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海克斯康三坐標(biāo)培訓(xùn)課件.ppt_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、1,1,PC-DMIS,2,一.測(cè)量機(jī)的簡(jiǎn)介,測(cè)量機(jī)主機(jī) 控制系統(tǒng) 測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng),1.測(cè)量機(jī)的組成,3,一.測(cè)量機(jī)的簡(jiǎn)介,1.測(cè)量機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)分類,這是測(cè)量機(jī)的基本硬件,有多種結(jié)構(gòu)形式:,活動(dòng)橋式; 固定橋式; 高架橋式; 水平臂式; 關(guān)節(jié)臂式。,4,測(cè)量機(jī)主機(jī),測(cè)頭測(cè)坐系統(tǒng),測(cè)頭控制器,(1)打開氣源,(2)打開控制柜和測(cè)頭控制器測(cè)量機(jī)自檢,(3)打開測(cè)量軟件 (PC-DMIS或Quindos) 機(jī)器回家(回零) 避免碰撞,計(jì)算機(jī)(測(cè)量軟件),二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作,1.測(cè)量機(jī)開機(jī),控制系統(tǒng) (控制柜),5,二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作,2.測(cè)量機(jī)關(guān)機(jī),1、關(guān)閉系統(tǒng)時(shí),首先

2、將Z 軸運(yùn)動(dòng)到安全的位置和高度,避免造成意外碰撞; 2、退出PC-DMIS 軟件,關(guān)閉控制系統(tǒng)電源和測(cè)座控制器電源; 3、關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源,UPS、除水機(jī)電源,關(guān)閉氣源開關(guān)。,6,P25,二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作,3.操縱盒的使用,7,SLOW:手動(dòng)觸測(cè)零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測(cè)狀態(tài),燈亮。 自動(dòng)運(yùn)行不起作用,PROBE ENABLE需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí),燈亮,進(jìn)行其他操作時(shí),養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)慢的習(xí)慣,二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作,3.操縱盒的使用,8,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,1.新建文件,輸入檢測(cè)零件名稱 (只能輸入字母和數(shù)字),注意單位的確定,文件新建完后是無法修改。,此處有兩種選擇:脫機(jī)和聯(lián)機(jī)

3、。脫機(jī)狀態(tài)就是與機(jī)器間沒有數(shù)據(jù)通信。(可以同時(shí)打開多個(gè)檢測(cè)程序,但只有一個(gè)程序能選聯(lián)機(jī)),9,2.測(cè)頭校驗(yàn)-目的,A.計(jì)算出球桿上的球心與CMM零點(diǎn)的關(guān)系 B.求出紅寶石球的有效直徑,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,10,3.測(cè)頭校驗(yàn)-定義測(cè)頭,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,11,4.測(cè)頭校驗(yàn)-添加角度,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,A角:-11590 B角:-180180 A角Y的負(fù)軸為正 B角逆時(shí)針為正,12,5.測(cè)頭校驗(yàn)-校驗(yàn)測(cè)頭,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,13,3.測(cè)頭校驗(yàn)-查看結(jié)果,1、首次校驗(yàn):選擇“是” 2、第二次校驗(yàn),標(biāo)準(zhǔn)球動(dòng)過,選擇是。 3、第二次校驗(yàn),標(biāo)準(zhǔn)球未動(dòng)過,選擇否。,1、

4、各個(gè)角度的紅寶石直徑差別不大 2、形狀偏差要越小越好,一般幾個(gè)微米,校驗(yàn)結(jié)果,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,14,4.手動(dòng)測(cè)量元素,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,15,4.手動(dòng)測(cè)量元素,替代推測(cè),選擇模式:選擇測(cè)定特征,快捷鍵使用: 刪除點(diǎn):手操盒上的DEL PNT 鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵 采集完成后:手操盒上的Done或 鍵盤上的End 加移動(dòng)點(diǎn):手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M,三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素,16,唯一的坐標(biāo)系,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,1.坐標(biāo)機(jī)的工作平面,機(jī)器坐標(biāo)系:,工件坐標(biāo)系:,一般以工件圖紙為基準(zhǔn)建立,數(shù)模坐標(biāo)系:,三維建模的基準(zhǔn),17,四.工作平面與

