)效率。（揀選完畢，貨物便配齊，貨物直接裝上配送車） 用戶數(shù)量不受限制，波動范圍大。作業(yè)高峰，可以增大作業(yè)人員。 對機械化、自動化沒有嚴格要求、不受設備水平限制。,2. 批量分揀 原理：有分揀人員或分揀工具從存儲點集中取出各個用戶共同需要的某種貨物，然后巡回于各用戶的貨位之間，按每個用戶的數(shù)量分放，再集中取出共同需要的第二種貨物，如此反復，直到用戶需要的所有貨物都分放完畢。 特點： 工藝難度大，計

49、劃性強。（需要在收到一定數(shù)量的訂單后進行統(tǒng)計分析，安排好各用戶的分貨貨位之后才能反復進行分貨作業(yè)）。 有利于車輛的合理條配和路線規(guī)劃（可以同時開始對各用戶所需貨物進行配送） 對訂單反應緩慢。（必須等訂單達到一定數(shù)量時才做一次處理）,第八章 物流技術與裝備的選型與管理,一、配置、選擇物流機械設備的總體原則 (一)系統(tǒng)化原則 (二)適用性原則 (三)技術先進性原則 (四)低成本原則 (五)可靠性和安全性原則 (六)一機多用原則,第一節(jié) 配置、選擇物流機械設備的總體原則、方法和步驟,二、制定物流機械設備配置、選擇方案前的準備工作 (一)了解設備規(guī)劃的要求 (二)收集有關資料并進行詳細分析比較 1經(jīng)濟

50、資料 2技術資料 3自然條件資料 三、擬定物流機械設備配置酌初步方案,四、物流機械設備配置方案酌技術經(jīng)濟評價與方案的確定 (一)用每噸作業(yè)的投資額和每噸作業(yè)的成本指標進行評價 (二)用投資回收期法進行評價 (三)用綜合費用比較法進行評價 (四)用現(xiàn)值比較法進行評價 (五)用全面綜合評比法進行評價 1綜合評比法 2生產(chǎn)作業(yè)效率有效度法 3綜合效率有效度法,五、物流機械設備選型的步驟 (一)預選 (二)細選 (三)選定,六、物流機械設備的訂貨程序與招標采購 (一)國內(nèi)訂貨程序 (二)國外訂貨程序 1合同技術附件的確定 2主合同的談判 (三)物流機械設備的招標采購,第二節(jié) 物流機械設備的使用管理,一

51、、物流機械設備使用冒理的基本要求 二、物流機械設備的正確使用 物流機械設備使用初期管理的內(nèi)容大致包括以下幾個方面： 1人員培訓 2調(diào)整運行 3初運行記錄 4改進修濁 5探索總結 6評價與反饋,(三)物流機械設備使用管理制度 1“三定”責任制 2交接班制反 3憑證操作制度 4崗位責任制度 5使用管理監(jiān)督檢查制度,(四)物流機械設備正確使用的注意事項 第一，健全組織保障體系，做好設備安裝工作 第二，合理安排設備的工作量負荷 第三，加強對操作人貝的規(guī)范管理 第四做好物流機械設備使用的技術供應工作 第五，健全和完善物流機械設備使用管理制度,三、物流機械設備維護保養(yǎng)答理 (一)物流機械設備保養(yǎng)管理的基本內(nèi)容 (二)物流機械設備的三級保養(yǎng)制度 1設備的日常維護保養(yǎng) 2設備的一級保養(yǎng) 3設備的二級保養(yǎng),(三)物流機城設備的點檢制度 1設備點檢的含義 2設備點撿的類別 (1)日常點檢 (2)定期點檢 (3)專項點檢 3設備點槍的方法 4設備點檢的步驟 5設備點鹼工作的檢查和考核,(三)物流機械設備故障管理內(nèi)容 物流機