第六屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽 華北賽區(qū)聯(lián)誼會(huì).ppt

1、第六屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽 華北賽區(qū)聯(lián)誼會(huì),制作：蕭英喆,2020/8/16,經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)交流,主要內(nèi)容,比賽簡(jiǎn)介 賽車(chē)整體系統(tǒng)介紹 新思路新問(wèn)題 心得體會(huì)：經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn) 團(tuán)隊(duì)建設(shè),比賽簡(jiǎn)介,3 規(guī)則簡(jiǎn)介,45mm,45mm,100mm,100mm,起始線,起始線,出發(fā)區(qū),250mm,即時(shí)貼,KT板,比賽簡(jiǎn)介,比賽簡(jiǎn)介,1、報(bào)名階段：12月至1月,4 參加比賽日程,2、資格審查,3、簽訂協(xié)議、購(gòu)買(mǎi)車(chē)模：2月份,4、賽區(qū)聯(lián)誼：3月份,5、分區(qū)比賽：7月中下旬,6、舉賽階段：8月中下旬,賽車(chē)整體系統(tǒng)介紹,單片機(jī) MC9S12XS128,賽車(chē)整體系統(tǒng)介紹,單片機(jī)簡(jiǎn)介：端口舉例,AD,傳感

2、器數(shù)據(jù),電磁傳感器,其他調(diào)節(jié),IO,輸入輸出設(shè)備,激光傳感器,通信,中斷,電磁起跑線檢測(cè),攝像頭行中斷、場(chǎng)中斷,PWM,方向舵機(jī),搖頭車(chē)舵機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī),主要部分,制作過(guò)程中要解決的主要問(wèn)題,舉例：,1.軟件：行駛策略,制作過(guò)程中要解決的主要問(wèn)題,2.硬件,制作過(guò)程中要解決的主要問(wèn)題,3.機(jī)械,驅(qū)動(dòng)電路,傳感器電路,H橋：MOS管 、33886、7960,傳感器選擇、布局等,傳感器固定,機(jī)械性能,位置、視野等,四輪、減震 重心、舵機(jī),1.虛線賽道光電,新思路 新問(wèn)題,2.雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)攝像頭,3.攝像頭搖頭,4.機(jī)械剎車(chē),5.電磁車(chē)傳感器分布,心得體會(huì)：經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),2 隊(duì)員組成和隊(duì)伍組織,1 進(jìn)度安排合理,3 技術(shù)設(shè)計(jì)合理,4 用心做事,5 參賽收獲,每屆比賽前的遺留問(wèn)題最終100%在比賽中暴露,兩個(gè)百分?jǐn)?shù)：,一個(gè)16個(gè)元件的電路板，每個(gè)元件焊接得9分,整個(gè)板成功的概率=0.916x100%=18.3%,心得體會(huì)：經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),團(tuán)隊(duì)建設(shè),團(tuán)結(jié),成績(jī)的