PLC可編程控制器程序設計語言簡介

1、plc常用程序設計語言簡介可編程操縱器程序設計語言:在可編程操縱器中有多種程序設計語言, 它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。 梯形圖語言和布爾助記符語言是差不多程序設計語言， 它通常由一系列指令組成，用這些指令能夠完成大多數(shù)簡單的操縱功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序操縱和邏輯操縱等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的差不多操作。 功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可依照需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的操縱，數(shù)據(jù)的操縱， 報表的報印和其他差不多程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采納功能模塊圖的形

2、式，通過軟連接的方式完成所要求的操縱功能，它不僅在可編程序操縱器中得到了廣泛的應用， 在集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采納，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為寬敞工程設計和應用人員所喜愛。依照可編程器應用范圍，程序設計語言能夠組合使用，常用的程序設計語言是：梯形圖程序設計語言布爾助記符程序設計語言（語句表）功能表圖程序設計語言功能模塊圖程序設計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言布爾助記符與功能表圖程序設計語言布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言、梯形圖（ ladder diagram ）程序設計語言梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程

3、序的一種程序設計語言。采納梯形圖程序設計語言，程序采納梯形圖的形式描述。 這種程序設計語言采納因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯操縱系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程操縱領域，電氣技術人員對繼電器邏輯操縱技術較為熟悉，因此，由這種邏輯操縱技術進展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：（）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；（）與原有繼電器邏輯操縱技術相一致，對電氣技術人員來講，易于撐握和學習；（）與原有的繼電器

4、邏輯操縱技術的不同點是，梯形3 / 9圖中的能流（ power flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯操縱技術的有關概念區(qū)不對待；（）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。、布爾助記符（boolean mnemonic ）程序設計語言布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。 布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言特不相似，采納布爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設計語言具有下列特點：（）采納助記符來表示操作功能，具有容易經(jīng)歷，便于撐握的特點；（）在編程器的鍵盤上采納助記符

5、表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；（）與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言差不多類同。、功能表圖（ sepuential function chart）程序設計語言功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。 它是近年來進展起來的一種程序設計語言。采納功能表圖的描述， 操縱系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通， 便于程序的分工設計和檢查調(diào)試。功能表圖程序設計語言的特點是：（）以功能為主線，條理清晰，便于對程序操作的理解和溝通；（）對大型的程序，可分工設計，采納較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)

6、約程序設計時刻和調(diào)試時刻；（）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合；（）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描， 因此，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。5 / 9功能表圖來源于佩特利（petri ）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清晰地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，因此，得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程操縱器和小型集散操縱系統(tǒng)中也已提供了采納功能表圖描述語言進行編程的軟件。關于佩特利（petri ）網(wǎng)的一些差不多概念，我在以后有機會時再介紹給各位，

7、以有助于對功能表圖的進一步理解。、功能模塊圖（function block）程序設計語言功能模塊圖程序設計語言是采納功能模塊來表示模塊所具有的功能， 不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分不連接到所需的其它端子，完成所需的操縱運算或操縱功能。功能模塊能夠分為不同的類型，在同一種類型中， 也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差不，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。 由于采納軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此操縱方案的更改、信號連接的替換等操作能夠?qū)ｉT方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設計語言的特點是：（）以功

8、能模塊為單位，從操縱功能入手，使操縱方案的分析和理解變得容易；（）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；（）對操縱規(guī)模較大、操縱關系較復錄的系統(tǒng)，由于操縱功能的關系能夠較清晰地表達出來，因此，編程和組態(tài)時刻能夠縮短，調(diào)試時刻也能減少；（）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時刻，因此，這種設計語言在大中型可編程操縱器和集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采納。、結(jié)構(gòu)化語句（structured text）描述程序設計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高

9、級語言的程序設計語言。 在大中型的可編程序操縱器系統(tǒng)中，常采納結(jié)構(gòu)化7 / 9語句描述程序設計語言來描述操縱系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言采納計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采納的語句描述程序設計語言與語言、 語言或語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結(jié)構(gòu)化程序設計語言具有下列特點：（）采納高級語言進行編程，能夠完成較復雜的操縱運算；（）需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，一般電氣人員無法完成。（）直觀性和易操作性等性能較差；（