第6章繼電接觸器控制系統(tǒng).ppt

1、6.1 常用低壓控制系統(tǒng),6.2 三相鼠籠式異步電動機(jī)的控制電路,第 6 章 繼電接觸器控制系統(tǒng),教學(xué)基本要求,分析與思考題,練習(xí)題,返回主頁,教 學(xué) 基 本 要 求 1. 了解常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和功能; 2. 掌握籠式異步電動機(jī)的起?？刂坪驼崔D(zhuǎn) 控制電路以及電路的自鎖和互鎖方法; 3. 了解短路、過載和失壓保護(hù)的方法； 4. 能讀懂簡單控制電路的原理圖;,返 回,應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。,本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。,實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，

2、如閘刀開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等。,具有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為保護(hù)電器，如熔斷器、熱繼電器等。,按動作形式還可把低壓電器分為：手動電器和自動電器。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),6.1 常用低壓控制電器,返 回,下一節(jié),下一頁,控制電器按照在電器控制系統(tǒng)中的作用，分為： 信號元件：把非電量的變化轉(zhuǎn)換為電信號的控制 電器，如行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼 電器等 控制元件：電器邏輯門，輸入和輸出都是電信 號，如接觸器、繼電器等 執(zhí)行元件：用來操縱機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如電動機(jī)、 電磁鐵等,(一)刀開關(guān)（Q） 1. 作用：起接通電源的作用。 分為：,圖片,1、 開關(guān),膠蓋開關(guān)的結(jié)構(gòu),2. 符號

3、：,3. 選擇: 選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大于電動機(jī)的 額定電壓和額定電流。,(二)組合開關(guān),作用：用于接通和斷開電路的手動電器。,1. 作用: 用于接通或斷開輔助電路，靠手動操作。 2. 結(jié)構(gòu)：,(三)按鈕開關(guān)（SB）,1 常閉觸點或動斷觸點 2 常開觸點或動合觸點,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),圖片,按鈕,按下按鈕帽：,常閉觸點斷開,常開觸點閉合,松開按鈕帽：,常開觸點斷開,常閉觸點閉合,4. 種類：,聯(lián)動按鈕,緊急按鈕 自鎖按鈕 用指示燈表示其工作狀態(tài),3. 符號:,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),(四)行程開關(guān) 也稱限位開關(guān) 動作原理:運動部件撞擊產(chǎn)生動作。

4、,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),圖片,主電路：一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)。,例:工作臺前進(jìn)、后退往復(fù)運動。,控制電路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動斷觸點。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),(五)接近開關(guān),非接觸型的行程開關(guān)，利用功率晶體管的開關(guān)效應(yīng)來實現(xiàn)電路的通斷與保護(hù)。,它的主要部分就是熔體，也叫保險絲。 1. 作用：短路保護(hù) 2. 符號：,2、 熔斷器（FU）,3. 選擇熔體： 對于無沖擊電流的電路：如照明電路， IFN I m (I m為電路的最大電流) 對于有沖擊電流的電路：如電動機(jī)的 啟動，IFN (1.53) IMN 若有幾臺電動機(jī)共用一熔斷器， I

5、FN (1.53) IMm +IMN,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,圖片,三刀開關(guān)的 手動控制電路,1.作用: 用于過載保護(hù),靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生動作的。 2.結(jié)構(gòu)與動作原理:,3、熱繼電器（FR）,3.符號:,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),圖片,熱繼電器,4、低壓斷路器 （Q）,自動開關(guān)或空氣開關(guān) 1. 作用:兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。 2. 符號:,3.動作原理:,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,圖片,斷路器,短路或嚴(yán)重過載時，電流很大， 電磁鐵吸下銜鐵。,1. 作用: 接通或斷開電路，利用電磁吸力的作用而動作的。 2. 結(jié)構(gòu):,5、交流接觸器(KM),按狀態(tài)分,按用途分,上一頁,

6、返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),圖片,交流接觸器,電磁系統(tǒng)、觸點,3. 符號：,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),(二)中間繼電器（KA）,1. 作用: 用于輔助電路,彌補(bǔ)觸點的不足。,2. 工作原理: 與交流接觸器相同。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),圖片,銜鐵,線圈,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,托板,釋放彈簧,杠桿,活塞桿,橡皮膜,撞塊,6 時間繼電器與速度繼電器,(一) 時間繼電器(KT),上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),圖片,時間繼電器,(二) 速度繼電器(KS),用來反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化的繼電器。 工作原理： 速度繼電器的轉(zhuǎn)子與電動機(jī)的軸相連 接，當(dāng)電動機(jī)的速度達(dá)到一定值

7、時，定 子帶動頂塊使觸點動作；速度低于一定 值時，觸點恢復(fù)原位。,繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。,在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出電氣原理。,電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：,1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。,2. 控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在三相電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài)的單相電路)組成。,3. 同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點) 按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路 中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),6.2 三相鼠籠式異步電動機(jī)的控制電路,4. 所有

8、電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。,5. 與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。,分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意,使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠,(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。,(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),1.直接啟動控制電路,（2）保護(hù)環(huán)節(jié): 短路保護(hù),控制要求: （1）帶點動的控制,點動按鈕SB2的作用：,(1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,

9、上一節(jié),（一）帶點動的直接起動控制,按下SB2,電機(jī)運轉(zhuǎn),點動時：,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),松開SB2,電機(jī)停轉(zhuǎn),實現(xiàn)點動,用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,（2）保護(hù)環(huán)節(jié): 短路保護(hù) 過載保護(hù) 失壓保護(hù)(欠壓保護(hù)),上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),控制要求: （1）電動機(jī)直接啟動的長動控制,（二）長動控制電路,練習(xí)題 7.2.1 下列電路能否控制電機(jī)啟停?,能啟動,不能停止。,不能啟動,且造成電源短路。,非正常啟動,且不能停止。,只能點動。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),2.Y- 啟動控制電路,將電動機(jī)接到電源的

10、任意兩根線對調(diào)一下， 即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機(jī)接到電源的任 意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。,在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“互鎖”。,利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣互鎖。,利用按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械互鎖。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),3.正反轉(zhuǎn)控制電路,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。,（一）電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),（二）機(jī)械、電氣雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,KMF,KM

11、F,SBst2,SBstp,KMR,SBst1,KMF,KMR,KMR,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時， 按下反轉(zhuǎn)按鈕SBst2,先斷開,斷電,閉合,通電,斷開,閉合,閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),KMF,KMF,SBst2,SBstp,KMR,SBst1,KMF,KMR,KMR,當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時， 按下正轉(zhuǎn)按鈕SBst1,先斷開,通電,閉合,斷電,斷開,閉合,閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn),上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),自動往返行程控制電路,起動要求: 1#電機(jī)先啟動，2#電機(jī)才動。 停車要求: 2#電機(jī)先停，1#電機(jī)才停。,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),4.順序控制電路,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),順序聯(lián)鎖控制電路,練習(xí)題 兩條皮帶運輸機(jī)分別由兩臺籠式電動機(jī)拖動, 用一套起停按鈕控制它們的起停, 為了避免物體堆積在運輸機(jī)上,要求電動機(jī)按下述順序起動和停止: 起動時,M1 起動后, M2 才隨之起動; 停止時, M2 停止后, M1 才隨之停止。,【解】,上一頁,返 回,下一節(jié),下一頁,上一節(jié),按下SBst,KM1通電,M1起動,KM1觸點閉合,KM2通電,M2起動,按下SBstp,KM2斷電,M2停止,KM2觸點斷開,KM1斷電,M1停