zyp第6章間歇運動機構(gòu).ppt

1、第6章 間歇運動機構(gòu),61 棘輪機構(gòu),62 槽輪機構(gòu),63 不完全齒機構(gòu),64 凸輪式間隙運動機構(gòu),一、棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理,組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。,61 棘輪機構(gòu),工作原理：擺桿往復(fù)擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。,優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場合。,棘輪 類型,按工作方式：,按輪齒分布：,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,輪齒棘輪、 摩擦棘輪 演示模型,外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機構(gòu)。,單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。,二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用,按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):,按工作原理分 :,單動式

2、、 雙動式棘輪機構(gòu)。,調(diào)桿長擺角、加滑動罩,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,雙向棘輪1,雙向棘輪2,棘輪可雙向運動,雙動棘輪機構(gòu)2,雙動棘輪機構(gòu)1,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪,調(diào)滑動罩,牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu) 通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,摩擦棘輪,設(shè)計：潘存云,運動特點：,輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但運動準確。而摩擦棘輪正好相反。,應(yīng)用：在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。,實例：止動器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。,設(shè)計：潘存云,三、設(shè)計要點,要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動

3、滑入棘輪齒槽。,Pn sin, F= Pn f 代入得：,tg f, ,當 f=0.2 時，1130,通常取20,正壓力Pn,摩擦力F,條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件：,MpnMF,將力分解成切向和徑向分量,=tg,齒偏角,Fcos,L,L,棘輪幾何尺寸計算公式,模數(shù)m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同,齒間距p P=m,齒高h h=0.75m,齒頂弦長a a=m,棘爪工作面長度a1 a1=(0.50.7)a,齒偏角 20,棘輪寬b b=(14)m,棘爪斜高h1 、齒斜高h h1=h h/cos,棘輪齒根圓角半徑rf rf

4、 =1.5 mm,棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm,棘爪長度L 一般取 L=2p,6080,o1,o2,齒數(shù)z 1225,設(shè)計：潘存云,設(shè)計：潘存云,62 槽輪機構(gòu)（馬爾它機構(gòu)）,一、槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點,作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。,組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。,特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化 ，不適合高速運動場合。,工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。,鎖止弧,槽輪,撥盤,圓銷,設(shè)計：潘存云,設(shè)計

5、：潘存云,設(shè)計：潘存云,二、槽輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用,球面槽輪機構(gòu),應(yīng)用實例： 電影放映機、 自動攝影機、六角車床轉(zhuǎn)塔。,外嚙合槽輪機構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)類型,放映機的反應(yīng)用,外嚙合槽輪機構(gòu),內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu),球面槽輪機構(gòu),三、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù),1.運動系數(shù),撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運動循環(huán)內(nèi)，總的運動時間為：,t2/1,定義：=td / t 為運動特性系數(shù)，即：,=td / t,為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：,td21/1,槽輪的運動時間為：,=21/2,21=22,=(2/z),= 2(z-2)/2z,代入上式,將21代入得：, 0,可知：當只有一個圓

6、銷時，=1/2-1/z,如果想得到0.5的槽輪機構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動n次。故運動系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即:,= n(1/2-1/z), 1, 槽數(shù) z3,得：n2z/ (z -2),提問：why k1？ 事實上，當k=1時，槽輪機構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運動特性了。, =1/2-1/z,7 12 0.361,4 14 0.251,5 、6 13 0.31,即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。, 0.5,當z=4及n=2時,說明此時槽輪的運動時間和靜止時間相等。,=n(1/21/z) = 0.5,1,四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算,圓銷半徑r 由受

7、力大小確定 rR/6,中心距L 由安裝空間確定,回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z),槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z),槽深h hs-(L-R-r),撥盤軸徑d1 d12(L-s),槽輪軸徑d2 d22(L-R-r),槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗確定,2,63 不完全齒輪機構(gòu),1.工作原理及特點,工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。,優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動 時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。,2.類型及應(yīng)用,類型：外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu),缺點：從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大 沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。,外嚙合不完全齒輪機構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu),應(yīng)用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。如乒乓球拍周緣銑削加工機床、蜂窩煤餅壓制機等。,64 凸輪式間歇運動機構(gòu),1.工作原理及特點,圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。,特點：從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。,優(yōu)點：可通過選擇適當?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。,缺點：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴格。,2.類型及應(yīng)用