5、粗建坐標(biāo)系,1.坐標(biāo)機(jī)的工作平面,什么是工作平面 工作平面是我們當(dāng)前所看到的方向。例如:當(dāng)你想去測(cè)量工件的上平面時(shí), 工作平面是Z+, 如果測(cè)量元素在前平面時(shí),工作平面為Y-。這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要,PC-DMIS將據(jù)此設(shè)定當(dāng)前工作平面的0度。,18,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,2.矢量的概念,失量是用于表示被測(cè)無素在空間坐系系中的方向。 失量的錯(cuò)誤會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差:如下圖,19,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,2.矢量的概念,元素的矢量方向(i,j,k):和坐標(biāo)軸夾角的余弦值,曲面點(diǎn)的矢量方向,20,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,3.粗建坐標(biāo)系,一般有三種方式: (1)平面、直線、點(diǎn) (2)平面、平

6、面、平面 (3)平面、圓、圓,X,Y,Z,建立坐標(biāo)系的步驟: 1、找正,確定第一軸向 2、旋轉(zhuǎn)到軸線,確定第二軸向 3、平移,確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。,21,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,3.粗建坐標(biāo)系,建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事: 找正 (用任何要素的方向矢量)。找正要素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測(cè)量要素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)要素需垂直于已找正的要素。這控制著軸線相對(duì)于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點(diǎn) (任意測(cè)量要素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了X、Y、Z值的要素)。,22,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,3.粗建坐標(biāo)系,23,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,3.粗建坐標(biāo)系,輸出顯示,24,四.工作平面與粗建

7、坐標(biāo)系,4.坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn),1、坐標(biāo)系的平移:即坐標(biāo)系的方向不變,坐標(biāo)原點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)新的位置。 操作步驟:,A:選擇平移的坐標(biāo)軸 如: B:在偏置距離方框里輸入偏移的距離 C:點(diǎn)擊原點(diǎn):,25,四.工作平面與粗建坐標(biāo)系,4.坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn),2、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn):即圍繞著某個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度,從而得到一個(gè)新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定:由右手螺旋法則判定 右手螺旋法則:拇指指向繞著的軸的正方向, 順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正,反之為負(fù)。,操作步驟:,A:選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸: B:輸入旋轉(zhuǎn)的角度: C:點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn):,26,五.自動(dòng)采集元素與精建坐標(biāo)系,插入-特征-自動(dòng)-,自動(dòng)測(cè)量圓 自動(dòng)測(cè)量平面

8、 自動(dòng)測(cè)量橢圓 自動(dòng)測(cè)量方槽及圓槽 自動(dòng)測(cè)量圓柱及圓錐 自動(dòng)測(cè)量球,1.自動(dòng)采集元素,27,五.自動(dòng)采集元素與精建坐標(biāo)系,2.精建坐標(biāo)系,精建坐標(biāo)系是在粗建坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上用3.2.1法建立起來的: 1.手動(dòng)采集一個(gè)平面,采集點(diǎn)數(shù)一般為4-5個(gè) 2.將手動(dòng)改為自動(dòng),自動(dòng)采集上述手動(dòng)平面以減小手動(dòng)采集帶來的誤差 3.自動(dòng)采集兩個(gè)圓(按照自動(dòng)測(cè)量元素的方法) 4.按照3.2.1法找正、旋轉(zhuǎn)、平移,注意:精建坐標(biāo)系時(shí)采集的平面要覆蓋其最大范圍,能夠反映整個(gè)平面,28,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-原點(diǎn),在當(dāng)前坐標(biāo)系的原點(diǎn)構(gòu)造一個(gè)點(diǎn)。坐標(biāo)值為0,0,0。,X,Z,Y,29,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),

