zyp第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).ppt

1、第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),61 棘輪機(jī)構(gòu),62 槽輪機(jī)構(gòu),63 不完全齒機(jī)構(gòu),64 凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理,組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。,61 棘輪機(jī)構(gòu),工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。,棘輪 類型,按工作方式：,按輪齒分布：,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,輪齒棘輪、 摩擦棘輪 演示模型,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。,單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,按工作原理分 :,單動(dòng)式

2、、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,調(diào)桿長(zhǎng)擺角、加滑動(dòng)罩,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,雙向棘輪1,雙向棘輪2,棘輪可雙向運(yùn)動(dòng),雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)2,雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)1,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪,調(diào)滑動(dòng)罩,牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu) 通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,摩擦棘輪,設(shè)計(jì)：潘存云,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：,輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。,應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。,實(shí)例：止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。,設(shè)計(jì)：潘存云,三、設(shè)計(jì)要點(diǎn),要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)

3、滑入棘輪齒槽。,Pn sin, F= Pn f 代入得：,tg f, ,當(dāng) f=0.2 時(shí)，1130,通常取20,正壓力Pn,摩擦力F,條件是兩者對(duì)O2的力矩要滿足如下條件：,MpnMF,將力分解成切向和徑向分量,=tg,齒偏角,Fcos,L,L,棘輪幾何尺寸計(jì)算公式,模數(shù)m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同,齒間距p P=m,齒高h(yuǎn) h=0.75m,齒頂弦長(zhǎng)a a=m,棘爪工作面長(zhǎng)度a1 a1=(0.50.7)a,齒偏角 20,棘輪寬b b=(14)m,棘爪斜高h(yuǎn)1 、齒斜高h(yuǎn) h1=h h/cos,棘輪齒根圓角半徑rf rf

4、 =1.5 mm,棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm,棘爪長(zhǎng)度L 一般取 L=2p,6080,o1,o2,齒數(shù)z 1225,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,62 槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）,一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn),作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。,工作過(guò)程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。,鎖止弧,槽輪,撥盤,圓銷,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)

5、：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用,球面槽輪機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔。,外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)類型,放映機(jī)的反應(yīng)用,外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),球面槽輪機(jī)構(gòu),三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù),1.運(yùn)動(dòng)系數(shù),撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：,t2/1,定義：=td / t 為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)，即：,=td / t,為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：,td21/1,槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：,=21/2,21=22,=(2/z),= 2(z-2)/2z,代入上式,將21代入得：, 0,可知：當(dāng)只有一個(gè)圓

6、銷時(shí)，=1/2-1/z,如果想得到0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)裝有n個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)n次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即:,= n(1/2-1/z), 1, 槽數(shù) z3,得：n2z/ (z -2),提問(wèn)：why k1？ 事實(shí)上，當(dāng)k=1時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動(dòng)特性了。, =1/2-1/z,7 12 0.361,4 14 0.251,5 、6 13 0.31,即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。, 0.5,當(dāng)z=4及n=2時(shí),說(shuō)明此時(shí)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間相等。,=n(1/21/z) = 0.5,1,四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算,圓銷半徑r 由受

7、力大小確定 rR/6,中心距L 由安裝空間確定,回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z),槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z),槽深h hs-(L-R-r),撥盤軸徑d1 d12(L-s),槽輪軸徑d2 d22(L-R-r),槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗(yàn)確定,2,63 不完全齒輪機(jī)構(gòu),1.工作原理及特點(diǎn),工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng) 時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。,2.類型及應(yīng)用,類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大 沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。,外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)等。,64 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),1.工作原理及特點(diǎn),圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。,優(yōu)點(diǎn)：可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。,缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。,2.類型及應(yīng)用