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1、1,第2章 偏微分方程 2.1引言,2,方程的階數(shù):方程中出現(xiàn)的偏導(dǎo)數(shù)的最高階數(shù)。 線性方程:方程經(jīng)過有理化并消去分式后,若方程中沒有未知函數(shù)及其偏導(dǎo)數(shù)的乘積或冪等非線性項。 非線性方程:方程經(jīng)過有理化并消去分式后,若方程中有未知函數(shù)及其偏導(dǎo)數(shù)的乘積或冪等非線性項。 擬線性方程:在非線性方程中,若僅對未知函數(shù)的所有最高階導(dǎo)數(shù)是線性的。,3,自由項:在線性方程中,不含未知函數(shù)及其偏導(dǎo)數(shù)的項。 齊次方程:自由項為零。 非齊次方程:自由項不為零。,一階、線性、非齊次,二階、擬線性、齊次,二階、非線性、非齊次,4,5,結(jié)論:,偏微分方程的通解包含有任意函數(shù),或者說其通解形式是不確定的。 因此解偏微分方

2、程,一般不是先求通解,后由定解條件確定特解(只有少數(shù)情況例外),而是直接求特解。 一個特定形式的偏微分方程可以描述許多物理現(xiàn)象的共性規(guī)律,它可以有很多不同形式的特解。所以可稱為泛定方程。,6,2.2二階偏微分方程的分類,7,8,9,10,2.3 基本方程的導(dǎo)出,泛定方程的建立也就是把物理規(guī)律“翻譯”成數(shù)學(xué)物理方程。 微元法:先選擇表示系統(tǒng)運動狀態(tài)的物理量,再任取體系中的一個小部分,分析這一部分所受的作用,以及它在物理規(guī)律的支配下所引起的運動變化情況,導(dǎo)出泛定方程。,一、弦的橫振動方程,幾個條件:,均勻細(xì)繩:為常數(shù),作為一維空間來處理(細(xì)繩); 輕繩:忽略重力影響; 柔軟:橫截面方向上無應(yīng)力(無

3、切變力),張力沿弦切線; 微小振動:弦切線與x軸夾角0或; 橫向振動:弦上各點的振動方向垂直于振動的傳播方向.,11,設(shè)弦的平衡狀態(tài)沿x方向,且在同一平面振動.,由于是微振動:,12,根據(jù)牛頓第二定律:,13,弦的自由橫振動方程,或?qū)懗桑?14,受迫振動情況:,力密度F (x,t):單位長度的弦所受的橫向外力.,15,單位質(zhì)量的弦所受的橫向外力,16,(二)熱傳導(dǎo)方程,熱傳導(dǎo):由于溫度不均勻,熱量從溫度高向溫度低的地方轉(zhuǎn)移.熱流通量:單位時間內(nèi)通過單位橫截面積的熱量. 實驗結(jié)果:,哈密頓算符,k導(dǎo)熱系數(shù),17,為系統(tǒng)(x,y,z)點在t時的溫度,單位時間沿x方向流入小六面體的熱量:,單位時間沿

4、x方向流出小六面體的熱量:,單位時間沿x方向凈流入小六面體的熱量:,18,同理,單位時間內(nèi)沿y, z方向凈流入小六面體的熱量分別是:,單位時間內(nèi)沿x, y, z方向凈流入小六面體的總熱量分別是:,19,單位時間內(nèi)小六面體熱量的增加是:,在各向同性條件下:,20,溫度傳導(dǎo)系數(shù),或?qū)懗桑?熱傳導(dǎo)方程,一維空間:,二維空間:,21,討論: 1、有熱源存在情況下. 熱源強度F (x,y,z,t):單位時間單位體積熱源放出的熱量。,f 0稱為熱源,f 0稱為熱匯.,22,2、穩(wěn)定的溫度分布.,泊松方程,拉普拉斯方程(f = 0),23,2.4 數(shù)理方程的定解條件,一、初始條件,初始條件:給出某一初始時刻

5、整個系統(tǒng)的已知條件,1、傳遞過程(擴(kuò)散、熱傳導(dǎo)),熱傳導(dǎo)(擴(kuò)散)問題只須給出整個系統(tǒng)的初始溫度(濃度)分布,而振動問題必須給出整個系統(tǒng)的初始位移何初始速度。,2、振動過程(弦、桿的振動),從數(shù)學(xué)上來看,振動方程中u對時間求二次導(dǎo)數(shù),而傳遞問題中u或N只對時間一次導(dǎo)數(shù)。,24,(二)邊界條件,邊界條件:給出系統(tǒng)的邊界在各個時刻的已知狀態(tài),1、第一類邊界條件:給出邊界上u的值,,1)弦的橫振動,兩端固定,x = 0端位移狀態(tài)已知,2)桿的熱傳導(dǎo),兩端處于恒溫uo,兩端的溫度變化已知,總之,這類邊界條件直接規(guī)定了邊界上的數(shù)值(可以是隨時間變化的數(shù)值).,25,2、第二類邊界條件:給出邊界上u的梯度值

6、,,1)桿的縱振動(兩端自由),2)桿的熱傳導(dǎo)(兩端絕熱),x = 0,單位時間內(nèi)流出小薄層的熱量為:,26,合并寫成:,桿的熱傳導(dǎo)(兩端有熱流強度為f (t)的熱流流出),在x = 0 端,27,在x = l 端,合并寫成:,3、第三類邊界條件:,在這類邊界條件,即不直接規(guī)定邊界上的數(shù)值,也不直接規(guī)定邊界上法向?qū)?shù)的數(shù)值,而是規(guī)定它們之間的某個線性關(guān)系。,28,桿的熱傳導(dǎo)(兩端按牛頓冷卻定律與外界進(jìn)行熱交換),牛頓冷卻定律:單位時間內(nèi)通過單位橫截面積與外界熱交換流出的熱量為 , H 牛頓冷卻系數(shù),u 系統(tǒng)邊界的溫度, 外界的溫度.,在x = 0 端,將熱流強度f (t)寫成牛頓冷卻定律:,29,在x = l 端,合并寫成:,齊次的邊界條件,給出的上述的值為零,則稱為是齊次的邊條件,即f (t) =0.,30,31,32,數(shù)學(xué)物理定解問題的適定性,(1) 解的存在性,看所歸結(jié)出來的定解問題是否有解;,(2

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