鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(競賽課).ppt

1、平面四桿機(jī)構(gòu),機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),謝小英,平面四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（全轉(zhuǎn)動(dòng)副）,含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu),含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu),按 移 動(dòng) 副 數(shù) 目 分 類,今天我們來學(xué)習(xí)平面四桿機(jī)構(gòu)其中的一種-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),通過動(dòng)畫引出本次課的內(nèi)容,1.以上三種機(jī)構(gòu)各是何類型？,提出問題：,2.這三種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)各有何特點(diǎn)？,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),定義：全部用 相連的平面四桿機(jī)構(gòu),組成：,1個(gè)機(jī)架、2個(gè)連架桿、1個(gè)連桿,連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件,連 桿：不與機(jī)架直接連接的構(gòu)件,擺動(dòng)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件不能作整周運(yùn)動(dòng),整轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)副,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖,曲柄：與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的

2、連架桿,連架桿,搖桿：與機(jī)架組成擺動(dòng)副副的連架桿,連桿,連架桿,機(jī)架,注意：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架與連桿總是存在的,按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)分為以下三種基本型式：,1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成1個(gè)整轉(zhuǎn)副和1個(gè) 擺動(dòng)副 （如下圖A所示）,2、雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成都組成整轉(zhuǎn)副 （如下圖B所示）,3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿與機(jī)架組成1個(gè)擺動(dòng)副和1個(gè) 擺動(dòng)副 （如下圖C所示）,1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雷達(dá)天線仰俯角調(diào)整機(jī)構(gòu),曲柄,搖桿,特征：曲柄搖桿；曲柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件,作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。,曲柄主動(dòng),特點(diǎn)：曲柄為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；而搖桿為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。,縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),顎式破碎機(jī)刮雨器攪拌機(jī),其它應(yīng)用實(shí)例:,張,2、雙曲柄機(jī)構(gòu),篩子,主動(dòng)曲柄,從動(dòng)曲柄,特征：兩連架桿都為曲柄,作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。,慣性篩,張,?,3、雙搖桿機(jī)構(gòu),特征：兩連架桿都為搖桿,應(yīng)用：飛機(jī)起落架,汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)：潘存云,車輪,課堂小結(jié)：,主要內(nèi)容：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是怎么演化而成的 2、雙曲柄