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1、平面四桿機(jī)構(gòu),機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ),謝小英,平面四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(全轉(zhuǎn)動副),含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu),含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu),按 移 動 副 數(shù) 目 分 類,今天我們來學(xué)習(xí)平面四桿機(jī)構(gòu)其中的一種-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),通過動畫引出本次課的內(nèi)容,1.以上三種機(jī)構(gòu)各是何類型?,提出問題:,2.這三種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動各有何特點?,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),定義:全部用 相連的平面四桿機(jī)構(gòu),組成:,1個機(jī)架、2個連架桿、1個連桿,連架桿:與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件,連 桿:不與機(jī)架直接連接的構(gòu)件,擺動副:組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件不能作整周運(yùn)動,整轉(zhuǎn)副:組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周運(yùn)動,轉(zhuǎn)動副,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖,曲柄:與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的
2、連架桿,連架桿,搖桿:與機(jī)架組成擺動副副的連架桿,連桿,連架桿,機(jī)架,注意:在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,機(jī)架與連桿總是存在的,按照連架桿是曲柄還是搖桿,將鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)分為以下三種基本型式:,1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu):兩連架桿與機(jī)架組成1個整轉(zhuǎn)副和1個 擺動副 (如下圖A所示),2、雙曲柄機(jī)構(gòu):兩連架桿與機(jī)架組成都組成整轉(zhuǎn)副 (如下圖B所示),3、雙搖桿機(jī)構(gòu):兩連架桿與機(jī)架組成1個擺動副和1個 擺動副 (如下圖C所示),1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雷達(dá)天線仰俯角調(diào)整機(jī)構(gòu),曲柄,搖桿,特征:曲柄搖桿;曲柄為原動件,搖桿為從動件,作用:將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。,曲柄主動,特點:曲柄為原動件,并作勻速轉(zhuǎn)動;而搖桿為從動件,作變速往復(fù)擺動。,縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),顎式破碎機(jī)刮雨器攪拌機(jī),其它應(yīng)用實例:,張,2、雙曲柄機(jī)構(gòu),篩子,主動曲柄,從動曲柄,特征:兩連架桿都為曲柄,作用:將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。,慣性篩,張,?,3、雙搖桿機(jī)構(gòu),特征:兩連架桿都為搖桿,應(yīng)用:飛機(jī)起落架,汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),設(shè)計:潘存云,車輪,課堂小結(jié):,主要內(nèi)容:1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是怎么演化而成的 2、雙曲柄
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