2-1汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制.ppt

1、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用：第四組，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)示意圖，要求：理解運(yùn)動(dòng)副的概念，掌握曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的繪制方法，了解曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性和自由度，平面機(jī)構(gòu)，定義：所有部件只能在平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。如果一個(gè)機(jī)構(gòu)的所有部件都在同一個(gè)平面或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)機(jī)構(gòu)就叫做平面機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的部件系統(tǒng)，其部件包括部件和運(yùn)動(dòng)副。所有部件的運(yùn)動(dòng)平面相互平行的機(jī)構(gòu)也稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)的組件和類型，組件是相對(duì)于彼此移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的移動(dòng)單元。部件可以是單獨(dú)制造的零件，如連桿；或者由幾個(gè)部分連接而成的組合。根據(jù)部件在機(jī)構(gòu)中的作用，將它們分為框架、驅(qū)動(dòng)部件、協(xié)調(diào)部件和

2、從動(dòng)部件?？蚣苁菣C(jī)構(gòu)中相對(duì)靜止的構(gòu)件，支撐每個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部分，也稱為原始部分或輸入部分，是輸入運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的部件；從動(dòng)部分，又稱從動(dòng)部分或輸出部分，是直接滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求并跟隨驅(qū)動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)的部件；聯(lián)運(yùn)部件是連接驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件的中間部件。曲軸連桿機(jī)構(gòu)由三部分組成：缸體曲軸箱組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。曲軸連桿機(jī)構(gòu)是往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)。在做功沖程中，通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)舌塞和轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并向外界輸出動(dòng)力；在其他沖程中，活塞依靠曲軸和飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由連桿驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，為下一步工作創(chuàng)造條件。運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)部件直接接觸形成的可動(dòng)連接觸點(diǎn)可產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)：點(diǎn)、

3、線、面、1運(yùn)動(dòng)副及其分類，運(yùn)動(dòng)副分類：高副和低副，旋轉(zhuǎn)副：組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)部件只能在一個(gè)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。(鉸鏈)，移動(dòng)副：組成移動(dòng)副的兩個(gè)部件只能沿某一軸相對(duì)移動(dòng)。1。低副特征：表面接觸、相對(duì)旋轉(zhuǎn)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)副(旋轉(zhuǎn)副)、移動(dòng)副(c)、齒輪副、凸輪副、2個(gè)高副、由兩個(gè)部件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副、高副、通過運(yùn)動(dòng)副連接：運(yùn)動(dòng)鏈的幾個(gè)部件形成的可移動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)中部件的分類：1 .框架(描述運(yùn)動(dòng)的參考系統(tǒng))2。機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)取決于：原動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、每個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)大小(確定每個(gè)運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的大小)。機(jī)構(gòu)：的運(yùn)動(dòng)圖(表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的工程圖)使用簡(jiǎn)單的線來表示構(gòu)件的規(guī)定符號(hào)，表示

4、運(yùn)動(dòng)副，并且按比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置具有與原機(jī)器完全相同的運(yùn)動(dòng)特性。2.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖；2.組件的表示方法；桿軸組件架的兩對(duì)組件和同一組件的三對(duì)組件；3.運(yùn)動(dòng)副的表示方法；高副旋轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副(齒輪副和凸輪副)；4.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的繪制方法；步驟：分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(確定部件的數(shù)量、原始運(yùn)動(dòng)部件和輸出部件)。選擇標(biāo)尺和投影平面，確定原運(yùn)動(dòng)部件的某一位置，根據(jù)規(guī)定的符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)圖，并標(biāo)出框架、原運(yùn)動(dòng)部件和繪制標(biāo)尺的繪制路線：原運(yùn)動(dòng)部件中間傳動(dòng)部分輸出部件的觀測(cè)點(diǎn)：部件之間形成的運(yùn)動(dòng)副類型，1。平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，1。平面運(yùn)動(dòng)部件的自由度(部件可能獨(dú)立運(yùn)動(dòng))，在與沒有運(yùn)動(dòng)副的其他部件連接之前：F=3，在利用運(yùn)動(dòng)副與其他部件連接之后，約束被引入到運(yùn)動(dòng)副中，這減少了原始自由度，平面機(jī)構(gòu)的3個(gè)自由度，平面機(jī)構(gòu)的3個(gè)自由度的計(jì)算公式，其中：機(jī)構(gòu)中可移動(dòng)部件的數(shù)量是n=N-1，低副的數(shù)量， 要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)量，1個(gè)復(fù)合鉸鏈，3-1個(gè)鉸鏈，2個(gè)局部自由度，應(yīng)該刪除！ 這種自由度會(huì)出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)中，它的存在并不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件形成多個(gè)具有重合軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)或多個(gè)具有相同方向的移動(dòng)