鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(競賽課).ppt

1、平面四桿機(jī)構(gòu),機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ),謝小英,平面四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（全轉(zhuǎn)動副）,含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu),含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu),按 移 動 副 數(shù) 目 分 類,今天我們來學(xué)習(xí)平面四桿機(jī)構(gòu)其中的一種-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),通過動畫引出本次課的內(nèi)容,1.以上三種機(jī)構(gòu)各是何類型？,提出問題：,2.這三種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動各有何特點？,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),定義：全部用 相連的平面四桿機(jī)構(gòu),組成：,1個機(jī)架、2個連架桿、1個連桿,連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件,連 桿：不與機(jī)架直接連接的構(gòu)件,擺動副：組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件不能作整周運(yùn)動,整轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周運(yùn)動,轉(zhuǎn)動副,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖,曲柄：與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的

2、連架桿,連架桿,搖桿：與機(jī)架組成擺動副副的連架桿,連桿,連架桿,機(jī)架,注意：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架與連桿總是存在的,按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)分為以下三種基本型式：,1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成1個整轉(zhuǎn)副和1個 擺動副 （如下圖A所示）,2、雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成都組成整轉(zhuǎn)副 （如下圖B所示）,3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成1個擺動副和1個 擺動副 （如下圖C所示）,1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雷達(dá)天線仰俯角調(diào)整機(jī)構(gòu),曲柄,搖桿,特征：曲柄搖桿；曲柄為原動件，搖桿為從動件,作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。,曲柄主動,特點：曲柄為原動件，并作勻速轉(zhuǎn)動；而搖桿為從動件，作變速往復(fù)擺動。,縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),顎式破碎機(jī)刮雨器攪拌機(jī),其它應(yīng)用實例:,張,2、雙曲柄機(jī)構(gòu),篩子,主動曲柄,從動曲柄,特征：兩連架桿都為曲柄,作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。,慣性篩,張,?,3、雙搖桿機(jī)構(gòu),特征：兩連架桿都為搖桿,應(yīng)用：飛機(jī)起落架,汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),設(shè)計：潘存云,車輪,課堂小結(jié)：,主要內(nèi)容：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是怎么演化而成的 2、雙曲柄