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1、1,1-2 質(zhì)點運動的描述,位矢：,位移：,軌跡：,運動方程,復習,2,平均速度：,瞬時速度：,速 率：,3,平均加速度：,瞬時加速度：,o,4,軌道是一個圓的質(zhì)點運動稱為圓周運動.,極坐標系中,角速度,單位：rad/s,1- 3 圓周運動 切向加速度與法向加速度,5,O,x,R,角速度也是矢量,6,一般圓周運動,角加速度,單位:rad/s2,7,線量與角量關系:,8,變速圓周運動的加速度:,9,切向加速度,方向沿軌道切向,反映速度大小變化.,10,B,R,A,法向加速度,方向沿半徑指向圓心,反映速度方向變化.,11,為曲線上點的曲率半徑.,總加速度大小:,一般曲線運動:,12,小 結(jié)：,勻加

2、速直線運動,勻加速圓周運動,13,切向加速度與法向加速度的大?。?請同學們看書P22例1-4；例1-5,小 結(jié)：,14,P22例1-4一質(zhì)點沿半徑為R0.1 m的圓周運動，其運動方程為24t3，求t 2 s時切向加速度a和法向加速度an的量值。,解：根據(jù)角速度及角加速度的定義,以t2 s，R0.1 m代入得,15,1- 4 相對運動,16,位矢變換關系:,位移變換關系:,17,速度變換關系:,故,加速度的變換關系:,絕對 加速度,相對 加速度,牽連 加速度,18,例1-6雨天一輛客車V在水平馬路上以20 ms1的速度向東行駛，雨滴R在空中以10 ms1的速度豎直下落.求雨滴相對于車廂的速度的大小與方向.,解：如圖所示，以xOy表示地面(E)參考系，以xOy表示車廂參考系，則vVE20 ms1，vRE10 ms1.以vRV表示雨滴對車廂的速度，則根據(jù)伽利略速度變換vREvRVvVE，這三個速度的矢量關系如圖所示.由圖形的幾何關系可得雨滴相對于車廂的速度的大小為,19,這一速度的方向用它與豎直方向的夾角表示，則,即向下偏西63.4。,20,小 結(jié)：,作 業(yè)：,預 習：,P31 19,2- 1 牛頓運動定律,

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