9、1.構(gòu)造點(diǎn)-相交,在兩個(gè)要素相交處產(chǎn)生一個(gè)交點(diǎn)。,輸入: 線1 線2,線1,30,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-垂射,垂射由一點(diǎn)垂射到線性元素上,并且必須先選擇一點(diǎn)再選擇一線,輸入: 點(diǎn) 線1,點(diǎn),線1,點(diǎn),31,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-投影,將一個(gè)點(diǎn)投影到所選平面上。,輸入:點(diǎn)1 平面1,32,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-套用,可以在任意元素的質(zhì)心處構(gòu)造一個(gè)點(diǎn),輸入 : 圓1,點(diǎn),圓1,33,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-中點(diǎn),用于構(gòu)造兩個(gè)任意元素質(zhì)心點(diǎn)之間的中分點(diǎn),輸入: 圓1 圓2,點(diǎn),圓1,圓2,34,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-隅角點(diǎn),構(gòu)造三個(gè)

10、平面的交點(diǎn),且必須是三個(gè)平面,平面1,平面2,平面3,點(diǎn),輸入: 平面1 平面2 平面3,35,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),1.構(gòu)造點(diǎn)-刺穿,通過第一要素刺穿第二要素創(chuàng)立的點(diǎn)。元素的選擇順序非常重要。,輸入: 圓柱1 平面1,平面1,圓柱1,36,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),2.構(gòu)造直線,坐標(biāo)軸:無需特征,構(gòu)造通過坐標(biāo)系原點(diǎn)的直線 最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償:都需要至少兩個(gè) 特征,且最佳擬合補(bǔ)償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€(gè)是點(diǎn) 套用:任意一個(gè)特征元素,在特征的質(zhì)心構(gòu)造直線 相交:必須為兩個(gè)平面,與兩個(gè)平面的相交線處構(gòu)造直線 中分:構(gòu)造兩個(gè)特征之間的角分線 平行、垂直:構(gòu)造平行于(垂直于)第一個(gè)特征,且通過第二個(gè)

11、特征的直線 投影直線:第一個(gè)輸入特征投影到工作平面上的直線 翻轉(zhuǎn):一個(gè)特征的矢量翻轉(zhuǎn)構(gòu)成的直線,37,六.構(gòu)造(點(diǎn)、線、面),3.構(gòu)造面,坐標(biāo)軸:無需特征,構(gòu)造通過坐標(biāo)系原點(diǎn)的平面 最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償:都需要至少三個(gè)個(gè)特征,且最佳擬合補(bǔ)償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€(gè)是點(diǎn) 套用:任意一個(gè)特征元素,在特征的質(zhì)心構(gòu)造平面 中分:構(gòu)造兩個(gè)特征之間的角分面 平行、垂直:構(gòu)造平行于(垂直于)第一個(gè)特征,且通過第二個(gè)特征的平面 翻轉(zhuǎn):必須為一個(gè)平面特征,通過翻轉(zhuǎn)矢量構(gòu)造平面 最高點(diǎn)平面:利用一個(gè)特征組(需先構(gòu)造特征組:特征組是一系列的特征集合),利用最高的特征點(diǎn)來構(gòu)造平面,38,七.評(píng)價(jià)及報(bào)告輸出,1.評(píng)價(jià),圓度 距離 夾角 同心度 同軸度 直線度 平面度 垂直度 平行度 位置度,39,七.評(píng)價(jià)及報(bào)告輸出,1.報(bào)告輸出,輸入到報(bào)告中:元素評(píng)價(jià)之后,刷新報(bào)告窗口 更改報(bào)告輸出格式:文件報(bào)告窗口打印設(shè)置 更改PC-DMIS圖標(biāo):文件報(bào)告模板編輯標(biāo)簽?zāi)0?抓圖:操作圖形顯示窗口抓圖到,40,八.特殊測(cè)針,1.行形測(cè)針,方向:1號(hào)(Z-)、2號(hào)(X+)、3號(hào)(Y

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