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文檔簡介

機構自由度計算舉例,例 1 圖示牛頭刨床設計方案草圖。設計思路為：動力由曲柄1輸入，通過滑塊2使擺動導桿 3 作往復擺動，并帶動滑枕4作往復移動 ，已達到刨削加工目的。 試問圖示的構件組合是否能達到此目的？ 如果不能，該如何修改？,解：首先計算設計方案草圖的自由度,改進措施： 1、增加一個低副和一個活動構件； 2、用一個高副代替低副。,即表示如果按此方案設計機構，機構是不能運動的。必須修改，以達到設計目的。,改進方案,改進方案,改進方案,改進方案,例 2 如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。計算此機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。,例 3 計算圖所示機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。,局部自由度,虛約束,例 4 如圖所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。計算此機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。,局部自由度,復合鉸鏈,虛約束,例 5 計算下圖機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。,

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